[發明專利]基于采樣控制分離原理的分數階延時實現方法有效
| 申請號： | 201711114436.3 | 申請日： | 2017-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN107966906B | 公開（公告）日： | 2020-04-21 |
| 發明（設計）人： | 武玉衡;葉永強;何順華 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 熊玉瑋 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 采樣 控制 分離 原理 分數 延時 實現 方法 | ||
1.基于采樣控制分離原理的分數階延時實現方法，其特征在于，采用定時器計數每個控制周期開始后的固定延時并在固定延時屆滿時觸發采樣模塊對輸入量進行分數階延時采樣，所述固定延時為分數階延時拍數與控制周期的乘積。
2.根據權利要求1所述基于采樣控制分離原理的分數階延時實現方法，其特征在于，該方法適用于分數階延時環節和整數階環節為串聯關系的數字控制系統，根據分數階延時環節的延時拍數與控制周期的乘積確定固定延時，再根據固定延時和定時器的輸出頻率確定定時器的計數次數。
3.根據權利要求1所述基于采樣控制分離原理的分數階延時實現方法，其特征在于，該方法適用于分數階超前環節和整數階環節為串聯關系的數字控制系統，將分數階超前環節等效為分數階延時環節和1拍超前環節的串聯單元，根據等效分數階延時環節的延時拍數與控制周期的乘積確定等效分數階延時環節的固定延時，再根據等效分數階延時環節的固定延時和定時器的輸出頻率確定定時器的計數次數。
4.根據權利要求1所述基于采樣控制分離原理的分數階延時實現方法，其特征在于，該方法適用于包含多個分數階延時環節和/或多個分數階超前環節的數字控制系統，
對于分數階延時環節：根據分數階延時環節的延時拍數與控制周期的乘積確定分數階延時環節的固定延時，再根據分數階延時環節的固定延時和定時器的輸出頻率確定實現分數階延時環節所需的定時器計數次數；
對于分數階超前環節：將分數階超前環節等效為分數階延時環節和1拍超前環節的串聯單元，根據等效分數階延時環節的延時拍數與控制周期的乘積確定等效分數階延時環節的固定延時，再根據等效分數階延時環節的固定延時和定時器的輸出頻率確定實現等效分數階延時環節所需的定時器計數次數。
5.根據權利要求1所述基于采樣控制分離原理的分數階延時實現方法，其特征在于，該方法適用于分數階濾波器。
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