[發明專利]直流微電網系統并網運行的設計方法

有效

• 申請號: 201711112913.2
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107863769B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 趙晶;鐘智雄
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: H02J1/10
• 分類號: H02J1/10
• 代理公司: 35222 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 郭福利;魏思凡

1.一種直流微電網系統并網運行的設計方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，搭建直流微電網實驗系統，其中，所述直流微電網實驗系統包括兩組電源輸入和兩組DC/DC變流器以及共同的負載，所述兩組電源輸入通過傳輸線共同為所述負載提供電能；

S2，建立了所述直流微電網實驗系統的數學模型，該數學模型屬于一個具有兩組非線性子系統的互聯系統；

所述數學模型通過以下步驟建立：

S21，建立每組DC/DC變流器的輸入輸出模型為：

其中(i，j)＝{1，2}，并且滿足

其中，對于第i個子系統，i_1(i)表示輸入電流；u_C1(i)表示電容C_1(i)兩端的電壓，i_2(i)表示流過電感L_2(i)的電流；i_L(i)表示流過公共負載上的電流；u₀表示電容C_2(i)兩端的電壓；r_1(i)和r_2(i)分別表示電感L_1(i)和L_2(i)的寄生電阻；M_(i)是互感系統；U_in(i)是直流電源輸入；R₀，L₀，C₀是公共負載；

S22，考慮所述電壓u₀與參考輸出電壓u_ref具有誤差e，將公式(1)轉換為以下的增廣形式：

S23，選擇系統的參數{μ_(i)，x_(i)}作為模糊前件變量后，所述數學模型通過T-S模糊模型來近似表達為：

其中

S3，基于所述數學模型，設計分散式模糊異步跟蹤觸發控制器；

建立所述分散式模糊異步跟蹤觸發控制器的形式如下：

其中，表示控制器執行的時刻。

2.如權利要求1所述的一種直流微電網系統并網運行的設計方法，其特征在于，所述分散式模糊異步跟蹤觸發控制器的觸發事件策略通過以下步驟設計得到：

S31，考慮如下的李雅普諾夫函數(7)以及不等式(8)和(9)：

其中P_i是正定對稱的矩陣；

和

其中，符號★表示對稱，且

S32，通過對V(x(t))進行求導，并且考慮公式(4)的運動軌跡，結合公式(8)與(9)得到：

其中，

S33，通過對公式(8)與(9)使用Schur補引理后得到：

和

其中，

S34，進一步定義：

S35，最后對公式(11)使用Γ_i1全等的矩陣變換，對公式(12)使用Γ_i2全等的矩陣變換，得到所述觸發事件策略如下：

3.如權利要求2所述的一種直流微電網系統并網運行的設計方法，其特征在于，進一步包括獲取所述分散式模糊異步跟蹤觸發控制器的參數的步驟：

S36，基于公式(7)-(12)，且滿足不等式(15)～(18)，所述事件觸發策略(14)可使得系統(4)和(6)漸進穩定：

其中，正定對稱矩陣并且，

S37，獲得所述分散式模糊異步跟蹤觸發控制器的參數計算如下：

4.如權利要求1所述的一種直流微電網系統并網運行的設計方法，其特征在于，進一步包括：

S4，搭建DSPACE的仿真測試平臺。