[發明專利]六自由度運動平臺以及電子設備

在審

• 申請號: 201711116330.7
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN108032281A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 劉元江;周忠厚;劉鵬;陳志
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

1.一種六自由度運動平臺，其特征在于，包括定平臺、動平臺和三個支鏈組件，每個所述支鏈組件包括轉動驅動裝置、轉動連接件和自動伸縮裝置，所述轉動驅動裝置被構造為用于驅動轉動連接件轉動，所述轉動連接件與所述定平臺轉動連接，所述自動伸縮裝置的沿伸縮方向的一端與所述轉動連接件鉸接，并且另一端通過球鉸鏈結構與所述動平臺連接，三個所述轉動連接件的連線構成三角形，三個鉸接點的連線構成三角形。

2.根據權利要求1所述的六自由度運動平臺，其特征在于，三個所述轉動連接件的連線構成正三角形，三個鉸接點的連線構成正三角形。

3.根據權利要求2所述的六自由度運動平臺，其特征在于，所述轉動連接件的連線構成的正三角形的尺寸大于所述鉸接點的連線構成的正三角形的尺寸。

4.根據權利要求1所述的六自由度運動平臺，其特征在于，還包括底座，所述底座與所述定平臺連接，在所述底座與所述定平臺之間形成容置空間，所述轉動驅動裝置被設置在所述容置空間內。

5.根據權利要求1所述的六自由度運動平臺，其特征在于，所述轉動連接件通過軸承與所述定平臺轉動連接。

6.根據權利要求1所述的六自由度運動平臺，其特征在于，所述自動伸縮裝置為電缸或者氣缸。

7.根據權利要求1所述的六自由度運動平臺，其特征在于，所述轉動驅動裝置包括伺服電機和轉角行星減速器，所述伺服電機與所述轉角行星減速器傳動連接，所述轉角行星減速器與所述轉動連接件傳動連接。

8.根據權利要求1所述的六自由度運動平臺，其特征在于，三個所述支鏈組件的尺寸和型號是相同的。

9.一種電子設備，其特征在于，包括如權利要求1-8中的任意一項所述的六自由度運動平臺。