[發明專利]控制系統、控制方法及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201711115026.0
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN108227603A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 川上真輔
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G05B19/05
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 崔炳哲;向勇

本發明提供控制系統、控制方法及計算機可讀存儲介質。根據本發明，能夠解決提高設備的運轉率和可靠性的同時降低維護成本的彼此矛盾的課題。該控制系統包括對控制對象進行控制的控制裝置和控制裝置能夠訪問的冗余化的設備。該控制系統還包括：特征量生成機構，其從與冗余化的設備相關的數據生成特征量；異常檢測機構，其基于由特征量生成機構生成的特征量和預先設定的異常檢測參數，判斷冗余化的設備中是否發生異常；切換機構，由異常檢測機構判斷為發生異常時，其對冗余化的設備實施運轉系統與待機系統的切換；學習機構，通過機械學習與冗余化的設備相關的數據，確定異常檢測參數。

技術領域

本發明涉及一種能夠自動地切換冗余化的設備的控制系統、控制方法及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在各種生產現場中，廣泛普及使用PLC(Programmable Logic Controller：可編程控制器)等控制裝置的FA(Factory Automation：工廠自動化)技術。人們對于這種控制裝置，存在希望通過縮短因故障而裝置停止運行的時間和維護工作所需的時間，來提高運轉率和維護性的潛在的需求。對于這種需求，例如，日本特開2015-133002號公報(專利文獻1)公開了即便在以非冗余化結構使用多點類型的I/O模塊時，也可以防止運轉率和維護性下降的儀表系統。更具體而言，專利文獻1中公開了使非冗余結構設定的I/O模塊以近似冗余結構動作的上位控制裝置等。并且，安裝有在需要更換I/O模塊時將控制權轉移至新的I/O模塊的功能。

專利文獻1：日本特開2015-133002號公報

上述專利文獻1中公開的結構適合于故障發生之后更換I/O模塊的事后維修(BM：Breakdown Maintenance)，然而在實際的生產現場中，實施在故障發生之前進行目標部位的更換或修理的預防性維護(PM：Preventive Maintenance)等。通過進行這種預防性維護，能夠降低發生突發性故障引起設備停止以及因設備停止而導致運轉率下降的事態可能性。

另一方面，為了實施預防性維護，需要對運轉狀態、運轉時間等進行管理，從而存在維護工作需要成本的課題。

發明內容

本發明將解決如上所述的能夠提高設備的運轉率和可靠性的同時降低維護成本的彼此矛盾的課題作為目的。

本發明的一技術方案提供包括對控制對象進行控制的控制裝置和控制裝置能夠訪問的冗余化的設備的控制系統。控制系統包括：特征量生成機構，其從與冗余化的設備相關的數據生成特征量；異常檢測機構，其基于由特征量生成機構生成的特征量和預先設定的異常檢測參數，判斷冗余化的設備中是否發生異常；切換機構，由異常檢測機構判斷為發生異常時，其對冗余化的設備實施運轉系統和待機系統的切換；學習機構，其通過機械學習與冗余化的設備相關的數據，來確定異常檢測參數。

優選的是，切換機構包括保持表示冗余化的設備所包括的設備的實際結構的各個實際設備結構信息和表示冗余化的設備的假想化結構的假想設備結構信息的機構。假想設備結構信息包括重新作為運轉系統發揮作用的設備的信息。切換機構包括由異常檢測機構判斷為發生異常時，對假想設備結構信息所包含的重新作為新運轉系統發揮作用的設備的信息進行更新的機構。

優選的是，控制系統還包括變量管理器，該變量管理器參照假想設備地址與對象設備之間交換數據。由異常檢測機構判斷為發生異常時，切換機構將假想設備地址與重新作為運轉系統發揮作用的設備的地址相關聯。

優選的是，由異常檢測機構判斷為發生異常時，切換機構指示冗余化的設備中作為運轉系統發揮作用的設備轉變到待機系統，并且指示作為待機系統發揮作用的設備轉變到運轉系統。

優選的是，根據在冗余化的設備發生故障之前的階段產生的特征量，確定異常檢測參數。

優選的是，控制系統還包括日志輸出機構，由異常檢測機構判斷為發生異常時，該日志輸出機構輸出表示被判斷為正在發生的異常的內容的事件日志。