[發明專利]一種基于物聯網的自動倉儲貨架

在審

• 申請號: 201711114824.1
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107840057A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 金桂梅
• 申請（專利權）人: 日照職業技術學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G37/00;B65G47/82;B65G43/08;B65G47/74
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙)37236
• 代理人: 單虎

技術領域

本發明涉及倉儲設備領域，特別涉及一種基于物聯網的自動倉儲貨架。

背景技術

倉儲系統包括停車場企業的倉庫、集裝箱碼頭等，是現實生活中貨物的儲存者以及物流活動的主要組織者。

自動化技術在現在社會里趨勢越來越好，影響到很多城市甚至整個社會的可持續發展，傳統的倉儲系統，還不能做到充分利用已有的各種自動化技術、信息技術，并且沒有充分考慮和將來物聯網的聯接等，傳統的倉儲系統的倉儲貨架，并不能實現物件的自動上下料，物件的儲存和出貨占用大量的人工成本。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種基于物聯網的自動倉儲貨架。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種基于物聯網的自動倉儲貨架，包括有架體、自動上料架、自動下料架和控制裝置，架體、自動上料架、自動下料架均與控制裝置電性連接，所述架體包括有均水平設置且傳送方向平行的上層盛物傳送帶、中層盛物傳送帶和下層盛物傳送帶，上層盛物傳送帶、中層盛物傳送帶和下層盛物傳送帶沿豎直方向間隔排列，自動上料架設置在上層盛物傳送帶的進料端，自動下料架設置在上層盛物傳送帶的出料端，自動上料架包括有第一豎直架體、驅動物件在豎直方向上升的第一驅動機構和豎直排列在第一豎直架體一側的第一傳感器組件，自動下料架包括有第二豎直架體、驅動物件在豎直方向下降的第二驅動機構和豎直排列在第二豎直架體一側的第二傳感器組件，控制裝置包括有控制器，第一傳感器組件、第二傳感器組件、第一驅動機構和第二驅動機構均與控制器電性連接。

進一步的，所述第一驅動機構包括有與第一豎直架體滑動配合的第一升降平臺、兩個驅動第一升降平臺升降的第一鏈動組件和驅動兩個第一鏈動組件同步轉動的第一同步傳動組件，所述第一升降平臺為雙層平臺，第一升降平臺中部設置有用于盛放物件的間隙，在該間隙內設置有將物件推送至架體上的推料組件。

進一步的，兩個所述第一鏈動組件均豎直設置，兩個第一鏈動組件對稱設置，每個第一鏈動組件包括有第一鏈條和兩個分別設置在第一豎直架體頂端和底端的第一鏈輪，第一鏈條的一端與第一升降平臺的頂部鉸接，第一鏈條的另一端自第一升降平臺的頂部豎直向上延伸繞過第一豎直架體頂端上的第一鏈輪豎直向下延伸，然后繞過第一豎直架體底端的第一鏈輪豎直向上延伸至第一升降平臺的底部，兩個第一鏈輪均與第一鏈條嚙合。

進一步的，所述第一同步傳動組件包括有兩個通過傳送帶同步轉動的第一齒輪，兩個第一齒輪和設置在兩個第一豎直架體底端的第一鏈輪一一固定連接，第一齒輪和對應的第一鏈輪共軸線，其中一個第一齒輪固定連接有第一驅動電機，第一驅動電機的輸出軸與對應的第一齒輪共軸線。

進一步的，所述第二驅動機構包括有與第二豎直架體滑動配合的第二升降平臺、兩個驅動第二升降平臺升降的第二鏈動組件和驅動兩個第二鏈動組件同步轉動的第二同步傳動組件，所述第二升降平臺為雙層平臺，第二升降平臺中部設置有用于盛放物件的間隙。

進一步的，兩個所述第二鏈動組件均豎直設置，兩個第二鏈動組件對稱設置，每個第二鏈動組件包括有第二鏈條和兩個分別設置在第二豎直架體頂端和底端的第二鏈輪，第二鏈條的一端與第二升降平臺的頂部鉸接，第二鏈條的另一端自第二升降平臺的頂部豎直向上延伸繞過第二豎直架體頂端上的第二鏈輪豎直向下延伸，然后繞過第二豎直架體底端的第二鏈輪豎直向上延伸至第二升降平臺的底部，兩個第二鏈輪均與第二鏈條嚙合。

進一步的，所述第二同步傳動組件包括有兩個通過傳送帶同步轉動的第二齒輪，兩個第二齒輪和設置在兩個第二豎直架體底端的第二鏈輪一一固定連接，第二齒輪和對應的第二鏈輪共軸線，其中一個第二齒輪固定連接有第二驅動電機，第二驅動電機的輸出軸與對應的第二齒輪共軸線。

進一步的，所述上層盛物傳送帶、中層盛物傳送帶和下層盛物傳送帶均設置有若干個水平且等間距排列的第三傳感器，上層盛物傳送帶、中層盛物傳送帶和下層盛物傳送帶的進料端均設置有進料倒料板，上層盛物傳送帶、中層盛物傳送帶和下層盛物傳送帶的出料端均設置有出料導料板。

進一步的，所述第一傳感器組件包括有若干個第一傳感器，所有第一傳感器分別設置在第一豎直架體靠近上層盛物傳送帶、中層盛物傳送帶和下層盛物傳送帶進料端的位置，第一升降平臺靠近第一傳感器組件的一側設置有與第一傳感器配合的第一檢測板。