[發(fā)明專利]一種設(shè)備行進(jìn)過程軌距變化自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)裝置及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711113634.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN107765632B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳再昌;黃新;趙文君;劉習(xí)生;陳付平;徐明發(fā);鄭康海;劉嬋媛;楊建;王立川;錢琨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵上海工程局集團(tuán)有限公司;中鐵上海工程局集團(tuán)華海工程有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05;G01B11/02
• 代理公司: 上海三方專利事務(wù)所(普通合伙) 31127
• 代理人: 吳瑋;錢品興

1.一種設(shè)備行進(jìn)過程軌距變化自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)裝置，包括電源模塊、信號(hào)采集模塊、信號(hào)處理及顯示通信模塊和上位機(jī)，其特征在于所述的信號(hào)采集模塊與信號(hào)處理及顯示通信模塊信號(hào)相連，用于將采集得到的信號(hào)傳輸至所述的信號(hào)處理及顯示通信模塊并由信號(hào)處理及顯示通信模塊進(jìn)行分析處理，所述的信號(hào)處理及顯示通信模塊與上位機(jī)信號(hào)相連，用于將經(jīng)信號(hào)處理及顯示通信模塊分析處理后得到的控制信號(hào)輸出至上位機(jī)，并由上位機(jī)完成對(duì)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制，所述的電源模塊用于為信號(hào)處理模塊、信號(hào)采集模塊及顯示通信模塊供電；

所述的信號(hào)采集模塊包括四組光電信號(hào)采集裝置，所述的四組光電信號(hào)采集裝置分別設(shè)于所述設(shè)備的行進(jìn)方向前端的左右兩側(cè)和行進(jìn)方向后端的左右兩側(cè)，每組光電信號(hào)采集裝置上設(shè)有若干個(gè)光電接近開關(guān)；

所述的信號(hào)處理及顯示通信模塊包括信號(hào)處理模塊和通信顯示模塊，所述的信號(hào)處理模塊用于接收光電信號(hào)采集裝置的開關(guān)量信號(hào)，在進(jìn)行處理計(jì)算后將處理數(shù)據(jù)傳輸至通信顯示模塊，由所述的通信顯示模塊顯示兩股鋼軌的偏移量數(shù)值，并向上位機(jī)輸出變跨信號(hào)；

所述信號(hào)的分析處理由信號(hào)處理及顯示通信模塊的單片機(jī)完成，單片機(jī)分別對(duì)每組光電信號(hào)采集裝置的若干個(gè)光電接近開關(guān)的輸入信號(hào)編號(hào)排序，所述的若干個(gè)光電接近開關(guān)位于同一直線上，所述的直線與軌道相垂直并與軌距變化的方向相平行，由軌道外至軌道內(nèi)依次排序?yàn)椋?23…n，所述的單片機(jī)取設(shè)備前進(jìn)后退兩個(gè)開關(guān)量節(jié)點(diǎn)，作為前端光電信號(hào)采集裝置和后端光電信號(hào)采集裝置的選擇開關(guān)，

當(dāng)設(shè)備前進(jìn)時(shí)，所述設(shè)備的行進(jìn)方向前端左右兩側(cè)的光電信號(hào)采集裝置功工作，單片機(jī)分別對(duì)前端左右兩側(cè)的光電信號(hào)采集裝置送入的開關(guān)量信號(hào)所對(duì)應(yīng)的第一位數(shù)值對(duì)比分析處理如下：當(dāng)前端左側(cè)的第一位數(shù)值-前端右側(cè)的第一位數(shù)值＝0時(shí)，無輸出，設(shè)備不變跨；當(dāng)前端左側(cè)的第一位數(shù)值-前端右側(cè)的第一位數(shù)值＝︱x︱﹥0時(shí)，單片機(jī)將偏移量數(shù)值送入信號(hào)處理及顯示通信模塊由顯示屏顯示然后由數(shù)字量轉(zhuǎn)換為0-10V的模擬量上傳至上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)接收到的數(shù)值量，調(diào)整設(shè)備的變跨啟動(dòng)裝置的速度及變跨距離；

當(dāng)設(shè)備后退時(shí)，所述設(shè)備的行進(jìn)方向后端左右兩側(cè)的光電信號(hào)采集裝置功工作，單片機(jī)分別對(duì)后端左右兩側(cè)的光電信號(hào)采集裝置送入的開關(guān)量信號(hào)所對(duì)應(yīng)的第一位數(shù)值對(duì)比分析處理如下：當(dāng)后左側(cè)的第一位數(shù)值-后端右側(cè)的第一位數(shù)值＝0時(shí)，無輸出，設(shè)備不變跨；當(dāng)后端左側(cè)的第一位數(shù)值-后端右側(cè)的第一位數(shù)值＝︱x︱﹥0時(shí)，單片機(jī)將偏移量數(shù)值送入信號(hào)處理及顯示通信模塊由顯示屏顯示然后由數(shù)字量轉(zhuǎn)換為0-10V的模擬量上傳至上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)接收到的數(shù)值量，調(diào)整設(shè)備的變跨啟動(dòng)裝置的速度及變跨距離；

所述的單片機(jī)讀取開關(guān)量信號(hào)的方法如下：

讀取兩組設(shè)備發(fā)出的選擇信號(hào)，以判斷設(shè)備處于前進(jìn)狀態(tài)或是后退狀態(tài)，若檢出單片機(jī)內(nèi)部電路故障，則報(bào)警輸出；

若設(shè)備處于前進(jìn)狀態(tài)，則分別讀取兩組前端左右兩側(cè)的光電信號(hào)采集裝置的開關(guān)量信號(hào)，并將所采集到的若干節(jié)點(diǎn)量傳入信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊接受到開關(guān)量信號(hào)后分兩路送入單片機(jī)，若兩路開關(guān)量信號(hào)不相同，則報(bào)警輸出，若兩路開關(guān)量信號(hào)相同，則進(jìn)行分析處理；

若設(shè)備處于后退狀態(tài)，則分別讀取兩組后端左右兩側(cè)的光電信號(hào)采集裝置的開關(guān)量信號(hào)，并將所采集到的若干節(jié)點(diǎn)量傳入信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊接受到開關(guān)量信號(hào)后分兩路送入單片機(jī)，若兩路開關(guān)量信號(hào)不相同，則報(bào)警輸出，若兩路開關(guān)量信號(hào)相同，則進(jìn)行分析處理。

2.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)備行進(jìn)過程軌距變化自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的電源模塊用于將220V的交流輸入電壓轉(zhuǎn)換為24V和5V的直流輸出電壓，所述的24V直流輸出電壓用于為信號(hào)采集模塊和通信顯示模塊供電，所述的5V的直流輸出電壓用于為信號(hào)處理模塊供電。

3.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)備行進(jìn)過程軌距變化自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的若干個(gè)光電接近開關(guān)位于同一直線上，所述的直線與軌道相垂直并與軌距變化的方向相平行。

4.如權(quán)利要求3所述的一種設(shè)備行進(jìn)過程軌距變化自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的若干個(gè)光電接近開關(guān)之間的間距為1cm。