[發(fā)明專利]一種拖拉機(jī)機(jī)具懸掛系統(tǒng)及其控制方法

在審

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• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107728467A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李廣宇;張云碩;張磊;孟長伊;徐峰;張含思;李玲玲;李劍飛;楊少奇;郝宇佳;楊海天
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02;G05B13/04;G05D3/12;A01B59/06
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11369
• 代理人: 周明飛

1.一種拖拉機(jī)機(jī)具懸掛系統(tǒng)，其特征在于，包括：

懸架體；以及

上拉桿，其一端與所述懸架體上方鉸接，所述上拉桿可在所述懸架體豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；

左下拉桿，其一端與所述懸架體左側(cè)下方鉸接，其可在所述懸架體豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；

右下拉桿，其一端與所述懸架體右側(cè)下方鉸接，其分別可在所述懸架體豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)和沿所述右下拉桿軸向伸縮運動；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其分別與所述左下拉桿和右下拉桿連接，用于為所述所述左下拉桿和右下拉桿運動提供動力。

2.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)機(jī)具懸掛系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第一連接桿，其一端與所述左下拉桿的中部鉸接，另一端與所述懸架體左側(cè)上方鉸接，其可帶動所述左下拉桿在懸架體豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；

第二連接桿，其一端與所述右下拉桿的中部鉸接，另一端與所述懸架體右側(cè)上方鉸接，其可帶動所述右下拉桿在懸架體豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；

第一伸縮桿，其一端與所述懸架體鉸接，另一端與所述右下拉桿的一端鉸接，用于驅(qū)動所述右下拉桿沿其軸向伸縮運動。

3.如權(quán)利要求2所述的拖拉機(jī)機(jī)具懸掛系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第一旋轉(zhuǎn)頭，其呈中部上凸的弧形，其一端與所述第一連接桿鉸接，另一端與所述懸架體左側(cè)上方鉸接；

第二旋轉(zhuǎn)頭，其呈中部上凸的弧形，其一端與所述第二連接桿鉸接，另一端與所述懸架體右側(cè)上方鉸接。

4.如權(quán)利要求3所述的拖拉機(jī)機(jī)具懸掛系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第一支撐桿，其一端與所述第一旋轉(zhuǎn)頭中部鉸接，另一端與所述懸架體左側(cè)下方鉸接；

第二支撐桿，其一端與所述第二旋轉(zhuǎn)頭中部鉸接，另一端與所述懸架體右側(cè)下方鉸接。

5.如權(quán)利要求4所述的拖拉機(jī)機(jī)具懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

多個油缸，其分別與所述第一支撐桿和第二支撐桿連接，用于控制第一支撐桿和第二支撐桿沿其軸向運動；

電機(jī)，其與所述第一伸縮桿連接，用于控制所述第一伸縮桿沿其軸向伸縮運動。

6.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)機(jī)具懸掛系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

振動傳感器，其設(shè)置在所述懸架體上，用于檢測所述懸掛系統(tǒng)在行駛過程中的振幅和振動頻率；

速度傳感器，其設(shè)置在所述懸架體上，用于檢測所述懸掛系統(tǒng)的行駛速度和方向；

紅外傳感器，其分別設(shè)置在所述上拉桿、左下拉桿和右下拉桿的另一端，用于檢測所述上拉桿、左下拉桿和右下拉桿距離地面的高度以及左下拉桿和右下拉桿另一端點之間的距離和方向；

控制器，其與所述振動傳感器、速度傳感器、紅外傳感器和驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，用于接收所述振動傳感器、速度傳感器和紅外傳感器的檢測數(shù)據(jù)并控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作。