[發(fā)明專(zhuān)利]基于采樣控制分離原理的分?jǐn)?shù)階延時(shí)實(shí)現(xiàn)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711114436.3 | 申請(qǐng)日： | 2017-11-13 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN107966906B | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-04-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 武玉衡;葉永強(qiáng);何順華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 南京航空航天大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G05B13/04 | 分類(lèi)號(hào)： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32200 | 代理人： | 熊玉瑋 |
| 地址： | 210016 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 采樣 控制 分離 原理 分?jǐn)?shù) 延時(shí) 實(shí)現(xiàn) 方法 | ||
1.基于采樣控制分離原理的分?jǐn)?shù)階延時(shí)實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，采用定時(shí)器計(jì)數(shù)每個(gè)控制周期開(kāi)始后的固定延時(shí)并在固定延時(shí)屆滿(mǎn)時(shí)觸發(fā)采樣模塊對(duì)輸入量進(jìn)行分?jǐn)?shù)階延時(shí)采樣，所述固定延時(shí)為分?jǐn)?shù)階延時(shí)拍數(shù)與控制周期的乘積。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于采樣控制分離原理的分?jǐn)?shù)階延時(shí)實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，該方法適用于分?jǐn)?shù)階延時(shí)環(huán)節(jié)和整數(shù)階環(huán)節(jié)為串聯(lián)關(guān)系的數(shù)字控制系統(tǒng)，根據(jù)分?jǐn)?shù)階延時(shí)環(huán)節(jié)的延時(shí)拍數(shù)與控制周期的乘積確定固定延時(shí)，再根據(jù)固定延時(shí)和定時(shí)器的輸出頻率確定定時(shí)器的計(jì)數(shù)次數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于采樣控制分離原理的分?jǐn)?shù)階延時(shí)實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，該方法適用于分?jǐn)?shù)階超前環(huán)節(jié)和整數(shù)階環(huán)節(jié)為串聯(lián)關(guān)系的數(shù)字控制系統(tǒng)，將分?jǐn)?shù)階超前環(huán)節(jié)等效為分?jǐn)?shù)階延時(shí)環(huán)節(jié)和1拍超前環(huán)節(jié)的串聯(lián)單元，根據(jù)等效分?jǐn)?shù)階延時(shí)環(huán)節(jié)的延時(shí)拍數(shù)與控制周期的乘積確定等效分?jǐn)?shù)階延時(shí)環(huán)節(jié)的固定延時(shí)，再根據(jù)等效分?jǐn)?shù)階延時(shí)環(huán)節(jié)的固定延時(shí)和定時(shí)器的輸出頻率確定定時(shí)器的計(jì)數(shù)次數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于采樣控制分離原理的分?jǐn)?shù)階延時(shí)實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，該方法適用于包含多個(gè)分?jǐn)?shù)階延時(shí)環(huán)節(jié)和/或多個(gè)分?jǐn)?shù)階超前環(huán)節(jié)的數(shù)字控制系統(tǒng)，
對(duì)于分?jǐn)?shù)階延時(shí)環(huán)節(jié)：根據(jù)分?jǐn)?shù)階延時(shí)環(huán)節(jié)的延時(shí)拍數(shù)與控制周期的乘積確定分?jǐn)?shù)階延時(shí)環(huán)節(jié)的固定延時(shí)，再根據(jù)分?jǐn)?shù)階延時(shí)環(huán)節(jié)的固定延時(shí)和定時(shí)器的輸出頻率確定實(shí)現(xiàn)分?jǐn)?shù)階延時(shí)環(huán)節(jié)所需的定時(shí)器計(jì)數(shù)次數(shù)；
對(duì)于分?jǐn)?shù)階超前環(huán)節(jié)：將分?jǐn)?shù)階超前環(huán)節(jié)等效為分?jǐn)?shù)階延時(shí)環(huán)節(jié)和1拍超前環(huán)節(jié)的串聯(lián)單元，根據(jù)等效分?jǐn)?shù)階延時(shí)環(huán)節(jié)的延時(shí)拍數(shù)與控制周期的乘積確定等效分?jǐn)?shù)階延時(shí)環(huán)節(jié)的固定延時(shí)，再根據(jù)等效分?jǐn)?shù)階延時(shí)環(huán)節(jié)的固定延時(shí)和定時(shí)器的輸出頻率確定實(shí)現(xiàn)等效分?jǐn)?shù)階延時(shí)環(huán)節(jié)所需的定時(shí)器計(jì)數(shù)次數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于采樣控制分離原理的分?jǐn)?shù)階延時(shí)實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，該方法適用于分?jǐn)?shù)階濾波器。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于南京航空航天大學(xué)，未經(jīng)南京航空航天大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711114436.3/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
