[發明專利]將無線充電芯片安裝于芯片本體內的自動組裝設備

在審

• 申請號: 201711115708.1
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107803639A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 景余祥
• 申請（專利權）人: 江蘇杰士德精密工業有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H05K13/04
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司32311
• 代理人: 盛建德

技術領域

本發明涉及一種自動化設備，尤其是一種將無線充電芯片安裝于芯片本體內的自動組裝設備。

背景技術

Cyclone(颶風，Altera公司中等規模的FPGA芯片)貼在HSG(Housing，本體)中心的精度是影響手機質量的重要因素，而手動安裝對于安裝精度有較大的影響，精度不高而且工作效率低。自動化設備可以較大幅度的提升安裝質量，主要用于減小Cyclone和手機HSG的位置度誤差及Cyclone貼后其邊緣與HSG的角度誤差。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供一種將無線充電芯片安裝于芯片本體內的自動組裝設備，其既能夠快速、準確地將無線充電芯片相對于手機本體進行組裝。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種將無線充電芯片安裝于芯片本體內的自動組裝設備，包括機架、流線模塊、給料裝置、載具、機械手以及CCD相機模塊，所述流線模塊、給料裝置、機械手以及CCD相機模塊安裝于機架上，所述給料裝置承載著無線充電芯片，所述載具運載芯片本體而滑動地安裝于流線模塊上，所述CCD相機模塊與機械手連接。

作為本發明的進一步改進，還包括能夠將無線充電芯片背面的貼膜撕掉的剝落裝置，所述剝落裝置安裝于機架上。

作為本發明的進一步改進，還包括將無線充電芯片按壓于芯片本體內的按壓裝置，所述按壓裝置安裝于機架上。

作為本發明的進一步改進，所述CCD相機模塊包括檢測芯片本體缺口位置信息的第一CCD相機、檢測無線充電芯片外觀是否破損及尺寸是否正常的第二CCD相機以及檢測無線充電芯片位置信息的第三CCD相機。

本發明的有益效果是：本發明通過CCD相機模塊對于給料裝置上無線充電芯片的位置、芯片本體的缺口位置拍照定位，進而傳遞無線充電芯片的位置信息給機械手、控制機械手從給料裝置精確地抓取無線充電芯片至流線模塊的芯片本體缺口的上方從而順利地完成產品的組裝；使用設備進行安裝，避免了人力成本消耗大的缺點，機器代替人工上下料，提高了產品質量的同時提高了效率。

附圖說明

圖1為本發明將無線充電芯片安裝于芯片本體內的自動組裝設備的立體組合圖。

對照以上附圖，作如下補充說明：

1---機架2---流線模塊

3---給料裝置4---載具

5---機械手6---CCD相機模塊

61---第一CCD相機62---第二CCD相機

63---第三CCD相機7---剝落裝置

8---按壓裝置

具體實施方式

請參考圖1，一種將無線充電芯片安裝于芯片本體內的自動組裝設備，包括機架1、流線模塊2、給料裝置3、載具4、機械手5以及CCD相機模塊6。所述流線模塊2、給料裝置3、機械手5以及CCD相機模塊6安裝于機架1上，所述給料裝置3承載著無線充電芯片，所述載具4運載芯片本體而滑動地安裝于流線模塊2上，所述CCD相機模塊6與機械手5連接。

本發明用于組裝的產品是無線充電模塊，無線充電模塊包括無線充電芯片和芯片本體，組裝后的產品叫“無線充電模塊”。所述芯片本體內設有容納無線充電芯片的缺口。

所述CCD相機模塊6與機械手5連接，具體的是電信號連接，有限實施方式中，所述CCD相機模塊6與機械手5之間通過自動組裝機的中心控制模塊(未標號)實現電信號連接。

本發明還包括能夠將無線充電芯片背面的貼膜撕掉的剝落裝置7，所述剝落裝置7安裝于機架1上，從而將無線充電芯片背面的貼膜撕掉，便于無線充電芯片和芯片本體的組裝。

本發明還包括將無線充電芯片按壓于芯片本體內的按壓裝置8，所述按壓裝置8安裝于機架1上，從而保證了無線充電模塊產品的組裝到位不分離。

所述CCD相機模塊6包括檢測芯片本體缺口位置信息的第一CCD相機61、檢測無線充電芯片外觀是否破損及尺寸是否正常的第二CCD相機62以及檢測無線充電芯片位置信息的第三CCD相機63。三個CCD相機分別用于拍照檢測傳遞給機械手5不同的信息。

所述CCD相機模塊6對于給料裝置3上無線充電芯片的位置、芯片本體的缺口位置拍照定位，進而傳遞無線充電芯片的位置信息給機械手5、控制機械手5從給料裝置3精確地抓取無線充電芯片至流線模塊2的芯片本體缺口的上方從而順利地完成產品的組裝。本發明使用設備進行安裝，避免了人力成本消耗大的缺點，機器代替人工上下料，提高了產品質量的同時提高了效率。