[發明專利]測量絕對角位置

有效

• 申請號: 201711117630.7
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN108072318B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: P·范德斯蒂根;J-C·迪波爾特;S·休伯林登貝格爾
• 申請（專利權）人: 邁來芯電子科技有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 姬利永;黃嵩泉

1.一種磁傳感器布置(100、150、240)，包括：

磁體組件(25、31)和磁傳感器(6)；所述磁體組件(25、31)在所述磁傳感器(6)的位置形成具有至少兩個具有不同角度周期性的磁場分量(Bp、Bs)的磁場，所述磁體組件(25,31)包括第一磁極子(26)和第二磁極子(27)，所述第二磁極子(27)固定地連接到所述第一磁極子(26)，所述第一磁極子(26)形成關于所述第一磁極子(26)的旋轉軸線(4)具有第一角度周期性的第一磁場分量(Bp)，所述第二磁極子(27)形成關于相同的所述旋轉軸線(4)具有第二角度周期性的第二磁場分量(Bs)，所述第二角度周期性與所述第一角度周期性不同，并且所述磁傳感器(6)包括用于感測不同磁場分量(Bp、Bs)以產生至少第一和第二傳感器元件信號的裝置；和

計算元件，用于接收至少所述第一和第二傳感器元件信號且用于組合至少所述第一和第二傳感器元件信號以產生所述磁體組件(25,31)相對于所述傳感器(6)的唯一角位置，所述唯一角位置由所述第一磁極子(26)的旋轉角(α1)限定。

2.根據權利要求1所述的磁傳感器布置，其中所述磁體組件是單片的磁性材料。

3.根據權利要求1或2所述的磁傳感器布置，其中兩個或更多個磁極子具有不同幅值。

4.根據權利要求3所述的磁傳感器布置，其中所述磁體組件具有不同的扇區，并且所述不同幅值是所述磁體組件的差分扇區磁化的結果。

5.根據權利要求4所述的磁傳感器布置，其中所述差分扇區磁化是不同扇區磁化強度或不同扇區區域或其組合的結果。

6.根據權利要求1或2所述的磁傳感器布置，其中所述磁體組件包括永磁體組件。

7.根據權利要求1或2所述的磁傳感器布置，其中所述磁體組件是線圈的布置和磁體控制器。

8.根據權利要求7所述的磁傳感器布置，其中兩個或更多個磁極子具有不同幅值，且所述磁體控制器向所述線圈提供不同的電壓電流以形成不同幅值的磁極子。

9.根據權利要求1或2所述的磁傳感器布置，其中所述磁傳感器包括兩個或更多個傳感器元件。

10.根據權利要求1或2所述的磁傳感器布置，其中所述計算元件包括用于組合所述第一和第二傳感器元件信號以產生所述磁體組件相對于所述傳感器的所述唯一角位置的電路。

11.根據權利要求1或2所述的磁傳感器布置，其中所述磁傳感器具有表面和兩個或更多個感測元件，所述感測元件提供電輸出且設置在所述磁傳感器的所述表面。

12.根據權利要求11所述的磁傳感器布置，其中所述感測元件的所述電輸出被線性地組合以產生所述第一和第二傳感器元件信號。

13.根據權利要求12所述的磁傳感器布置，其中所述磁場感測元件對垂直于所述表面的或平行于所述表面的或其組合的磁場敏感。

14.根據權利要求1或2所述的磁傳感器布置，其中，所述計算元件裝置不包括傅里葉變換電路。

15.一種確定磁體組件(25、31)相對于磁傳感器(6)的唯一角位置的方法，

所述磁體組件(25、31)在所述磁傳感器(6)的位置形成具有至少兩個具有不同角度周期性的磁場分量(Bp、Bs)的磁場，所述磁體組件(25,31)包括第一磁極子(26)和第二磁極子(27)，所述第二磁極子(27)固定地連接到所述第一磁極子(26)，所述第一磁極子(26)形成關于所述第一磁極子(26)的旋轉軸線(4)具有第一角度周期性的第一磁場分量(Bp)，所述第二磁極子(27)形成關于相同的所述旋轉軸線(4)具有第二角度周期性的第二磁場分量(Bs)，所述第二角度周期性與所述第一角度周期性不同；

所述磁傳感器(6)包括用于感測的裝置和計算元件；

所述方法包括以下步驟：

使用磁傳感器(6)的所述用于感測的裝置來感測不同磁場分量(Bp、Bs)以產生至少第一和第二傳感器元件信號；以及

使用所述計算裝置來接收至少所述第一和第二傳感器元件信號并組合至少所述第一和第二傳感器元件信號以產生所述唯一角位置，所述唯一角位置由所述第一磁極子(26)的旋轉角(α1)限定。