[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于圖像拼接和圖像融合的車(chē)載夜視系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711113077.X
• 申請(qǐng)日: 2017-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109756685A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋優(yōu)春;宋秀帥;邵俊杰;林春亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 科盾科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/265
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/265;H04N7/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種基于圖像拼接和圖像融合的車(chē)載夜視系統(tǒng)，包括兩個(gè)或兩個(gè)以上可見(jiàn)光攝像機(jī)、兩個(gè)或兩個(gè)以上熱成像攝像機(jī)、可見(jiàn)光圖像處理模塊、熱成像圖像處理模塊、圖像融合模塊和顯示裝置。本發(fā)明通過(guò)對(duì)多個(gè)同種類(lèi)攝像機(jī)所攝取的圖像進(jìn)行拼接，增大了車(chē)載夜視系統(tǒng)的視場(chǎng)范圍；并通過(guò)可見(jiàn)光圖像與熱成像圖像的融合，使最終的圖像所包含的信息更加豐富，更符合目標(biāo)場(chǎng)景的實(shí)際情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛駕駛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于圖像拼接和圖像融合的車(chē)載夜視系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車(chē)的普及，汽車(chē)的安全性也愈發(fā)顯得重要，尤其夜間由于發(fā)生事故的幾率增大，因此汽車(chē)夜間駕駛的安全性更加重要。車(chē)載夜視系統(tǒng)就是為了提高汽車(chē)夜間駕駛的安全性而安裝在汽車(chē)上的設(shè)備，它能夠獲取汽車(chē)前方場(chǎng)景的視頻信息，并顯示在顯示裝置上。但現(xiàn)有車(chē)載夜視系統(tǒng)由于攝像機(jī)的局限，其視野較窄，使駕駛員不能觀察到較寬范圍的場(chǎng)景。

另外，可見(jiàn)光攝像機(jī)拍攝的圖像是反射圖像，高頻成分多，在一定照度下能反映場(chǎng)景的細(xì)節(jié)信息，但在惡劣天氣情況下不能反映路況，尤其在霧、霾、雪、下雨等天氣條件下更加明顯；熱成像攝像機(jī)拍攝的圖像是輻射圖像，能夠透過(guò)霧、霾等探測(cè)到目標(biāo)，但其分辨率低，細(xì)節(jié)、對(duì)比度不佳，不能反映真實(shí)的場(chǎng)景。因此，這兩類(lèi)攝像機(jī)的單獨(dú)使用都不能獲得讓人滿(mǎn)意的視覺(jué)效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是通過(guò)對(duì)多個(gè)攝像機(jī)采集的圖像進(jìn)行拼接并將可見(jiàn)光攝像機(jī)和熱成像攝像機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行融合，以獲得視野較寬、視覺(jué)效果較佳的圖像。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種基于圖像拼接和圖像融合的車(chē)載夜視系統(tǒng)，其特點(diǎn)是包括兩個(gè)或兩個(gè)以上可見(jiàn)光攝像機(jī)、兩個(gè)或兩個(gè)以上熱成像攝像機(jī)、可見(jiàn)光圖像處理模塊、熱成像圖像處理模塊、圖像融合模塊和顯示裝置，其中：

兩個(gè)或兩個(gè)以上可見(jiàn)光攝像機(jī)用于獲取可見(jiàn)光圖像，并將可見(jiàn)光圖像數(shù)據(jù)傳送可見(jiàn)光圖像處理模塊；

兩個(gè)或兩個(gè)以上熱成像攝像機(jī)用于獲取熱成像圖像，并將熱成像圖像數(shù)據(jù)傳送熱成像圖像處理模塊；

可見(jiàn)光圖像處理模塊用于對(duì)接收的可見(jiàn)光圖像進(jìn)行拼接，并將拼接后的可見(jiàn)光圖像數(shù)據(jù)傳送圖像融合模塊；

熱成像圖像處理模塊用于對(duì)接收的熱成像圖像進(jìn)行拼接，并將拼接后的熱成像圖像數(shù)據(jù)傳送圖像融合模塊；

圖像融合模塊用于對(duì)拼接后的可見(jiàn)光圖像和拼接后的熱成像圖像進(jìn)行融合，并將融合圖像傳送顯示裝置；

顯示裝置用于顯示融合圖像。

優(yōu)選地，所述的可見(jiàn)光攝像機(jī)為CCD攝像機(jī)、MCCD攝像機(jī)或CMOS攝像機(jī)。

本發(fā)明通過(guò)對(duì)多個(gè)同種類(lèi)攝像機(jī)所攝取的圖像進(jìn)行拼接，增大了車(chē)載夜視系統(tǒng)的視場(chǎng)范圍；并通過(guò)可見(jiàn)光圖像與熱成像圖像的融合，使最終的圖像所包含的信息更加豐富，更符合目標(biāo)場(chǎng)景的實(shí)際情況。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種基于圖像拼接和圖像融合的車(chē)載夜視系統(tǒng)，包括兩個(gè)或兩個(gè)以上可見(jiàn)光攝像機(jī)、兩個(gè)或兩個(gè)以上熱成像攝像機(jī)、可見(jiàn)光圖像處理模塊、熱成像圖像處理模塊、圖像融合模塊和顯示裝置，其中：兩個(gè)或兩個(gè)以上可見(jiàn)光攝像機(jī)用于獲取可見(jiàn)光圖像，并將可見(jiàn)光圖像數(shù)據(jù)傳送可見(jiàn)光圖像處理模塊；兩個(gè)或兩個(gè)以上熱成像攝像機(jī)用于獲取熱成像圖像，并將熱成像圖像數(shù)據(jù)傳送熱成像圖像處理模塊；可見(jiàn)光圖像處理模塊用于對(duì)接收的可見(jiàn)光圖像進(jìn)行拼接，并將拼接后的可見(jiàn)光圖像數(shù)據(jù)傳送圖像融合模塊；熱成像圖像處理模塊用于對(duì)接收的熱成像圖像進(jìn)行拼接，并將拼接后的熱成像圖像數(shù)據(jù)傳送圖像融合模塊；圖像融合模塊用于對(duì)拼接后的可見(jiàn)光圖像和拼接后的熱成像圖像進(jìn)行融合，并將融合圖像傳送顯示裝置；顯示裝置用于顯示融合圖像。可見(jiàn)光攝像機(jī)可以為CCD攝像機(jī)、MCCD攝像機(jī)或CMOS攝像機(jī)。