[發(fā)明專利]控制方法和控制系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN108062085B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任軍;宿秀元;侯金川;邱錫宏;江明
• 申請（專利權(quán)）人: 北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京知聯(lián)天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11594
• 代理人: 王沖;吳鑫

本發(fā)明公開了一種控制方法，包括：以預(yù)定周期由第一設(shè)備和第二設(shè)備分別接收數(shù)據(jù)；由第一設(shè)備和第二設(shè)備分別對各自接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行通信層校驗(yàn)；第一設(shè)備將通過其所進(jìn)行的通信層校驗(yàn)的數(shù)據(jù)中的第一預(yù)定數(shù)據(jù)包存入同步交換單元，并且第二設(shè)備將通過其所進(jìn)行的通信層校驗(yàn)的數(shù)據(jù)中的第二預(yù)定數(shù)據(jù)包存入同步交換單元；由第一設(shè)備選擇第一預(yù)定數(shù)據(jù)包和第二預(yù)定數(shù)據(jù)包兩者中滿足預(yù)定條件的數(shù)據(jù)包，并且由第二設(shè)備選擇第二預(yù)定數(shù)據(jù)包和第一預(yù)定數(shù)據(jù)包兩者中滿足預(yù)定條件的數(shù)據(jù)包；第一設(shè)備和第二設(shè)備分別對各自所選擇的滿足預(yù)定條件的數(shù)據(jù)包進(jìn)行應(yīng)用層校驗(yàn)；第一設(shè)備和第二設(shè)備分別對各自通過應(yīng)用層校驗(yàn)的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制方法和控制系統(tǒng)，尤其涉及一種能夠提高數(shù)據(jù)通信有效性和安全性的控制方法和控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中，本站聯(lián)鎖設(shè)備需要與外部區(qū)域控制器ZC以及鄰站聯(lián)鎖設(shè)備進(jìn)行周期性通信。通常，聯(lián)鎖設(shè)備采取二乘(二取二)雙系工作模式，即聯(lián)鎖設(shè)備包括主系和備系兩個(gè)設(shè)備。外部ZC以及鄰站聯(lián)鎖設(shè)備只采用本方聯(lián)鎖設(shè)備主系的數(shù)據(jù)。在本方聯(lián)鎖設(shè)備的單系(主系或備系)與外部ZC、鄰站聯(lián)鎖設(shè)備的通信鏈路出現(xiàn)異常時(shí)，只要另一系聯(lián)鎖設(shè)備與外部ZC、鄰站聯(lián)鎖的通信鏈路正常，就不應(yīng)當(dāng)影響本站聯(lián)鎖設(shè)備與外部ZC、鄰站聯(lián)鎖的正常通信交互信息。

在現(xiàn)有技術(shù)中，本站聯(lián)鎖設(shè)備的主系和備系均使用主系接收到的外部應(yīng)用數(shù)據(jù)，在主系與外部設(shè)備通信鏈路故障情況下，除非本站聯(lián)鎖切系，否則本站聯(lián)鎖設(shè)備主系和備系就會(huì)出現(xiàn)都不能收到外部設(shè)備的有效應(yīng)用數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種大體上消除了由于現(xiàn)有技術(shù)的限制和缺陷所導(dǎo)致的一個(gè)或多個(gè)問題的控制方法和控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種控制方法，應(yīng)用于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括第一設(shè)備和第二設(shè)備，所述控制方法包括：數(shù)據(jù)接收步驟，以預(yù)定周期由所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備分別接收數(shù)據(jù)；通信層校驗(yàn)步驟，由所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備分別對各自接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行通信層校驗(yàn)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)步驟，所述第一設(shè)備將通過其所進(jìn)行的通信層校驗(yàn)的數(shù)據(jù)中的第一預(yù)定數(shù)據(jù)包存入同步交換單元，并且所述第二設(shè)備將通過其所進(jìn)行的通信層校驗(yàn)的數(shù)據(jù)中的第二預(yù)定數(shù)據(jù)包存入所述同步交換單元；數(shù)據(jù)包選擇步驟，由所述第一設(shè)備選擇所述第一預(yù)定數(shù)據(jù)包和所述第二預(yù)定數(shù)據(jù)包兩者中滿足預(yù)定條件的數(shù)據(jù)包，并且由所述第二設(shè)備選擇所述第二預(yù)定數(shù)據(jù)包和所述第一預(yù)定數(shù)據(jù)包兩者中滿足所述預(yù)定條件的數(shù)據(jù)包；應(yīng)用層校驗(yàn)步驟，所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備分別對各自所選擇的滿足所述預(yù)定條件的數(shù)據(jù)包進(jìn)行應(yīng)用層校驗(yàn)；以及數(shù)據(jù)解析步驟，所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備分別對各自通過應(yīng)用層校驗(yàn)的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種控制系統(tǒng)，包括第一設(shè)備、第二設(shè)備和同步交換單元，其中，所述第一設(shè)備包括第一數(shù)據(jù)接收單元和第一控制單元，其中，所述第一數(shù)據(jù)接收單元能夠以預(yù)定周期接收數(shù)據(jù)；并且所述第一控制單元能夠?qū)λ龅谝粩?shù)據(jù)接收單元接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行通信層校驗(yàn)，并且能夠?qū)⑼ㄟ^所述通信層校驗(yàn)的數(shù)據(jù)的第一預(yù)定數(shù)據(jù)包存入所述同步交換單元，所述第二設(shè)備包括第二數(shù)據(jù)接收單元和第二控制單元，其中，所述第二數(shù)據(jù)接收單元能夠以所述預(yù)定周期接收數(shù)據(jù)；并且所述第二控制單元能夠?qū)λ龅诙?shù)據(jù)接收單元接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行所述通信層校驗(yàn)，并且能夠?qū)⑼ㄟ^所述通信層校驗(yàn)的數(shù)據(jù)的第二預(yù)定數(shù)據(jù)包存入所述同步交換單元，其中，所述第一控制單元還能夠選擇所述第一預(yù)定數(shù)據(jù)包和所述第二預(yù)定數(shù)據(jù)包兩者中滿足預(yù)定條件的數(shù)據(jù)包并進(jìn)行應(yīng)用層校驗(yàn)；并且所述第二控制單元還能夠選擇所述第二預(yù)定數(shù)據(jù)包和所述第一預(yù)定數(shù)據(jù)包兩者中滿足所述預(yù)定條件的數(shù)據(jù)包并進(jìn)行應(yīng)用層校驗(yàn)，其中，所述第一控制單元和所述第二控制單元還能夠分別對各自通過應(yīng)用層校驗(yàn)的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析。

由此可見，根據(jù)本發(fā)明的控制方法不僅可以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)中的主系與備系的操作模式，而且能夠提高主系與備系之間以及控制系統(tǒng)與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信的時(shí)效性和安全性。

應(yīng)理解的是，前面的一般描述和下面的詳細(xì)描述兩者都是示例性的，并且意圖在于提供要求保護(hù)的技術(shù)的進(jìn)一步說明。