[發明專利]車聯網中的交通流控制方法及其裝置

有效

• 申請號: 201711116441.8
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN108091155B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 熊福祥;李輝;周建力
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/0967
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 陳洪艷;王君

1.一種車聯網中的交通流控制方法，其特征在于，包括：

交通流控制設備接收第一車輛的車載設備發送的交通控制請求信令，所述交通控制請求信令包括所述第一車輛的行駛信息和所述第一車輛的行駛意圖；

所述交通流控制設備根據所述交通控制請求信令和目標交叉路口的交通控制相位信息，確定交通指揮信令，所述目標交叉路口為所述第一車輛所要通行的交叉路口；

所述交通流控制設備向所述車載設備發送所述交通指揮信令。

2.根據權利要求1所述的交通流控制方法，其特征在于，所述交通流控制方法還包括：

所述交通流控制設備根據所述行駛信息、所述行駛意圖和所述目標交叉路口的車道信息，確定所述第一車輛在所述目標交叉路口的入口車道和出口車道，所述入口車道是所述交通流控制設備為所述第一車輛分配的進入所述目標交叉路口的車道，所述出口車道是所述交通流控制設備為所述第一車輛分配的離開所述目標交叉路口的車道；或者

所述交通流控制設備根據所述行駛信息、所述行駛意圖、所述目標交叉路口的車道信息和所述目標交叉路口的交通流信息，確定所述第一車輛在所述目標交叉路口的入口車道和出口車道。

3.根據權利要求2所述的交通流控制方法，其特征在于，所述行駛信息包括所述第一車輛的位置和所述第一車輛的速度；

其中，所述交通流控制方法還包括：

所述交通流控制設備根據所述第一車輛的速度、所述第一車輛的位置、所述第一車輛所在的車道，確定第一時間，所述第一時間為所述第一車輛從所述第一車輛的位置沿所述第一車輛所在的車道行駛出所述第一車輛所在的車道的停車線需要的時間，所述第一車輛所在的車道是所述交通流控制設備根據所述第一車輛的位置和所述目標交叉路口的車道信息計算得到的，或是所述行駛信息中攜帶的。

4.根據權利要求3所述的交通流控制方法，其特征在于，所述行駛信息還包括所述第一車輛的加速度；

其中，所述交通流控制設備根據所述第一車輛的速度、所述第一車輛的位置、所述第一車輛所在的車道，確定第一時間，包括：

所述交通流控制設備根據所述第一車輛的速度、所述第一車輛的位置、所述第一車輛所在的車道和所述第一車輛的加速度，確定所述第一時間。

5.根據權利要求2所述的交通流控制方法，其特征在于，所述行駛信息包括所述第一車輛的位置；

其中，所述交通流控制方法還包括：

所述交通流控制設備根據所述目標交叉路口預設置的車速、所述第一車輛的位置、所述第一車輛所在的車道，確定第一時間，所述第一時間為所述第一車輛從所述第一車輛的位置沿所述第一車輛所在的車道行駛出所述第一車輛所在的車道的停車線需要的時間，所述第一車輛所在的車道是所述交通流控制設備根據所述第一車輛的位置和所述目標交叉路口的車道信息計算得到的，或是所述行駛信息中攜帶的。

6.根據權利要求3或4所述的交通流控制方法，其特征在于，所述交通流控制設備根據所述交通控制請求信令和目標交叉路口的交通控制相位信息，確定交通指揮信令，包括：

所述目標交叉路口的交通控制相位信息對應的交通控制相位為綠燈通行相位，且所述綠燈通行相位的剩余時間大于或等于所述第一時間的情況下，所述交通流控制設備確定所述交通指揮信令為通行指揮信令，所述通行指揮信令包括所述目標交叉路口的交通控制相位信息和所述出口車道的信息。

7.根據權利要求3或4所述的交通流控制方法，其特征在于，所述交通流控制設備根據所述交通控制請求信令和目標交叉路口的交通控制相位信息，確定交通指揮信令，包括：

所述目標交叉路口的交通控制相位信息對應的交通控制相位為綠燈通行相位，且所述綠燈通行相位的剩余時間小于所述第一時間的情況下，所述交通流控制設備確定所述交通指揮信令為第一停車指揮信令，所述第一停車指揮信令包括所述目標交叉路口的交通控制相位信息和所述第一車輛所在的車道的停車線的位置信息。