[發明專利]嬰幼兒護理裝置

在審

• 申請號: 201711112672.1
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107854297A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 劉家宏;居易;趙梓安;鄭裕潭;王石剛
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61M21/02;A61G7/00;A61G7/05
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙)31317
• 代理人: 徐紅銀

1.一種嬰幼兒護理裝置，其特征在于，包括：床架、機械手機構、推桿、靠背和靠腳機構，其中：

所述靠背與靠腳機構均以合葉與床架相連接，所述靠腳機構中設有靠腳板，所述靠背和靠腳機構用于實現坐姿與躺姿的轉換，所述靠背設有靠背外框機構和位于靠背外框機構內的鏤空可拍打的靠背內芯機構；所述靠背外框機構中設有靠背外框板；

所述推桿包括機械手推桿、靠腳板推桿和靠背外框板推桿，分別通過連接件與床架的底部連接，機械手推桿與機械手機構中機械手連接，靠腳板推桿與靠腳機構中靠腳板連接，靠背外框板推桿與靠背外框機構連接；所述機械手推桿、靠腳板推桿和靠背外框板推桿用于分別實現機械手機構、靠腳板機構、靠背外框機構的升降；

所述機械手機構用于直接控制拍打，并通過機械手推桿實現拍打位置轉變及拍打動作。

2.根據權利要求1所述的嬰幼兒護理裝置，其特征在于，所述床架底部設置有床架連接件，所述機械手推桿、靠腳板推桿和靠背外框板推桿均通過床架連接件與床架連接。

3.根據權利要求1所述的嬰幼兒護理裝置，其特征在于，所述靠背外框機構，包括：靠背外框板、安全帶筒、靠背推桿連接件、靠背外框板合葉和靠背外框板軟墊，所述靠背外框板通過靠背外框板合葉與床架鏈接；其中：

靠背外框板的一側設有凹槽，四個安全帶筒分別固定于靠背外框板一側匹配的凹槽中，從而實現四個安全帶筒固定于靠背外框板的四角匹配位置；靠背外框板上設有定位孔，兩個靠背推桿連接件固定于靠背外框板上的匹配定位孔位置；靠背外框板的一端設有凹槽，靠背外框板合葉固定于靠背外框板一端匹配的凹槽中并固定；靠背外框板軟墊膠合于靠背外框板一側。

4.根據權利要求3所述的嬰幼兒護理裝置，其特征在于，具有以下一種或多種特征：

-所述安全帶筒與所述靠背推桿連接件位于所述靠背外框板的同側；

-所述靠背外框板合葉與安全帶筒位于所述靠背外框板的異側；

-所述靠背外框板軟墊膠合于所述靠背外框板固定有靠背外框板合葉的一側。

5.根據權利要求3所述的嬰幼兒護理裝置，其特征在于，所述靠背外框板推桿包括靠背外框板左推桿、靠背外框板右推桿，靠背外框板左推桿、靠背外框板右推桿的頂端通過靠背推桿連接件與靠背外框板鏈接，并通過螺絲螺母實現限位；

所述靠背外框板左推桿、靠背外框板右推桿的底端通過床架連接件與床架鏈接，并通過螺絲螺母進行限位。

6.根據權利要求1所述的嬰幼兒護理裝置，其特征在于，所述靠背內芯機構，包括：靠背內芯板、靠背內芯板合葉和靠背內芯板軟墊，所述靠背內芯板通過靠背內芯板合葉與床架鏈接；其中：

所述靠背內芯板的一端設有凹槽，所述靠背內芯板合葉固定于靠背內芯板一端匹配的凹槽中；所述靠背內芯板軟墊膠合于靠背內芯板的合葉側。

7.根據權利要求1所述的嬰幼兒護理裝置，其特征在于，所述靠腳機構，包括：靠腳板、靠腳板合葉、靠腳板推桿連接件和靠腳板軟墊，所述靠腳板通過靠腳板合葉與床架鏈接；其中：

靠腳板上設有定位孔，靠腳板推桿連接件固定于靠腳板上的匹配定位孔位置；靠腳板一端設有凹槽，靠腳板合葉固定于靠腳板一端的匹配凹槽中；靠腳板軟墊膠合于靠腳板的合葉側；

所述靠腳板通過所述靠腳板推桿連接件與靠腳板推桿的頂端銜接，靠腳板推桿的底端通過床架連接件與床架鏈接，并均通過螺絲螺母實現限位。

8.根據權利要求1所述的嬰幼兒護理裝置，其特征在于，所述機械手機構包括：第一舵機支架、第二舵機支架、上舵機、下舵機、舵機平臺和機械手，其中：

第一舵機支架上設有凹槽，舵機平臺固定于第一舵機支架上匹配的凹槽中；舵機平臺一側設有凹槽，上舵機固定于舵機平臺一側的匹配凹槽中；上舵機與下舵機通過第二舵機支架固結；下舵機與機械手固結；

所述機械手推桿的一端與機械手連接，機械手與下推桿舵機固結，通過機械手推桿上的上舵機和下舵機的驅動，實現拍奶嗝模式、哄睡模式。

9.根據權利要求8所述的嬰幼兒護理裝置，其特征在于，所述機械手推桿的底端通過螺絲固定于床架底部的匹配位置，所述機械手推桿的上端通過定位孔與舵機平臺固結。

10.根據權利要求1-9任一項所述的嬰幼兒護理裝置，其特征在于，具有如下一種或多種特征：

-所述靠背外框板、機械手由鋁合金材料制成，所述床架、所述靠腳板、所述靠背內芯板由木材制成；

-所述床架、機械手、靠腳板、靠背外框板、靠背內芯板在硬質骨架外圍均分別設置有軟墊。