[發(fā)明專利]清渣打磨高效一體裝置

在審

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• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107825252A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 孫毅
• 申請（專利權）人: 蘇州锃道研磨技術有限公司
• 主分類號: B24B21/04
• 分類號: B24B21/04;B24B9/04;B24B41/00;B24B21/18;B24B55/06;B23P23/04
• 代理公司: 蘇州科仁專利代理事務所(特殊普通合伙)32301
• 代理人: 周斌,陸彩霞

技術領域

本發(fā)明涉及去毛刺自動化設備，尤其涉及一種清渣打磨高效一體裝置。

背景技術

已知的金屬工件的切割生產工藝中，當工件采用火焰切割（或等離子切割）被分割時，由于在出口處從切割縫隙中釋放的燃燒氣體沿著火焰切割面（或等離子切割面）的出口邊緣而形成熔渣。這種熔渣有別于金屬工件拉絲工藝表面形成的毛刺，更加堅硬，也更銳利。為了去除熔渣，目前大部分廠家主要采用打磨機（砂輪、砂帶）磨削、榔頭敲擊這樣的方式，不僅效率低，而且效果較差，且對于部件的損耗也較大。

當然目前亦有一些廠家采用錘擊設備來清除上述熔渣，但清完熔渣還需要由工人將工件轉移到打磨設備上繼續(xù)打磨，這樣就要重新調試厚度和砂帶高度，不僅操作繁瑣，效率降低，且容易造成打磨誤差而損傷工件表面。

另一方面，行業(yè)內早期的所述錘擊設備通常都是將錘頭剛性固定在回轉機構上，通過回轉機構帶動錘頭反復擊打去除工件邊緣表面的熔渣。但這種設備存在很大的缺陷，即錘頭與回轉機構間是剛性連接的，捶打時受到的反沖擊力較大，對于錘頭及其連接部位的損傷都較大，使得設備壽命較短，需要時常更換維修。同時由于錘頭自身缺乏一定的緩沖活動空間，其在去除熔渣的同時會接觸并劃傷工件表面，導致工件質量反而降低。

作為改進，目前還有一類錘擊設備將錘頭與回轉機構之間通過樞軸連接，即給予錘頭自身一定的旋轉自由度。例如授權公告號為CN103042189B公開的一種錘刀式連鑄矩形去毛刺機，其中涉及的錘刀采用錘刀軸樞轉設于法蘭盤上，法蘭盤固定在設備主軸上并通過驅動電機和聯(lián)軸器驅動旋轉。相比普通剛性固定錘頭的錘擊設備，這類設備工作時錘刀能在撞擊熔渣后繞錘刀軸旋轉，減弱受到的反沖擊力，降低自身損耗，延長壽命。并且另一優(yōu)點是錘刀受到擊打后偏轉不會輕易劃傷工件表面。但此類設備在我們的使用中依舊發(fā)現(xiàn)如下問題：

1）由于樞轉連接的結構造成錘頭對于熔渣的捶打力度不夠，去熔渣效果反而變差。

2）當設備主軸轉動后，錘刀由于離心力甩動并擊打熔渣，與此同時錘刀也繞錘刀軸轉動偏離原先位置。隨著主軸的轉動，錘刀將在重力和離心力作用下復位繼續(xù)下一次擊打。但這一過程中由于各種不可控因素的存在（如機構匹配誤差導致錘刀卡滯，或離心力不到位），部分錘刀經常可能無法復位，進而不能及時準確的接觸打磨熔渣，這在很大程度上進一步降低了去渣效果和效率。

因此如何通過技術改進設計出一種能夠集清渣和打磨于一體的設備，以便提高效率和清渣打磨效果，成為行業(yè)內亟待解決的技術難題。

發(fā)明內容

本發(fā)明目的是：針對行業(yè)內在清渣打磨設備上存在的不足而提供一種清渣打磨高效一體裝置，其集清渣和打磨功能于一體，清渣打磨效果好，效率高。

本發(fā)明的技術方案是：一種清渣打磨高效一體裝置，包括機臺和設于機臺上的工件傳送裝置，其特征在于所述工件傳送裝置為多段式結構，包括橫向順序布置的輸入皮帶、壓輥組和輸出皮帶，所述機臺上沿工件傳送方向依次設置有清渣機構和砂帶打磨機構，所述清渣機構設于所述壓輥組的上方，包括清渣錘循環(huán)清渣單元，該單元包括皮帶或鏈板、安裝在皮帶或鏈板上的清渣錘及驅動皮帶或鏈板循環(huán)運轉的清渣驅動機構；所述砂帶打磨機構包括分別設于壓輥組上、下方的上、下砂帶打磨單元，所述上、下砂帶打磨單元均包括砂帶和驅動砂帶循環(huán)運轉的砂帶驅動機構，還包括設于機臺上的PLC控制器，所述清渣驅動機構和砂帶驅動機構均與PLC控制器相連。

進一步的，本發(fā)明中所述清渣機構為一種同步雙向清渣機構，包括兩個清渣錘循環(huán)清渣單元，所述兩個清渣錘循環(huán)清渣單元中的皮帶（5）或鏈板的運轉方向相反。

進一步的，本發(fā)明中所述清渣錘藉由基座安裝在皮帶或鏈板上，所述清渣錘包括用于錘擊熔渣的錘頭部和與錘頭部一體相連的錘身部，所述錘身部與所述基座通過錘連接銷軸樞接，并且所述基座上于所述錘連接銷軸兩側對稱設有作用于所述錘身部的彈性復位機構，而基座則藉由螺栓與皮帶或鏈板固定。

更進一步的，本發(fā)明中所述每個彈性復位機構均包括扭簧和扭簧安裝銷軸，所述扭簧安裝銷軸固定于基座上，所述扭簧套設于扭簧安裝銷軸上，扭簧的一端與基座相抵，而另一端則與所述錘身部相抵，并且所述扭簧安裝銷軸平行于所述錘連接銷軸設置。

進一步的，本發(fā)明中所述機臺上還設有連接驅動所述清渣機構上下活動的清渣升降機構，該清渣升降機構與PLC控制器相連。