[發(fā)明專利]一種雙伺服電機(jī)控制后擋料傳動機(jī)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107597898A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冷志斌;喬根榮;曹光榮;陳暉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇亞威機(jī)床股份有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D43/00;F16H19/04
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11278
• 代理人: 奚衡寶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種傳動機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種雙伺服電機(jī)控制后擋料傳動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，數(shù)控板料折彎機(jī)在機(jī)械行業(yè)中越來越普遍。現(xiàn)階段行業(yè)內(nèi)數(shù)控板料折彎機(jī)的核心部件后擋料的傳動方式普遍采用滾珠絲桿+同步帶+單伺服電機(jī)的方式，但該傳動方式受限于滾珠絲桿的導(dǎo)程不能夠太大和傳動噪音高的缺陷，導(dǎo)致運(yùn)行速度受限制，無法進(jìn)一步提高，而且該傳動方式還存在加工精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝調(diào)整難度大等問題，另外同步帶的傳動方式傳動效率低，容易松動，會出現(xiàn)爬齒現(xiàn)象，同步精度不夠高。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，同步剛性好，傳動精度高，承載能力強(qiáng)，動態(tài)響應(yīng)性號，運(yùn)行平穩(wěn)可靠的一種雙伺服電機(jī)控制后擋料傳動機(jī)構(gòu)。

為此本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

包括機(jī)架和擋料梁，所述擋料梁與機(jī)架兩側(cè)墻板垂直，所述擋料梁兩端下方固定連接有豎軸，所述豎軸與墻板之間設(shè)有與豎軸連接的連接板，所述連接板與墻板之間設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板通過支撐螺釘與墻板固定連接，所述連接板通過水平直線導(dǎo)軌與側(cè)板連接，所述側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)有位于水平直線導(dǎo)軌下方的水平齒條，連接板上設(shè)有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出端設(shè)有與水平齒條配合的第一齒輪，豎軸前端面設(shè)有豎向齒條，連接板之間設(shè)有同步軸，同步軸上設(shè)有與豎向齒條配合的第二齒輪，同步軸上設(shè)有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第二伺服電機(jī)，豎軸后側(cè)設(shè)有與連接板連接的雙滑座直線導(dǎo)軌，所述擋料梁上設(shè)有沿其長度方向滑動的擋指。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述側(cè)板與支撐螺釘之間設(shè)有調(diào)心墊圈。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述墻板內(nèi)側(cè)設(shè)有位于側(cè)板下方的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)板的數(shù)量為2個(gè)，分別位于側(cè)板下方的前端和后端。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與同步軸連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)，同步剛性高，傳動精度高，動態(tài)響應(yīng)性好，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，行程長度可無限對接延伸，通過調(diào)節(jié)板上的調(diào)節(jié)螺釘對側(cè)板水平度進(jìn)行調(diào)節(jié)，側(cè)板與機(jī)架墻板之間通過支撐螺釘連接，并用調(diào)心墊圈進(jìn)行調(diào)整兩側(cè)板的平行，簡單可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A-A的剖視圖。

圖中1是機(jī)架、2是擋料梁、3是墻板、4是豎軸、5是連接板、6是側(cè)板、7是支撐螺釘、8是水平直線導(dǎo)軌、9是水平齒條、10是第一伺服電機(jī)、11是第一齒輪、12是豎向齒條、13是同步軸、14是第二齒輪、15是第二伺服電機(jī)、16是雙滑座直線導(dǎo)軌、17是擋指、18是調(diào)心墊圈、19是調(diào)節(jié)板、20是調(diào)節(jié)螺釘、21是聯(lián)軸器。

具體實(shí)施方式

一種雙伺服電機(jī)控制后擋料傳動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1和擋料梁2，所述擋料梁2與機(jī)架1兩側(cè)墻板3垂直，所述擋料梁2兩端下方固定連接有豎軸4，所述豎軸4與墻板3之間設(shè)有與豎軸4連接的連接板5，所述連接板5與墻板3之間設(shè)有側(cè)板6，所述側(cè)板6通過支撐螺釘7與墻板3固定連接，所述連接板5通過水平直線導(dǎo)軌8與側(cè)板6連接，所述側(cè)板6內(nèi)側(cè)設(shè)有位于水平直線導(dǎo)軌8下方的水平齒條9，連接板5上設(shè)有第一伺服電機(jī)10，第一伺服電機(jī)10的輸出端設(shè)有與水平齒條9配合的第一齒輪11，豎軸4前端面設(shè)有豎向齒條12，連接板5之間設(shè)有同步軸13，同步軸13上設(shè)有與豎向齒條12配合的第二齒輪14，同步軸13上設(shè)有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第二伺服電機(jī)15，豎軸4后側(cè)設(shè)有與連接板5連接的雙滑座直線導(dǎo)軌16，所述擋料梁2上設(shè)有沿其長度方向滑動的擋指17。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述側(cè)板6與支撐螺釘7之間設(shè)有調(diào)心墊圈18。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述墻板3內(nèi)側(cè)設(shè)有位于側(cè)板6下方的調(diào)節(jié)板19，所述調(diào)節(jié)板19上設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘20。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)板19的數(shù)量為2個(gè)，分別位于側(cè)板6下方的前端和后端。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二伺服電機(jī)15的輸出端通過聯(lián)軸器21與同步軸13連接。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。