[發明專利]導航及中控平臺

在審

• 申請號: 201711112549.X
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107736938A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 康偉偉;王炳強;唐佩福;孫之建;趙燕鵬;王利峰
• 申請（專利權）人: 威海威高骨科手術機器人有限公司;唐佩福
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 張成新

技術領域

本發明涉及導航及中控平臺，尤其是一種在骨折復位中使用的導航及中控平臺。

背景技術

近年來，隨著骨科技術的快速發展，影像輔助成為了骨科發展的主要方向之一。在這種情況下，一些骨科導航系統應運而生，這種系統可大大減少復雜骨科手術的風險，并為骨科手術技術帶來一種新的操作模式-可視化外科技術。骨科手術利用導航系統在術前制定手術計劃和術中導航，可以在手術過程中跟蹤手術器械，并將手術器械的位置在病人術前或術中的影像上實時更新顯示出來，讓手術醫生隨時知道手術器械的位置同病患解剖結構的關系，同時又得到導航幫助，如此使得手術的過程更加精確，而不是僅僅靠醫生的臨床經驗來解決問題。

參考圖1，其為CN103735315A的附圖。該現有技術骨科導航裝置包括內部安裝有計算機的移動箱體100，可使移動箱體100移動的滑輪130。移動箱體100頂端設置有第一活動機構，箱體側面設置有第二活動機構，第一活動機構上設置有光電跟蹤儀270和第一顯示器280，第二活動機構上設置有第二顯示器360。

該現有技術導航裝置的第一活動機構包括由下往上依次活動連接的第一支撐桿200、第一活動臂220、第一轉動支架240以及第一安裝基座260。其中第一支撐桿200支撐第一活動臂220，第一活動臂220支撐第一轉動支架240，第一轉動支架240支撐第一安裝基座260，所述光電跟蹤儀270與第一安裝基座260連接，第一顯示器280與第一支撐桿200活動連接。

該現有技術導航裝置，雖然實現了中控與導航系統的平臺化。但其結構較為復雜。例如，其上設置光電跟蹤儀270的第一活動機構就包含多個子結構。

此外，參考另一篇現有技術CN100577125C尤其該對比文件的圖2，可以看到與導航系統配合使用的標志組件(CN100577125C中的跟蹤標志組件8)為平板式。通過使用導航組件(相當于CN100577125C中的跟蹤器3)分析標志組件位置，主機能通過圖像重構而最終確定骨折的空間坐標。

在上述過程中，本申請的發明人注意到圖像重構所需數據最好有最大的空間分離度，即，CN100577125C中的跟蹤器3應盡可能面向平板式的跟蹤標志組件8。在同樣的空間坐標算法下，跟蹤器3的正向與跟蹤標志組件8的法向的夾角越小，獲得的坐標值就越精準。由于平板式的跟蹤標志組件通常設置在大體水平面內，CN103735315A中的光電跟蹤儀270及CN100577125C的跟蹤器3的正向均過于偏向側面，不利于獲得精確的骨折坐標。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提出一種醫用導航及中控平臺，以至少減輕現有技術的上述缺點之一。

為實現上述目的，本發明提供一種醫用導航及中控平臺，其與導航標志組件配合使用，所述醫用導航及中控平臺包括：安裝有輪子的底盤；在所述底盤上的機箱及顯示器安裝架，所述機箱能夠容納導航及中控用主機；設置在所述底盤上的支架，所述支架具有用于安裝導航組件的導航安裝部；其中，在使用狀態，所述導航安裝部位于所述手術床的所述導航標志組件的上方且方位角可調節，使得所述導航組件的正向與所述導航標志組件的法向之間的夾角在30度內。

與現有技術相比，本發明醫用導航及中控平臺讓導航組件盡可能的面向設置在患者骨折處的平板式導航標志組件。由此所采集的數據具有盡可能大的空間分離度，有利于獲得高精度的骨折坐標。

附圖說明

參考附圖和說明書可以更好地理解本發明。附圖中的部件不一定按比例繪制，其用意僅在于闡明本發明的原理。在附圖中：

圖1為現有技術醫用導航及中控平臺的附圖；

圖2和圖3為根據本發明的一個實施例的導航及中控平臺的立體圖，分別從側前方和側后方示出所述平臺；

圖4為根據本發明的一個實施例的導航及中控平臺的支架的后視圖；

圖5為根據本發明的一個實施例的導航及中控平臺，其支架在折疊狀態下的立體圖；

圖6為根據圖2和圖3所示實施例的導航及中控平臺的支架的增添的可折疊結構的示意圖。

具體實施方式