[發明專利]一種用于電機端蓋和電力管件的鉚接單元

有效

• 申請號: 201711116766.6
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107649597B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 張健
• 申請（專利權）人: 杭州同籌網絡科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于電機端蓋和電力管件的鉚接單元，其特征在于，包括用于夾持管件的管件鉚接固定座(506)、用于驅動管件鉚接固定座(506)對管件進行夾緊/松開的管件鉚接沖壓控制機構(507)、用于固定端蓋的端蓋鉚接固定座(508)、驅動端蓋鉚接固定座(508)的端蓋鉚接沖壓控制機構(509)和鉚接支撐塊(510)，其中：所述管件鉚接固定座(506)包括用于固定管件的管件導向固定座(5061)；

所述管件鉚接沖壓控制機構(507)包括第三旋轉驅動氣缸(5070)、第三轉軸(5071)、第三U型接頭(5072)、第三轉動連接件(5073)、固定支架(5074)、導槽(5075)、滑塊(5076)、夾持頭(5077)和支撐框架(5078)，第三旋轉驅動氣缸(5070)通過第三轉軸(5071)安裝在支撐框架(5078)上，其中：第三轉軸(5071)貫穿通過第三旋轉驅動氣缸(5070)并與該第三旋轉驅動氣缸(5070)活動連接，第三轉軸(5071)與支撐框架(5078)固定連接；第三旋轉驅動氣缸(5070)的輸出端氣缸連接有第三U型接頭(5072)，該第三U型接頭(5072)與第三轉動連接件(5073)的頂端鉸接，第三轉動連接件(5073)的底端與固定支架(5074)鉸接，在該固定支架(5074)內設置有與水平面呈45°～60°傾斜角的導槽(5075)，該導槽(5075)內嵌置有滑塊(5076)，在第三旋轉驅動氣缸(5070)的輸出端氣缸向外伸出時，第三旋轉驅動氣缸(5070)繞第三轉軸(5071)發生向下擺動，同時第三轉動連接件(5073)也相應發生擺動并推動位于導槽(5075)內的滑塊(5076)沿著該導槽(5075)向下滑行移動，實現位于滑塊(5076)底端的夾持頭(5077)能夠驅動管件鉚接固定座(506)內的管件轉動到與端蓋進行鉚接的位置；

所述端蓋鉚接固定座(508)包括支撐架(5081)、嵌槽座(5082)、夾持限位架(5083)、第二轉軸(5084)、轉動導向弧形塊(5085)和鎖緊定位裝置(5086)，其中：所述嵌槽座(5082)安裝在支撐架(5081)的頂端，所述夾持限位架(5083)用于將端蓋夾緊扣壓在嵌槽座(5082)內，第二轉軸(5084)貫穿通過支撐架(5081)底端并與該支撐架(5081)轉動配合連接，使得支撐架(5081)、嵌槽座(5082)以及夾持限位架(5083)能夠繞該第二轉軸(5084)進行旋轉擺動；所述鎖緊定位裝置(5086)用于將端蓋定位并鎖緊在嵌槽座(5082)內；轉動導向弧形塊(5085)用于頂升夾持限位架(5083)使其松開位于嵌槽座(5082)內的端蓋；

所述端蓋鉚接沖壓控制機構(509)包括第一旋轉驅動氣缸(5090)、魚眼接頭(5091)、第二旋轉驅動氣缸(5092)、第二U型接頭(5093)、第二轉動連接件(5094)、第一轉軸(5095)和第一轉動連接塊(5096)，其中：第一旋轉驅動氣缸(5090)的輸出端氣缸與魚眼接頭(5091)連接，該魚眼接頭(5091)與支撐架(5081)底端一側部鉸接；第二旋轉驅動氣缸(5092)的輸出端氣缸與第二U型接頭(5093)連接，該第二U型接頭(5093)通過第二轉動連接件(5094)與第一轉軸(5095)連接，其中：第二轉動連接件(5094)一端與第二U型接頭(5093)鉸接，第二轉動連接件(5094)另一端與第一轉軸(5095)固定連接；第一轉軸(5095)通過第一轉動連接塊(5096)與支撐架(5081)固定連接為一體，在第一旋轉驅動氣缸(5090)的輸出端氣缸向外伸出時，第二轉動連接件(5094)發生擺動并帶動第一轉軸(5095)進行旋轉運動，同時帶動第一轉動連接塊(5096)進行擺動以及支撐架(5081)繞著第二轉軸(5084)發生轉動；使得位于嵌槽座(5082)內的端蓋與管件或者套接有套環的管件在鉚接支撐塊(510)上完成對接并進行鉚接。

2.根據權利要求1中所述的一種用于電機端蓋和電力管件的鉚接單元，其特征在于，在滑塊(5076)的頂端與固定支架(5074)之間還設置有用于將滑塊(5076)向上回復到原位的復位彈簧。