[發(fā)明專利]一種基于智能控制的多方向升降運(yùn)輸裝置及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711117390.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107697847B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張芹;唐志華;王建國(guó);張家凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽三聯(lián)學(xué)院
• 主分類號(hào): B66F7/08
• 分類號(hào): B66F7/08;B66F7/28;B66F19/00;F15B21/02
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發(fā)明公開(kāi)一種基于智能控制的多方向升降運(yùn)輸裝置，包括自下而上的依次固定相連的底盤(pán)、升降機(jī)構(gòu)、位移機(jī)構(gòu)和載物板；本發(fā)明還提供了其控制系統(tǒng)，包括通過(guò)數(shù)據(jù)線連接的輸入面板、計(jì)算模塊、處理模塊以及控制模塊，控制模塊控制連接有所述的第一液壓推動(dòng)器、第二液壓推動(dòng)器和第三液壓推動(dòng)器；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)第一液壓推動(dòng)器、第二液壓推動(dòng)器、第三液壓推動(dòng)器在控制模塊下進(jìn)行工作，能夠在實(shí)現(xiàn)升降移動(dòng)的基礎(chǔ)上，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了前后左右移動(dòng)，并且通過(guò)智能控制上將貨物推送到輸入的指定位置，適用于不同環(huán)境下的輸送，準(zhǔn)確度高，實(shí)現(xiàn)只能自動(dòng)化，省時(shí)省力，降低人工成本，具有很好的使用和推廣價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于升降機(jī)制造領(lǐng)域，具體涉及到一種多方向輸送的升降機(jī)，更具體的是一種基于智能控制的多方向升降運(yùn)輸裝置及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

升降機(jī)是一種多功能升降機(jī)械設(shè)備，可分為固定式和移動(dòng)式、導(dǎo)軌式、曲臂式，剪叉式、鏈條式、裝卸平臺(tái)等。

在現(xiàn)有的升降機(jī)中，對(duì)貨物進(jìn)行升降后，無(wú)法實(shí)現(xiàn)前后左右方向的位移，往往在一些使用環(huán)境特殊的情況下，如不規(guī)則建筑物旁、山崖峭壁、叢林等使用環(huán)境中，升降機(jī)不能滿足于使用，只能使用吊機(jī)進(jìn)行工作，而吊機(jī)往往在人為控制下進(jìn)行，使用控制難度高，導(dǎo)致碰撞的現(xiàn)象屢屢發(fā)生，使用風(fēng)險(xiǎn)大，而且使用成本高，且效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于智能控制的多方向升降運(yùn)輸裝置及其控制系統(tǒng)，通過(guò)控制模塊對(duì)第一液壓推動(dòng)器、第二液壓推動(dòng)器、第三液壓推動(dòng)器進(jìn)行智能控制，解決了升降機(jī)將貨物升降后，無(wú)法前后左右位移的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于智能控制的多方向升降運(yùn)輸裝置，包括自下而上的依次固定相連的底盤(pán)、升降機(jī)構(gòu)、位移機(jī)構(gòu)和載物板；

所述底盤(pán)為矩形框結(jié)構(gòu)；

所述升降機(jī)構(gòu)包括剪叉式升降架和安裝在剪叉式升降架內(nèi)部的第一液壓推動(dòng)器；

所述剪叉式升降架上端焊接固定有兩個(gè)分布在剪叉式升降架兩側(cè)的第二方形凸塊，兩個(gè)第二方形凸塊分別嵌合在兩個(gè)槽鋼型板上；

所述第一液壓推動(dòng)器兩端均焊接在固定軸上，固定軸兩端銷合固定在鉸鏈座上，鉸鏈座兩端分別焊接固定在剪叉式升降架內(nèi)側(cè)，通過(guò)第一液壓推動(dòng)器伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)剪叉式升降架進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；

所述位移機(jī)構(gòu)包括固定底板和安裝在固定底板上的第二液壓推動(dòng)器、第三液壓推動(dòng)器；

所述固定底板上端前側(cè)垂直固定有第一圓桿，第一圓桿上螺紋配合有兩個(gè)第一限位螺母；

所述固定底板上端左側(cè)垂直固定有第二圓桿，第二圓桿上螺紋配合有兩個(gè)第二限位螺母；

所述第二液壓推動(dòng)器一端焊接固定有第一套環(huán)；

所述第二液壓推動(dòng)器另一端固定有第一固定塊；

所述第三液壓推動(dòng)器一端焊接固定有第二套環(huán)；

所述第三液壓推動(dòng)器另一端固定有第二固定塊，第一固定塊和第二固定塊的上端面均與載物板下端面貼合焊接在一起。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述底盤(pán)下端四個(gè)拐角處均安裝有萬(wàn)向輪，底盤(pán)的一端上焊接有推把。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述固定底板上下兩端四周均垂直設(shè)有圍板，通過(guò)將槽鋼型板側(cè)面焊接固定在圍板的下端側(cè)面上，將固定底板固定在剪叉式升降架上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述兩個(gè)第一限位螺母之間具有一定的間隙，通過(guò)將第一套環(huán)套接在兩個(gè)第一限位螺母之間，將第二液壓推動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一圓桿上。