[發(fā)明專利]標(biāo)定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711113015.9
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107802347B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王錕;唐佩福;王利峰;郝明;張浩;崔興邦
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍總醫(yī)院
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 北京天方智力知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11719
• 代理人: 谷成

1.一種標(biāo)定裝置，包括：

主體；

設(shè)置在所述主體上的定位標(biāo)志；以及

設(shè)置在所述主體上的器械標(biāo)定區(qū)，

其特征在于，所述器械標(biāo)定區(qū)包括下列標(biāo)定區(qū)中的至少兩種：

孔洞標(biāo)定區(qū)，所述孔洞標(biāo)定區(qū)包括圓柱形孔洞；

錐洞標(biāo)定區(qū)，所述錐洞標(biāo)定區(qū)包括具有預(yù)定錐角和預(yù)定深度的錐形孔洞；

球體標(biāo)定區(qū)，所述球體標(biāo)定區(qū)包括安裝在所述主體上的球體；

定位機(jī)器人末端組件標(biāo)定區(qū)，所述定位機(jī)器人末端組件標(biāo)定區(qū)對接定位機(jī)器人的末端組件；

還包括設(shè)置在所述主體上的快接底座，所述快接底座設(shè)置在所述主體的第一面上，所述孔洞標(biāo)定區(qū)、所述錐洞標(biāo)定區(qū)和所述球體標(biāo)定區(qū)設(shè)置在所述主體的第二面上，所述第一面和所述第二面為所述主體不同的表面；

標(biāo)定裝置用于骨科手術(shù)時(shí)，將快接底座通過磁性固定在復(fù)位機(jī)器人的平臺上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述孔洞標(biāo)定區(qū)包括至少兩個(gè)具有不同直徑的圓柱形孔洞。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述孔洞標(biāo)定區(qū)包括三個(gè)以上的圓柱形孔洞，所述三個(gè)以上的圓柱形孔洞按照直徑大小的順序呈環(huán)形排列。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述圓柱形孔洞為貫穿所述主體的至少一個(gè)面的圓柱形貫通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述錐形孔洞的尺寸與探針的規(guī)定尺寸相匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述球體的直徑位于1mm-100mm的范圍內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述定位機(jī)器人末端組件標(biāo)定區(qū)包括一底座，所述底座的尺寸與所述定位機(jī)器人的末端組件的尺寸相匹配。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述定位機(jī)器人末端組件標(biāo)定區(qū)設(shè)置在所述主體的第三面上，所述第三面為所述主體的不同于所述第一面和所述第二面的表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第一面和所述第二面為所述主體的相對的表面。

10.根據(jù)權(quán)利要1所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述快接底座包括三角形凸臺，所述三角形凸臺包括相對的上表面和下表面以及連接所述上表面與所述下表面的三個(gè)側(cè)面，所述上表面比所述下表面更靠近所述主體，所述上表面和所述下表面均呈三角形形狀，并且所述上表面的面積大于所述下表面的面積。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述定位標(biāo)志包括至少三個(gè)標(biāo)志小球，所述標(biāo)志小球相對于所述主體的位置固定。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述標(biāo)定裝置還包括觀察窗，所述觀察窗形成在所述主體的側(cè)面上。