[發明專利]一種智能的航行器系統在審
| 申請號： | 201711115323.5 | 申請日： | 2017-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN107976997A | 公開（公告）日： | 2018-05-01 |
| 發明（設計）人： | 劉秋麗 | 申請（專利權）人： | 陜西高華知本化工科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G01D21/02;G01S19/45;G08C17/02 |
| 代理公司： | 西安億諾專利代理有限公司61220 | 代理人： | 康凱 |
| 地址： | 710065 陜西省西安市高*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 航行 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能的航行器系統，其特征在于包括GPS模塊、電子羅盤、測距模塊、電動驅動、無線控制器、數據采集裝置、無線模塊、傳感器、加速度表、電池管理模塊和控制終端；其中GPS模塊與無線控制器相連接；電子羅盤、測距模塊、控制終端、電池管理模塊、傳感器、加速度表和無線控制器均與數據采集裝置相連接；無線模塊和電動驅動均與無線控制相連接。
2.如權利要求1所述的一種智能的航行器系統，其特征在于所述控制器采用DSPIC30F4011單片機芯片。
3.如權利要求1所述的一種智能的航行器系統，其特征在于所述傳感器包括風速風向傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和氣壓傳感器。
4.如權利要求3所述的一種智能的航行器系統，其特征在于所述風速風向傳感器為PH100SX傳感器。
5.如權利要求4所述的一種智能的航行器系統，其特征在于所述風速風向傳感器的頻率為1kHz。
6.如權利要求3所述的一種智能的航行器系統，其特征在于所述溫度傳感器為DS1820數字溫度傳感器。
7.如權利要求3所述的一種智能的航行器系統，其特征在于所述氣壓傳感器為MS5561集成氣壓傳感器。
8.如權利要求3所述的一種智能的航行器系統，其特征在于所述濕度傳感器為SYHS220傳感器。
9.如權利要求1所述的一種智能的航行器系統，其特征在于所述無線模塊采用RFC30F無線通信模塊。
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