[發(fā)明專利]一種基于空氣凈化機(jī)器人空氣凈化方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711114110.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN107901047B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈虎;袁銀梅;郭韌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B01D47/06;B01D53/86
• 代理公司: 安徽知問(wèn)律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 胡鋒鋒;韋超峰

本發(fā)明公開了一種基于空氣凈化機(jī)器人空氣凈化方法，屬于空氣凈化裝置領(lǐng)域。本發(fā)明利用空氣凈化機(jī)器人實(shí)現(xiàn)空氣凈化，該機(jī)器人包括：煙霾凈化機(jī)構(gòu)、污水凈化機(jī)構(gòu)、行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和煙霾探測(cè)機(jī)構(gòu)，煙霾凈化機(jī)構(gòu)中小水霧噴灑裝置向光催化裝置噴水霧，換氣機(jī)構(gòu)引入的外界氣體流經(jīng)光催化裝置進(jìn)行凈化，煙霾凈化機(jī)構(gòu)流出的污水經(jīng)過(guò)旋梯形光催化裝置凈化后循環(huán)利用；煙霾探測(cè)機(jī)構(gòu)用于探測(cè)空氣中煙霾濃度，控制系統(tǒng)根據(jù)接收信號(hào)控制行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明同時(shí)利用水霧和光催化除霾，對(duì)除霾污水進(jìn)行凈化，并將其與機(jī)器人行走技術(shù)相結(jié)合，能夠自動(dòng)在室內(nèi)辨別高煙霾區(qū)域并進(jìn)行空氣凈化，智能化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空氣凈化裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種基于空氣凈化機(jī)器人空氣凈化方法。

背景技術(shù)

隨著空氣污染的加重及人們健康意識(shí)的提高，越來(lái)越多的人開始關(guān)注空氣污染對(duì)人們身體帶來(lái)的危害。在空氣污染較嚴(yán)重的地區(qū)，空氣凈化器的使用就成了人們?nèi)粘＾k公及生活不可缺少的部分。傳統(tǒng)空氣凈化器一般為固定安裝方式，由于現(xiàn)代辦公及居家生活要求的私密性，辦公及居家的區(qū)域空氣流動(dòng)性很差，固定式空氣凈化器只能凈化機(jī)器周圍的空氣，其他區(qū)域的空氣不能很好的凈化，導(dǎo)致凈化效果不佳，凈化效率低。如專利申請(qǐng)?zhí)枮椋?017101529622的專利方案，公開了一種霧霾水洗凈化器，包括中空的殼體以及設(shè)置在殼體內(nèi)的水箱、混合洗滌倉(cāng)和控制倉(cāng)；水箱位于殼體底部，內(nèi)設(shè)循環(huán)水泵和水質(zhì)凈化單元；混合洗滌倉(cāng)位于殼體中部，內(nèi)設(shè)中空的圓柱形的洗滌筒，洗滌筒內(nèi)部填充吸附球，洗滌筒頂部設(shè)有多個(gè)噴頭，洗滌筒底部設(shè)有與水箱連通的回流口；控制倉(cāng)位于殼體上部，內(nèi)設(shè)風(fēng)機(jī)及控制單元，循環(huán)水泵、水質(zhì)凈化單元和風(fēng)機(jī)與控制單元電性連接。

隨著科技的發(fā)展，智能化科技不斷取得新的成果，空氣凈化機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生。如專利申請(qǐng)?zhí)枮椋?01420539593.4的中國(guó)專利公開了一種家用空氣凈化、自動(dòng)清掃一體機(jī)，其包括空氣凈化器、電控裝置和操作面板，空氣凈化器包括殼體和凈化裝置，所述一體機(jī)還包括與空氣凈化器組合使用的自動(dòng)行走式清掃機(jī)器人，所述電控裝置包括設(shè)在空氣凈化器上的主控模塊和設(shè)在清掃機(jī)器人上的受控模塊，主控模塊和受控模塊之間無(wú)線通訊，操作面板上設(shè)有啟動(dòng)空氣凈化器工作的凈化操作鍵和啟動(dòng)清掃機(jī)器人工作的清掃操作鍵。

又如專利申請(qǐng)?zhí)枮椋?01610816845.7的專利方案，公開了一種基于空氣凈化機(jī)器人空氣凈化方法，它包括空氣凈化設(shè)備和帶動(dòng)空氣凈化設(shè)備移動(dòng)的移動(dòng)底座；所述空氣凈化設(shè)備安裝在移動(dòng)底座上；所述空氣凈化設(shè)備包括圓筒狀的外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置有相互連通的空氣凈化室和紫外線殺菌室，其中，空氣凈化室內(nèi)設(shè)置有空氣過(guò)濾裝置，紫外線殺菌室內(nèi)設(shè)置有紫外線燈和引風(fēng)機(jī)構(gòu)；所述外殼上設(shè)置有與空氣凈化室連通的進(jìn)氣口和與紫外線殺菌室連通的出氣口；所述移動(dòng)底座內(nèi)設(shè)置有用于控制移動(dòng)底座移動(dòng)和空氣凈化設(shè)備工作的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

如上所述，雖然移動(dòng)式機(jī)器人空氣凈化器改變了固定式機(jī)器人存在的弊端，但其凈化裝置本身的凈化效果并沒(méi)有提升，依然是光催化或者是噴水吸收，很難有效去除空氣中的細(xì)菌、郵寄污染物、顆粒等，對(duì)空氣凈化效果不理想，還需要進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人空氣凈化器對(duì)空氣凈化效果差的不足，提供了一種基于空氣凈化機(jī)器人空氣凈化方法，本發(fā)明同時(shí)利用水霧和光催化除霾，對(duì)除霾污水進(jìn)行凈化，并將其與機(jī)器人行走技術(shù)相結(jié)合，能夠自動(dòng)在室內(nèi)辨別高煙霾區(qū)域并進(jìn)行空氣凈化，整體凈化效果好。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種基于空氣凈化機(jī)器人空氣凈化方法，其凈化過(guò)程為：

步驟1：?jiǎn)?dòng)空氣凈化機(jī)器人，控制系統(tǒng)啟動(dòng)煙霾凈化機(jī)構(gòu)、污水凈化機(jī)構(gòu)、行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、煙霾探測(cè)機(jī)構(gòu)工作；

步驟2、煙霾探測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)各方位空氣濃度，并將信號(hào)傳遞到控制系統(tǒng)；