[發(fā)明專利]基于視頻和無(wú)線監(jiān)控的人物識(shí)別及追蹤方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711116960.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107909025B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛國(guó)強(qiáng);歐陽(yáng)毅剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市戴升智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;H04W64/00;H04W4/029;G06Q50/26
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

1.基于視頻和無(wú)線監(jiān)控的人物識(shí)別及追蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

制定監(jiān)控區(qū)域地圖；

將監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的視頻監(jiān)控設(shè)備的信息和無(wú)線基站設(shè)備的信息存儲(chǔ)于同一數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；

采集無(wú)線信號(hào)以及視頻信號(hào)；

對(duì)無(wú)線信號(hào)進(jìn)行處理、定位及追蹤，獲取移動(dòng)終端的相關(guān)數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；

對(duì)視頻信號(hào)處理、定位及追蹤，獲取視頻監(jiān)控目標(biāo)的相關(guān)數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；

匹配移動(dòng)終端以及視頻監(jiān)控目標(biāo)，并融合移動(dòng)終端的相關(guān)數(shù)據(jù)以及視頻監(jiān)控目標(biāo)的相關(guān)數(shù)據(jù)，形成識(shí)別及追蹤數(shù)據(jù)；

采集無(wú)線信號(hào)以及視頻信號(hào)的步驟，包括以下具體步驟：

掃描并獲取在無(wú)線基站覆蓋范圍內(nèi)的移動(dòng)終端的信號(hào)，并記錄移動(dòng)終端信號(hào)的相關(guān)信息于數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，形成無(wú)線信號(hào)；

對(duì)在視頻監(jiān)控設(shè)備覆蓋范圍內(nèi)的人物目標(biāo)進(jìn)行視頻錄像并記錄時(shí)間，并將錄像和時(shí)間存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，形成視頻信號(hào)；

對(duì)無(wú)線信號(hào)進(jìn)行處理、定位及追蹤，獲取移動(dòng)終端的相關(guān)數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的步驟，包括以下具體步驟：

根據(jù)無(wú)線信號(hào)估計(jì)移動(dòng)終端的所有位置；

按照時(shí)間順序?qū)⒁苿?dòng)終端的所有位置連接，形成移動(dòng)終端的移動(dòng)軌跡；

將無(wú)線信號(hào)內(nèi)的監(jiān)控時(shí)間、移動(dòng)終端的所有位置以及移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；

當(dāng)在一段時(shí)間內(nèi)只有單個(gè)無(wú)線基站設(shè)備匯報(bào)某個(gè)移動(dòng)終端的位置時(shí)，將無(wú)線基站設(shè)備的位置當(dāng)作移動(dòng)終端的位置估計(jì)，并利用無(wú)線基站設(shè)備的覆蓋范圍作為移動(dòng)終端位置的置信區(qū)間；當(dāng)在一段時(shí)間內(nèi)有兩個(gè)或多個(gè)無(wú)線基站設(shè)備匯報(bào)某個(gè)移動(dòng)終端的位置時(shí)，將無(wú)線基站設(shè)備覆蓋范圍重疊區(qū)域的幾何中心作為移動(dòng)終端的位置估計(jì)，并將重疊區(qū)域作為移動(dòng)終端位置的置信區(qū)間；

當(dāng)無(wú)線基站設(shè)備覆蓋范圍重疊區(qū)域的幾何中心在移動(dòng)終端不可能到達(dá)的地點(diǎn)時(shí)，對(duì)無(wú)線基站設(shè)備覆蓋范圍重疊區(qū)域的幾何中心做一定修正；

在某些應(yīng)用場(chǎng)景中或者某些地點(diǎn)可以通過(guò)對(duì)移動(dòng)終端無(wú)線信號(hào)的自動(dòng)或人工測(cè)量建立起無(wú)線信號(hào)環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)；無(wú)線信號(hào)環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)包括在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)各個(gè)位置的坐標(biāo)信息、處于各個(gè)位置的移動(dòng)終端類別、處于各個(gè)位置的移動(dòng)終端發(fā)射的信號(hào)到達(dá)無(wú)線基站的信號(hào)強(qiáng)度以及該信號(hào)強(qiáng)度的統(tǒng)計(jì)特征、接收無(wú)線基站設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息、接收無(wú)線基站設(shè)備的位置；利用該無(wú)線信號(hào)環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)，可以將當(dāng)前移動(dòng)終端的信號(hào)強(qiáng)度與環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)中的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行對(duì)比，通過(guò)一定的算法獲取當(dāng)前移動(dòng)終端的位置信息及位置估計(jì)的置信區(qū)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻和無(wú)線監(jiān)控的人物識(shí)別及追蹤方法，其特征在于，對(duì)視頻信號(hào)處理、定位及追蹤，獲取視頻監(jiān)控目標(biāo)的相關(guān)數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的步驟，包括以下具體步驟：

對(duì)單個(gè)視頻監(jiān)控范圍內(nèi)的視頻信號(hào)進(jìn)行圖像處理及數(shù)據(jù)分析，提取視頻監(jiān)控目標(biāo)的人體識(shí)別特征以及位置；

按照時(shí)間順序?qū)⒁曨l監(jiān)控目標(biāo)的所有位置連接，形成視頻監(jiān)控目標(biāo)的移動(dòng)軌跡；

將視頻監(jiān)控目標(biāo)的人體識(shí)別特征、位置以及移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)所述的基于視頻和無(wú)線監(jiān)控的人物識(shí)別及追蹤方法，其特征在于，匹配移動(dòng)終端以及視頻監(jiān)控目標(biāo)，并融合移動(dòng)終端的相關(guān)數(shù)據(jù)以及視頻監(jiān)控目標(biāo)的相關(guān)數(shù)據(jù)，形成識(shí)別及追蹤數(shù)據(jù)的步驟，包括以下具體步驟：

匹配移動(dòng)終端以及視頻監(jiān)控目標(biāo)；

擬合移動(dòng)終端的移動(dòng)軌跡以及視頻監(jiān)控目標(biāo)的移動(dòng)軌跡，形成匹配關(guān)系；

根據(jù)匹配關(guān)系，將視頻監(jiān)控目標(biāo)的位置以及對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終端位置按照時(shí)間順序排列；

獲取視頻監(jiān)控目標(biāo)的位置以及對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終端位置融合的位置以及移動(dòng)軌跡，存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，形成識(shí)別及追蹤數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視頻和無(wú)線監(jiān)控的人物識(shí)別及追蹤方法，其特征在于，擬合移動(dòng)終端的移動(dòng)軌跡以及視頻監(jiān)控目標(biāo)的移動(dòng)軌跡，形成匹配關(guān)系的步驟，具體是采用二分圖和Kuhn-Munkres算法擬合移動(dòng)終端的移動(dòng)軌跡以及視頻監(jiān)控目標(biāo)的移動(dòng)軌跡。