[發(fā)明專利]六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)以及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711116330.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108032281A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉元江;周忠厚;劉鵬;陳志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

1.一種六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和三個(gè)支鏈組件，每個(gè)所述支鏈組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)連接件和自動(dòng)伸縮裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)造為用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與所述定平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述自動(dòng)伸縮裝置的沿伸縮方向的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件鉸接，并且另一端通過(guò)球鉸鏈結(jié)構(gòu)與所述動(dòng)平臺(tái)連接，三個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的連線構(gòu)成三角形，三個(gè)鉸接點(diǎn)的連線構(gòu)成三角形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，三個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的連線構(gòu)成正三角形，三個(gè)鉸接點(diǎn)的連線構(gòu)成正三角形。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的連線構(gòu)成的正三角形的尺寸大于所述鉸接點(diǎn)的連線構(gòu)成的正三角形的尺寸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，還包括底座，所述底座與所述定平臺(tái)連接，在所述底座與所述定平臺(tái)之間形成容置空間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置被設(shè)置在所述容置空間內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件通過(guò)軸承與所述定平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述自動(dòng)伸縮裝置為電缸或者氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)角行星減速器，所述伺服電機(jī)與所述轉(zhuǎn)角行星減速器傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)角行星減速器與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件傳動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，三個(gè)所述支鏈組件的尺寸和型號(hào)是相同的。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8中的任意一項(xiàng)所述的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。