[發明專利]一種單粒子效應自動化測試系統在審
| 申請號: | 201711115164.9 | 申請日: | 2017-11-13 |
| 公開(公告)號: | CN109782102A | 公開(公告)日: | 2019-05-21 |
| 發明(設計)人: | 劉金國;李振新;李正;劉曉源;張廣興 | 申請(專利權)人: | 中國科學院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號: | G01R31/01 | 分類號: | G01R31/01;G01R31/265 |
| 代理公司: | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人: | 李巨智 |
| 地址: | 110016 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 遠程控制系統 單粒子效應 自動化測試系統 開關控制指令 測試目標 三維重構 運動控制指令 自動化控制 操作模式 測試設備 測試試驗 地面測試 發射設備 機械機構 空間輻射 試驗技術 四自由度 效應模擬 測試 單粒子 無人化 測量 反饋 應用 | ||
1.一種單粒子效應自動化測試系統,其特征在于,
在控制室內設置:
四自由度機械機構,連接遠程控制系統,用于放置測試目標,接收遠程控制系統的運動控制指令,使測試目標可以沿X、Y、Z軸方向移動,以及繞Z軸旋轉;
單粒子發射設備,連接遠程控制系統,接收遠程控制系統的開關控制指令,用于發射離子束流到測試目標;
三維重構子系統,連接遠程控制系統,接收遠程控制系統的開關控制指令,采集測試目標的圖像信息,將圖像信息轉化為三維數據進行分析,識別出測試目標的位置信息和類型信息,并反饋給遠程控制系統;
在控制室外設置:
遠程控制系統,接收三維重構子系統反饋的測試目標的位置信息和類型信息,進行檢測路徑規劃,并顯示測試過程參數。
2.根據權利要求1所述的單粒子效應自動化測試系統,其特征在于:還包括視頻監視系統,連接遠程控制系統,采集測試過程中的監視圖像發送到遠程控制系統,對測試過程進行監視。
3.根據權利要求2所述的單粒子效應自動化測試系統,其特征在于:所述視頻監視系統為兩臺工業相機,設置于單粒子發射設備兩側,且面向四自由度機械機構方向。
4.根據權利要求1所述的單粒子效應自動化測試系統,其特征在于:所述四自由度機械機構內設置有絕對值旋轉編碼器,用于對測試目標的實時位移和旋轉角度進行測量,并反饋到遠程控制系統。
5.根據權利要求1所述的單粒子效應自動化測試系統,其特征在于:所述三維重構子系統為三維智能相機,沿Y軸方向設置于四自由度機械機構一側。
6.根據權利要求1所述的單粒子效應自動化測試系統,其特征在于:所述遠程控制系統保存測試過程數據和視頻信息,并可以進行過程數據和視頻信息的調取。
7.根據權利要求1、3、5任一項所述的單粒子效應自動化測試系統,其特征在于:所述四自由度機械機構可以進行手動調節和/或自動調節。
8.根據權利要求1或3所述的單粒子效應自動化測試系統,其特征在于:所述單粒子發射設備為粒子加速器,設置于X軸方向,且使離子光束能照射到測試目標。
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