[發(fā)明專利]塔機(jī)及其運(yùn)行力矩載荷在線監(jiān)測(cè)方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711113922.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN107651572B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙海川自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66C15/06
• 分類號(hào): B66C15/06;B66C13/16
• 代理公司: 長(zhǎng)沙智嶸專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43211
• 代理人: 胡亮

1.一種塔機(jī)運(yùn)行力矩載荷在線監(jiān)測(cè)方法，用于對(duì)塔機(jī)的運(yùn)行力矩載荷是否過(guò)載進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，所述塔機(jī)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)之上設(shè)有用于定位實(shí)時(shí)地理位置信息的位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)方法包括：

構(gòu)建以所述塔機(jī)的設(shè)備回轉(zhuǎn)中心為圓心、所述位置檢測(cè)裝置與所述設(shè)備回轉(zhuǎn)中心的理論水平距離為半徑的水平參考圓；

構(gòu)建以所述設(shè)備回轉(zhuǎn)中心為圓心且位于水平參考圓之內(nèi)用于界定所述塔機(jī)空載后傾狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的塔身軸心線側(cè)向?qū)嶋H偏移度的第一比較圓，并根據(jù)所述第一比較圓構(gòu)建位于水平參考圓之外且以所述設(shè)備回轉(zhuǎn)中心為圓心的第二比較圓，其中，所述第二比較圓及所述第一比較圓與所述水平參考圓之間的徑向間距相等；

接收所述塔機(jī)工作狀態(tài)下所述位置檢測(cè)裝置生成的多處不同回轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的水平位置坐標(biāo)，判斷其是否均落入所述水平參考圓與所述第二比較圓之間的環(huán)形區(qū)域，若是則判定所述塔機(jī)的運(yùn)行力矩載荷處于設(shè)計(jì)工作區(qū)域，若否則判定所述塔機(jī)的運(yùn)行力矩載荷處于第一過(guò)載狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)運(yùn)行力矩載荷在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)方法還包括：

構(gòu)建以所述設(shè)備回轉(zhuǎn)中心為圓心且位于水平參考圓之內(nèi)用于界定所述塔機(jī)空載后傾狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的塔身軸心線側(cè)向極限偏移度的第三比較圓，并根據(jù)所述第三比較圓構(gòu)建位于水平參考圓之外且以所述設(shè)備回轉(zhuǎn)中心為圓心的第四比較圓，其中，所述第四比較圓及所述第三比較圓與所述水平參考圓之間的徑向間距相等；

判斷接收的所述塔機(jī)工作狀態(tài)下所述位置檢測(cè)裝置生成的多處不同回轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的水平位置坐標(biāo)是否落入所述第四比較圓之外，若是則判定塔機(jī)的運(yùn)行力矩載荷處于第二過(guò)載狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔機(jī)運(yùn)行力矩載荷在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，

所述構(gòu)建以所述塔機(jī)的設(shè)備回轉(zhuǎn)中心為圓心、所述位置檢測(cè)裝置與所述設(shè)備回轉(zhuǎn)中心的理論水平距離為半徑的水平參考圓包括：

接收所述塔機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)所述位置檢測(cè)裝置生成多個(gè)位置參數(shù)并生成所述塔機(jī)的設(shè)備回轉(zhuǎn)中心對(duì)應(yīng)的初始位置參數(shù)；

以所述初始位置參數(shù)的水平坐標(biāo)為圓心，所述位置檢測(cè)裝置與所述設(shè)備回轉(zhuǎn)中心的理論水平距離為半徑構(gòu)建所述水平參考圓。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塔機(jī)運(yùn)行力矩載荷在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，

所述構(gòu)建以所述設(shè)備回轉(zhuǎn)中心為圓心且位于水平參考圓之內(nèi)用于界定所述塔機(jī)空載后傾狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的塔身軸心線側(cè)向?qū)嶋H偏移度的第一比較圓包括：

接收所述塔機(jī)加高到設(shè)定高度后空載回轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)所述位置檢測(cè)裝置生成多個(gè)位置參數(shù)并生成所述第一比較圓對(duì)應(yīng)的半徑；

以所述初始位置參數(shù)的水平坐標(biāo)為圓心，生成的所述第一比較圓的半徑構(gòu)建所述第一比較圓。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塔機(jī)運(yùn)行力矩載荷在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，

所述構(gòu)建以所述設(shè)備回轉(zhuǎn)中心為圓心且位于所述水平參考圓之內(nèi)用于界定所述塔機(jī)空載后傾狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的塔身軸心線側(cè)向極限偏移度的第三比較圓包括：

確定所述第三比較圓對(duì)應(yīng)的半徑，為所述水平參考圓的半徑減去所述塔機(jī)的塔身軸心線預(yù)設(shè)的側(cè)向偏移距離；

以所述初始位置參數(shù)的水平坐標(biāo)為圓心，確定的所述第三比較圓的半徑構(gòu)建所述第三比較圓。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塔機(jī)運(yùn)行力矩載荷在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，

所述預(yù)設(shè)的側(cè)向偏移距離為所述塔機(jī)的塔身高度值乘以允許的垂直度偏差值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的塔機(jī)運(yùn)行力矩載荷在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)方法還包括：

將判定結(jié)果發(fā)送給本地或者遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。