[發明專利]一種電力作業高壓觸頭用的多噴頭清洗裝置

在審

• 申請號: 201711113414.5
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN108114933A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 華棟;江日鑫;吳肯銳;汪隆君;崔佩儀
• 申請（專利權）人: 廣州國機智能電力科技有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/00;B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電力作業高壓觸頭用的多噴頭清洗裝置，其特征在于，包括：

第一承載板；

車用電池，設置在所述第一承載板上；

六軸機器手，設置在所述車用電池上；

第二承載板，其中所述第二承載板上設置有干冰發射器，且所述第二承載板可旋轉設置在所述第一承載板的一側端，以使得所述干冰發射器保持豎直放置；

探頭載板，設置在所述六軸機器手遠離所述第一承載板的一端上；

其中，所述探頭載板上可伸縮設置有至少一干冰噴射頭、至少一除銹水噴射頭、至少一潤滑油噴頭以及至少一凡士林刷頭，其中所述至少一干冰噴射頭與所述干冰發射器連接。

2.根據權利要求1所述的多噴頭清洗裝置，其特征在于，所述探頭載板上設置有至少一第一氣缸，所述至少一第一氣缸的活塞桿上設置有第一固定板塊，且所述第一固定板塊上設有第一固定孔，所述第一固定孔固定有所述干冰噴射頭，以通過所述至少一第一氣缸驅動所述至少一干冰噴射頭在所述探頭載板上伸縮設置。

3.根據權利要求2所述的多噴頭清洗裝置，其特征在于，所述探頭載板上設有與所述至少一第一氣缸間隔設置的至少一第二氣缸，所述至少一第二氣缸的活塞桿上設置有第二固定板塊，且所述第二固定板塊上設有第二固定孔，所述第二固定孔固定有所述除銹水噴射頭，以通過所述至少一第二氣缸驅動所述至少一除銹水噴射頭在所述探頭載板上伸縮設置。

4.根據權利要求3所述的多噴頭清洗裝置，其特征在于，所述探頭載板上設有與所述至少一第二氣缸間隔設置的至少一第三氣缸，所述至少一第三氣缸的活塞桿上設置有第三固定板塊，且所述第三固定板塊上設有第三固定孔，所述第三固定孔固定有所述潤滑油噴頭，以通過所述至少一第三氣缸驅動所述至少一潤滑油噴頭在所述探頭載板上伸縮設置。

5.根據權利要求4所述的多噴頭清洗裝置，其特征在于，所述探頭載板上設有與所述至少一第三氣缸間隔設置的至少一第四氣缸，所述至少一第四氣缸的活塞桿上設置有第四固定板塊，且所述第四固定板塊上設有第四固定孔，所述第四固定孔固定有所述凡士林刷頭，以通過所述至少一第四氣缸驅動所述至少一凡士林刷頭在所述探頭載板上伸縮設置。

6.根據權利要求5所述的多噴頭清洗裝置，其特征在于，所述第二承載板與所述第一承載板的一側端的連接處設有第一電機，以通過所述第一電機帶動所述第二承載板旋轉，使所述第二承載板與所述第一承載板處于同一水平面設置，且使所述第二承載板上的所述干冰發射器保持豎直放置。

7.根據權利要求6所述的多噴頭清洗裝置，其特征在于，還包括：

絕緣子，一端與所述第一承載板遠離所述車用電池的一側端面連接；

第三承載板，與所述絕緣子的另一端連接。

8.根據權利要求7所述的多噴頭清洗裝置，其特征在于，還包括：

伸縮柱，其一端間隔設置有第一旋轉塊和第二旋轉塊；

旋轉柱，一端鉸接設置在所述第一旋轉塊和所述第二旋轉塊之間，另一端設置在所述第三承載板遠離所述絕緣子的一側端面上。

9.根據權利要求8所述的多噴頭清洗裝置，其特征在于，所述第一旋轉塊和所述第二旋轉塊對應設置有第一開孔，所述旋轉柱的一端設有與所述第一開孔對應的第二開孔，且所述伸縮柱的一端設有第二電機，所述第二電機的轉動軸穿設在所述第一開孔和所述第二開孔中，且所述第二電機的轉動軸與所述旋轉柱的一端固定連接，以通過所述第二電機帶動所述旋轉柱旋轉。

10.根據權利要求1所述的多噴頭清洗裝置，其特征在于，所述干冰發射器上設有用于拍攝所述六軸機械手的探頭載板的深度相機以及設有用于檢測風速的風速傳感器。