[發(fā)明專利]一種圖書(shū)收集整理小車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711115521.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107811415A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張朋;趙常捷;章平;周造洋;朱禹軻;張執(zhí)南;盛鑫軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A47B31/04
• 分類(lèi)號(hào): A47B31/04;A47B65/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31227
• 代理人: 李慶

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及圖書(shū)收集、整理領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及可用于圖書(shū)館還書(shū)分揀系統(tǒng)末端的圖書(shū)的收集、整理與輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

一般來(lái)說(shuō)，圖書(shū)館借閱歸還的圖書(shū)需要整理后重新上架，傳統(tǒng)還書(shū)端通常采用服務(wù)臺(tái)加還書(shū)推車(chē)或還書(shū)箱的組合進(jìn)行書(shū)籍收集，存在容易折損書(shū)籍、不安全、耗費(fèi)人力等問(wèn)題，所收集的圖書(shū)需要耗費(fèi)大量時(shí)間精力分揀、整理后才能重新上架，效率很低；目前基于RFID識(shí)別技術(shù)的自助還書(shū)分揀系統(tǒng)開(kāi)始在許多圖書(shū)館應(yīng)用，該系統(tǒng)可將歸還的圖書(shū)按藏室進(jìn)行分類(lèi)、分揀，解決了分揀圖書(shū)分揀以及安全問(wèn)題；但是分揀終端采用的仍然是傳統(tǒng)的收集箱，分揀好的圖書(shū)堆疊混亂，需要人工整理后才能繼續(xù)上架。因此，完善圖書(shū)館自助還書(shū)系統(tǒng)終端對(duì)圖書(shū)收集與整理具有重要意義。

截至目前，關(guān)于圖書(shū)收集與整理小車(chē)的公開(kāi)專利均是針對(duì)擺放好的圖書(shū)進(jìn)行取放以及運(yùn)輸操作，未見(jiàn)有針對(duì)自助還書(shū)分揀系統(tǒng)分揀口輸出的圖書(shū)進(jìn)行收集、整理、運(yùn)輸?shù)膶＠?/p>

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明提出一種與自助還書(shū)分揀系統(tǒng)對(duì)接的裝置，對(duì)各分揀口的圖書(shū)進(jìn)行快速收集、豎直碼齊、循跡運(yùn)輸?shù)街付^室，提高圖書(shū)館還書(shū)業(yè)務(wù)的整體自動(dòng)化程度；采用內(nèi)外箱結(jié)構(gòu)，通過(guò)內(nèi)箱升降進(jìn)行換層實(shí)現(xiàn)多層收集，增大了小車(chē)的空間利用率；通過(guò)將整理好的圖書(shū)抬升到指定高度，消除了館員彎腰取書(shū)時(shí)的勞累。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提出一種圖書(shū)收集整理小車(chē)，其特征在于：收集小車(chē)包括一個(gè)外箱、至少一層內(nèi)箱、推書(shū)機(jī)構(gòu)、壓書(shū)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)內(nèi)箱上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，在內(nèi)箱任一層的底部安裝推書(shū)機(jī)構(gòu)，頂部安裝壓書(shū)機(jī)構(gòu)；內(nèi)箱設(shè)在外箱的內(nèi)側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在外箱的底部并驅(qū)動(dòng)內(nèi)箱上下移動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，在所述外箱的底部安裝豎直的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿滑塊通過(guò)支撐件連接在內(nèi)箱的底部，導(dǎo)向桿滑塊和導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述推書(shū)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、推書(shū)板、第一主動(dòng)滑塊、第一被動(dòng)滑塊、第一連桿、第一彈簧合頁(yè)、第一滑軌、第一同步帶和第一帶輪；其中，第一滑軌沿水平方向安裝在內(nèi)箱每一層的底部，第一同步帶以封閉形式安裝在第一滑軌的平行方向，第一同步帶的第一封閉端安裝第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其第二封閉端安裝第一帶輪；在推書(shū)板的一側(cè)中部區(qū)域通過(guò)第一彈簧合頁(yè)安裝第一連桿，第一連桿與第一主動(dòng)滑塊鉸接，第一主動(dòng)滑塊與第一同步帶連接，并與第一滑軌滑動(dòng)連接；在推書(shū)板的底部區(qū)域鉸接第一被動(dòng)滑塊，第一被動(dòng)滑塊與第一滑軌滑動(dòng)連接。

在一個(gè)實(shí)施例中，壓書(shū)機(jī)構(gòu)包括壓板、第二連桿、第二帶輪、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二主動(dòng)滑塊、第二被動(dòng)滑塊、第二滑軌和第二同步帶；其中，第二滑軌設(shè)在第一滑軌的正上方并與第一滑軌平行設(shè)置，第二滑軌安裝在內(nèi)箱每一層的頂部，第二同步帶以封閉形式安裝在第二滑軌的平行方向，在第二同步帶的第一封閉端安裝第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其第二封閉端安裝第二帶輪；

在壓板的中部區(qū)域安裝第二連桿，第二連桿與第二主動(dòng)滑塊鉸接，第二主動(dòng)滑塊與第二同步帶連接，并與第二滑軌滑動(dòng)連接，在壓板的底部區(qū)域鉸接第二被動(dòng)滑塊，第二被動(dòng)滑塊與第二滑軌滑動(dòng)連接；推書(shū)板上還開(kāi)設(shè)與壓板形狀匹配的孔。

在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和以封閉形式豎直安裝的第三同步帶和第四同步帶，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在外箱底部并驅(qū)動(dòng)第三同步帶和第四同步帶同步運(yùn)行。

在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置包括斷電抱閘直流減速電機(jī)、減速齒輪組件、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、聯(lián)軸器、第三同步帶輪、第四同步帶輪和支座；其中，支座安裝在外箱底部，用于支撐及固定斷電抱閘直流減速電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、第三同步帶輪和第四同步帶輪；斷電抱閘直流減速電機(jī)的輸出端通過(guò)減速齒輪組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)軸的第一端安裝第三同步帶輪，在轉(zhuǎn)軸的第二端通過(guò)聯(lián)軸器與第四同步帶輪連接；第三同步帶輪嚙合安裝在第三同步帶的底部；第四同步帶輪嚙合安裝在第四同步帶的底部；在第三同步帶和第四同步帶的頂部分別嚙合安裝第三被動(dòng)帶輪和第四被動(dòng)帶輪。

在一個(gè)實(shí)施例中，在外箱的底部還垂直安裝限制內(nèi)箱最低位置的限位桿。

在一個(gè)實(shí)施例中，在外箱內(nèi)還安裝控制組件和感應(yīng)組件，控制組件包括開(kāi)啟內(nèi)箱上下移動(dòng)、停止開(kāi)啟的若干按鈕開(kāi)關(guān)，感應(yīng)組件包括檢測(cè)圖書(shū)進(jìn)入小車(chē)的第一傳感器、設(shè)在外箱底部檢測(cè)內(nèi)箱與外箱底部平面距離的第二傳感器、在第一滑軌上安裝檢測(cè)第一主動(dòng)滑塊極限位置的第三傳感器，在第二滑軌上安裝檢測(cè)第二主動(dòng)滑塊極限位置的第四傳感器。設(shè)置在限位桿上判斷內(nèi)箱極限位置的第五傳感器，設(shè)置在第一連桿上判斷推書(shū)板傾斜極限角度的第六傳感器。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)；在外箱的底部還各個(gè)安裝兩個(gè)萬(wàn)向輪和兩個(gè)主動(dòng)輪。