[發(fā)明專利]一種智能藥箱及其運行方法

在審

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• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107954092A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權）人: 傅峰峰
• 主分類號: B65D83/00
• 分類號: B65D83/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 莫之特,羅峰

1.一種智能藥箱，包括藥箱箱體，所述藥箱箱體的表面設有進藥口和出藥口；其特征在于：

所述藥箱箱體內還設有拆裝機構、分類機構、存取機構、出藥機構和主控單元；

所述拆裝機構用于識別從進藥口送來的待拆藥品包裝的藥品信息并對藥品包裝進行拆分，所述拆裝機構拆開的藥品落入分類機構；

所述分類機構的一端為儲藥端，其另一端為出藥端，所述分類機構根據所述拆裝機構識別到的藥品信息將藥品輸送至所述儲藥端或者出藥端；

所述出藥機構設于所述出藥口，所述出藥機構與所述出藥端連通，待服用的藥品通過所述出藥機構送出至所述出藥口；

所述存取機構設于所述儲藥端，當待存儲的藥品從所述儲藥端輸送至所述存取機構時，所述存取機構根據所述藥品信息對藥品進行儲存；當主控單元發(fā)出取藥指令時，藥品從所述存取機構取出至所述出藥機構。

2.如權利要求1所述的智能藥箱，其特征在于：所述智能藥箱還包括用于檢測藥品是否被放入所述藥箱箱體內的紅外傳感器，所述紅外傳感器設于所述進藥口與所述拆裝機構之間。

3.如權利要求1所述的智能藥箱，其特征在于：所述拆裝機構包括旋轉盤、識別攝像頭和拆裝機械臂，所述識別攝像頭設于所述旋轉盤之間，所述拆裝機械臂的導軌設于所述進藥口與所述旋轉盤之間；所述拆裝機械臂把待拆藥品包裝從所述進藥口夾至所述旋轉盤，所述識別攝像頭識別待拆藥品包裝的信息并把所述藥品信息反饋至所述主控單元；所述旋轉盤翻轉待拆藥品包裝，所述拆裝機械臂按壓待拆藥品包裝內的藥品至所述分類機構。

4.如權利要求3所述的智能藥箱，其特征在于：所述拆裝機構還包括用于推送藥品至所述拆裝機械臂的推送柵欄，所述推送柵欄設于所述進藥口的底部。

5.如權利要求4所述的智能藥箱，其特征在于：所述旋轉盤包括兩個轉盤外殼，每個所述轉盤外殼安設于一個轉盤固定架上，每個所述轉盤外殼內腔均設有兩個空心杯電機、直流電機、錐齒輪和用于夾緊藥品的固定活塞；所述兩個空心杯電機分別設于所述固定活塞的上下兩側并驅動所述固定活塞開閉，所述直流電機的輸出端連接于所述錐齒輪，所述錐齒輪與所述轉盤外殼嚙合。

6.如權利要求1所述的智能藥箱，其特征在于：所述分類機構為雙向傳送帶，所述雙向傳送帶的一端為儲藥端，其另一端為出藥端，所述主控單元控制所述雙向傳送帶往儲藥端方向轉動或往出藥端方向轉動。

7.如權利要求1所述的智能藥箱，其特征在于：所述出藥機構包括測量藥品數量的計量光柵、可拆卸的便攜藥盒和移動導軌；所述計量光柵設于所述出藥端，所述移動導軌設于出藥端下方，所述便攜藥盒設于所述移動導軌，所述移動導軌與所述出藥口連通，所述主控單元控制所述移動導軌平移裝有待服用的藥品的所述便攜藥盒至所述出藥口。

8.如權利要求1所述的智能藥箱，其特征在于：所述存取機構包括若干個儲藥藥盒、儲藥機械臂、儲藥盒傳送鏈和儲藥藥盒架，所述儲藥藥盒架設于所述藥箱箱體的箱壁，所述儲藥盒傳送鏈設于所述儲藥端的下方，空余的所述儲藥藥盒置于所述儲藥盒傳送鏈并隨傳送鏈轉動，藥品從所述儲藥端落入至所述儲藥藥盒，裝有藥品的所述儲藥藥盒通過所述儲藥機械臂移動至所述儲藥藥盒架。

9.如權利要求8所述的智能藥箱，其特征在于：所述儲藥機械臂還設有電磁鐵，所述儲藥藥盒的表面設有金屬面板。

10.如權利要求9所述的智能藥箱，其特征在于：所述存取機構還設有升降柱，所述儲藥機械臂于所述升降柱的柱體上滑動，所述儲藥機械臂圍繞所述升降柱的柱體旋轉。

11.如權利要求10所述的智能藥箱，其特征在于：所述存取機構還設有定位攝像頭，所述定位攝像頭設于所述升降柱的一側，所述定位攝像頭協助所述儲藥機械臂的電磁鐵與所述儲藥藥盒進行的金屬面板進行對準。

12.如權利要求1所述的智能藥箱，其特征在于：所述便攜藥盒設有若干個存放不同種類藥品的格子單元，所述移動導軌平移所述便攜藥盒，以令所述藥品傳送帶的藥品落入所述便攜藥盒的不同格子單元中。

13.如權利要求1所述的智能藥箱，其特征在于：所述藥箱箱體的表面還設有觸控屏，所述觸控屏與所述主控單元電連接。

14.如權利要求1所述的智能藥箱，其特征在于：所述智能藥箱還設有網絡模塊，所述網絡模塊與所述主控單元電連接。