[發明專利]家用呼梯裝置、電梯呼梯盒、送貨機器人及家用智能呼梯系統

在審

• 申請號: 201711117911.2
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN108033325A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 杜超;王鵬;林開偉;陳曼雯;孫恩濤
• 申請（專利權）人: 上海新時達電氣股份有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B3/00
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所 31247
• 代理人: 劉衛宇

1.一種家用呼梯裝置，其特征在于，包括：

第一無線通信模塊，用于與電梯呼梯盒實現無線通信；

第一交互模塊，用于接收用戶輸入的指令以及顯示信息，所述用戶輸入的指令包括呼梯指令；

第一控制模塊，所述第一控制模塊分別與所述第一無線通信模塊和所述第一交互模塊電連接，用于控制所述第一無線通信模塊與所述電梯呼梯盒進行無線通信，通過所述第一無線通信模塊將呼梯指令發送給所述電梯呼梯盒，并接收電梯呼梯盒實時發送的電梯轎廂樓層信息和電梯運行狀態信息，將所述的電梯轎廂樓層信息和電梯運行狀態信息發送給所述第一交互模塊以進行顯示。

2.如權利要求1所述的家用呼梯裝置，其特征在于，所述家用呼梯裝置包括：

第二無線通信模塊，所述第二無線通信模塊與所述第一控制模塊電連接，用于與用戶的移動終端實現無線通信，將所述移動終端發送的呼梯指令傳送給所述第一控制模塊，并將第一控制模塊轉發的所述電梯轎廂樓層信息和所述電梯運行狀態信息發送給所述移動終端。

3.如權利要求1或2所述的家用呼梯裝置，其特征在于，所述家用呼梯裝置包括：

語音交互模塊，所述語音交互模塊與所述第一控制模塊電連接，用于與用戶實現語音交互，將用戶的語音信息轉換為呼梯指令發送給所述第一控制模塊，并將第一控制模塊轉發的電梯轎廂樓層信息轉換為語音信息進行播放。

4.如權利要求2所述的家用呼梯裝置，其特征在于，所述第一無線通信模塊為LoRa通信模塊，所述第二通信模塊為WIFI通信模塊，所述第一交互模塊為觸摸顯示屏，所述移動終端為手機。

5.一種電梯呼梯盒，與如權利要求1至4任一項所述的家用呼梯裝置配合使用，其特征在于，包括：

第二交互模塊，用于響應用戶的呼梯輸入操作生成呼梯指令以及顯示電梯轎廂樓層信息；

總線通信模塊，所述總線通信模塊通過總線與電梯控制器通信連接；

網關模塊，所述網關模塊可與所述家用呼梯裝置的第一無線通信模塊組成無線通信網絡，并實現總線通信數據與無線通信數據的相互轉換；

第二控制模塊，所述第二控制模塊分別與所述第二交互模塊、所述總線通信模塊和所述網關模塊電連接，用于控制所述網關模塊與所述第一無線通信模塊組網通信，將通過所述第二交互模塊及所述網關模塊接收到的呼梯指令發送給電梯控制器，并通過第二網關模塊將電梯控制器發送的電梯轎廂樓層信息和電梯運行狀態信息發送給所述家用呼梯裝置，驅動第二交互模塊顯示電梯轎廂樓層信息。

6.如權利要求5所述的一種電梯呼梯盒，其特征在于，所述第二交互模塊包括：

呼梯按鍵，用于響應用戶的按壓操作生成呼梯指令；

樓層顯示屏，用于顯示電梯轎廂樓層信息。

7.一種送貨機器人，用于與如權利要求5所述的電梯呼梯盒配合使用，其特征在于，包括：

第三無線通信模塊，用于與所述電梯呼梯盒實現無線通信；

第三控制模塊，用于控制所述第三無線通信模塊與所述電梯呼梯盒進行無線通信，通過第三無線通信模塊向電梯呼梯盒發送呼梯指令，并接收電梯呼梯盒實時發送的電梯轎廂樓層信息和電梯運行狀態信息，將進入電梯轎廂后所接收到的電梯轎廂樓層信息和電梯運行狀態信息、以及送貨機器人本身乘坐電梯的狀態信息通過第三無線通信模塊發送給家用呼梯裝置。

8.一種家用智能呼梯系統，其特征在于，包括如權利要求1至4任一項所述的家用呼梯裝置、如權利要求5或6所述的電梯呼梯盒以及電梯控制器；

所述電梯控制器用于在接收到呼梯指令時控制電梯轎廂達到呼梯指令所指定的樓層，并在此過程中向所述電梯呼梯盒實時傳送電梯轎廂樓層信息和電梯的運行狀態信息。

9.如權利要求8所述的家用智能呼梯系統，其特征在于，還包括如權利要求7所述的送貨機器人。