[發明專利]一種用于電力線路除冰的柔性六旋翼電力除冰無人機

有效

• 申請號: 201711117603.X
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN107732845B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 樂清市芮易經濟信息咨詢有限公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種用于電力線路除冰的柔性六旋翼電力除冰無人機，包括無人機主體、混聯機構和除冰裝置；所述的混聯機構位于無人機主體和除冰裝置之間，且混聯機構上端與無人機主體相連接，混聯機構下端與除冰裝置相連接。本發明可對電力高壓線路進行自動化除冰作業，且除冰效果明顯、安全性高和穩定性強，解決了電力高壓線路低溫環境下結冰后人工除冰困難的問題，保證了惡劣環境中電力輸送的穩定性。

技術領域

本發明涉及電力維護技術領域，具體的說是一種用于電力線路除冰的柔性六旋翼電力除冰無人機。

背景技術

近幾年，隨著信息化的發展，全國各地的電力高壓線路的鋪設隨處可見，通過電力高壓線路為人民群眾進行輸電以及傳送信息，其對人們的日常生活起到了至關重要的作用，但是每年一到冬天時節，尤其是我國北方地區，由于室外環境溫度低，而且雨雪天氣偏多，造成了很多架空的電力高壓線路容易結冰，結冰后的電力高壓線路重量明顯增重，使得各處電力高壓線路出現下陷或者斷裂的現象，給輸電造成了嚴重影響，給人們群眾的生活帶來了極大的不便，也給國家帶來了極大的經濟損失，目前我國對于電力高壓線路除冰作業多為人工使用攀爬器械爬上鐵塔或者乘坐起升器械進行人工除冰，人工除冰不僅除冰速度慢，除冰效果不明顯，占用了大量的人力，而且在人工除冰過程存在極大的安全隱患，容易造成觸電或者墜落等安全事故，其中，由于復雜地形區和山區的地勢地貌人工滲入作業難度大，因此對于復雜地形區和山區的高壓線路除冰工作更加困難。鑒于此，本發明提供了一種柔性六旋翼電力除冰無人機。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種用于電力線路除冰的柔性六旋翼電力除冰無人機。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。

一種柔性六旋翼電力除冰無人機，包括無人機主體、混聯機構和除冰裝置；所述的混聯機構位于無人機主體和除冰裝置之間，且混聯機構上端與無人機主體相連接，混聯機構下端與除冰裝置相連接。

進一步，所述的無人機主體包括機架、伺服電機、電機支座、螺旋槳和鎖緊扣，且伺服電機、電機支座、螺旋槳和鎖緊扣的數量均為二；所述的機架外側沿其中心軸線均勻對稱設置有支架，機架中部位置處均勻開設有減料孔，機架中心位置處下端開設有上安裝螺紋孔，伺服電機通過電機支座固定在機架的支架前端，螺旋槳安裝在伺服電機主軸上，且螺旋槳與伺服電機主軸之間通過鎖緊扣進行鎖緊固定；通過伺服電機的旋轉帶動螺旋槳的旋轉，從而產生升力，進而為本發明空中作業提供了動力支持。