[發(fā)明專利]塔機(jī)及其垂直度在線監(jiān)測方法、裝置和存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107941191B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙海川自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43211
• 代理人: 胡亮

1.一種塔機(jī)垂直度在線監(jiān)測方法，用于對塔機(jī)的垂直度進(jìn)行在線監(jiān)測，其特征在于，所述塔機(jī)的回轉(zhuǎn)平臺之上設(shè)有用于定位實(shí)時地理位置信息的位置檢測裝置，所述監(jiān)測方法包括：

構(gòu)建以所述塔機(jī)的設(shè)備回轉(zhuǎn)中心為圓心、所述位置檢測裝置與所述設(shè)備回轉(zhuǎn)中心的理論水平距離為半徑的水平參考圓，理論水平距離是指塔機(jī)的塔身無形變狀態(tài)下對應(yīng)的位置檢測裝置與設(shè)備回轉(zhuǎn)中心間的水平距離；

構(gòu)建以所述設(shè)備回轉(zhuǎn)中心為圓心用于界定所述塔機(jī)塔身對應(yīng)的理論側(cè)向偏移的垂直度圓，理論側(cè)向偏移是指塔機(jī)在空載狀態(tài)下位置檢測裝置接收到的地理坐標(biāo)點(diǎn)朝向塔身中心移動，其移動的距離即為塔身軸心線的側(cè)向偏移距離；

接收所述塔機(jī)空載狀態(tài)下所述位置檢測裝置的生成多處不同回轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的水平位置坐標(biāo)，判斷是否均落入所述水平參考圓與所述垂直度圓之間的環(huán)形區(qū)域，若否則判定為所述塔機(jī)的垂直度超差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)垂直度在線監(jiān)測方法，其特征在于，

所述構(gòu)建以所述塔機(jī)的設(shè)備回轉(zhuǎn)中心為圓心、所述位置檢測裝置與所述設(shè)備回轉(zhuǎn)中心的理論水平距離為半徑的水平參考圓包括：

接收所述塔機(jī)回轉(zhuǎn)時經(jīng)所述位置檢測裝置生成多個位置參數(shù)并生成所述塔機(jī)的設(shè)備回轉(zhuǎn)中心對應(yīng)的初始位置參數(shù)；

以所述初始位置參數(shù)的水平坐標(biāo)為圓心，所述位置檢測裝置與所述設(shè)備回轉(zhuǎn)中心的理論水平距離為半徑構(gòu)建所述水平參考圓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)垂直度在線監(jiān)測方法，其特征在于，

所述構(gòu)建以所述設(shè)備回轉(zhuǎn)中心為圓心用于界定所述塔機(jī)塔身對應(yīng)的理論側(cè)向偏移的垂直度圓包括：

取所述設(shè)備回轉(zhuǎn)中心為圓心，取半徑為所述水平參考圓的半徑加上或者減去所述塔機(jī)的塔身軸心線預(yù)設(shè)的側(cè)向偏移距離，構(gòu)建所述垂直度圓，所述預(yù)設(shè)的側(cè)向偏移距離為塔機(jī)的塔身高度值乘以允許的垂直度偏差值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)垂直度在線監(jiān)測方法，其特征在于，還包括：

將判定結(jié)果發(fā)送給本地或者遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。

5.一種塔機(jī)垂直度在線監(jiān)測裝置，用于對塔機(jī)的垂直度進(jìn)行在線監(jiān)測，其特征在于，所述塔機(jī)的回轉(zhuǎn)平臺之上設(shè)有用于定位實(shí)時地理位置信息的位置檢測裝置，所述監(jiān)測裝置包括：

第一構(gòu)建單元，用于構(gòu)建以所述塔機(jī)的設(shè)備回轉(zhuǎn)中心為圓心、所述位置檢測裝置與所述設(shè)備回轉(zhuǎn)中心的理論水平距離為半徑的水平參考圓，理論水平距離是指塔機(jī)的塔身無形變狀態(tài)下對應(yīng)的位置檢測裝置與設(shè)備回轉(zhuǎn)中心間的水平距離；

第二構(gòu)建單元，用于構(gòu)建以所述設(shè)備回轉(zhuǎn)中心為圓心用于界定所述塔機(jī)塔身對應(yīng)的理論側(cè)向偏移的垂直度圓，理論側(cè)向偏移是指塔機(jī)在空載狀態(tài)下位置檢測裝置接收到的地理坐標(biāo)點(diǎn)朝向塔身中心移動，其移動的距離即為塔身軸心線的側(cè)向偏移距離；

比較判定單元，用于接收所述塔機(jī)空載狀態(tài)下所述位置檢測裝置的生成多處不同回轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的水平位置坐標(biāo)，判斷是否均落入所述水平參考圓與所述垂直度圓之間的環(huán)形區(qū)域，若否則判定為所述塔機(jī)的垂直度超差。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塔機(jī)垂直度在線監(jiān)測裝置，其特征在于，

所述第一構(gòu)建單元包括：

中心獲取模塊，用于接收所述塔機(jī)回轉(zhuǎn)時經(jīng)所述位置檢測裝置生成多個位置參數(shù)并生成所述塔機(jī)的設(shè)備回轉(zhuǎn)中心對應(yīng)的初始位置參數(shù)；

參考圓構(gòu)建模塊，用于以所述初始位置參數(shù)的水平坐標(biāo)為圓心，所述位置檢測裝置與所述設(shè)備回轉(zhuǎn)中心的理論水平距離為半徑構(gòu)建所述水平參考圓。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塔機(jī)垂直度在線監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括：

發(fā)送單元，用于將判定結(jié)果發(fā)送給本地或者遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。

8.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在所述程序運(yùn)行時控制所述存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至4任一所述的監(jiān)測方法。

9.一種塔機(jī)，其特征在于，包括設(shè)置于所述塔機(jī)的回轉(zhuǎn)平臺之上用于定位實(shí)時地理位置信息的位置檢測裝置，還包括與所述位置檢測裝置通信連接的處理器，所述處理器用于運(yùn)行程序，所述程序運(yùn)行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至4任一所述的監(jiān)測方法。