[發明專利]骨科定位機器人基座

在審

• 申請號: 201711112547.0
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107714180A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 孫之建;王炳強;唐佩福;康偉偉;曹延祥;郭娜
• 申請（專利權）人: 威海威高骨科手術機器人有限公司;唐佩福
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B90/14;A61B17/68
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 張成新

1.一種骨科定位機器人基座，其與機械臂配合使用，所述骨科定位機器人基座包括：

內架(100)及覆蓋所述內架(100)的外殼(200)；

其中，所述內架(100)包括底架、立架和頂架；

所述底架包括機箱(13)以容納用于操縱所述機械臂的主機，還包括車輪(19)以允許所述骨科定位機器人基座移動；所述頂架包括用于安裝所述機械臂的安裝架(35)，所述立架容納向所述機械臂提供控制信號及動力的線纜。

2.根據權利要求1所述的骨科定位機器人基座，其中所述底架包括兩個側底架(11)和連接所述兩個側底架(11)的第一橫架(15)。

3.根據權利要求2所述的骨科定位機器人基座，其中每個所述側底架(11)安裝有一個所述機箱(13)。

4.根據權利要求1所述的骨科定位機器人基座，其中所述立架包括兩個側立架(21)和連接所述兩個側立架(21)的第二橫架(25)。

5.根據權利要求1所述的骨科定位機器人基座，其中所述頂架還包括連接到所述安裝架(35)的兩個側頂架(33)。

6.根據權利要求1所述的骨科定位機器人基座，其中所述內架還包括連接所述立架和所述頂架的頸架(31)。

7.根據權利要求1所述的骨科定位機器人基座，其中所述內架還包括連接所述立架和所述底架的加強板(17)。

8.根據權利要求1中所述的骨科定位機器人基座，其中所屬安裝架(35)具有適于安裝所述機械臂的通孔(351)以及固定所述機械臂的多個螺釘孔(352)。

9.根據權利要求1所述的骨科定位機器人基座，其中所述底架包括兩個側底架(11)和連接所述兩個側底架(11)的第一橫架(15)，每個所述側底架(11)安裝有一個所述機箱(13)；

所述立架包括兩個側立架(21)和連接所述兩個側立架(21)的第二橫架(25)，所述兩個側立架(21)分別連接到對應的所述側底架(11)；

所述內架還包括兩個加強板(17)，所述兩個加強板(17)分別連接所述兩個側底架(11)及對應的側立架(21)；

所述頂架還包括連接到所述安裝架(35)的兩個側頂架(33)；

所述內架還包括兩個頸架(31)，所述兩個頸架(31)將所述兩個側頂架(33)分別連接到對應的所述兩個側立架(21)。

10.根據權利要求9所述的骨科定位機器人基座，其中所述外殼(200)包括：

從外側覆蓋所述側底架(11)的外側底殼(51)、從內側覆蓋所述側底架(11)的內側底殼(52)，以及從上側覆蓋所述側底架(11)和所述加強板(17)的上側底殼(52)；

覆蓋所述第一橫架(15)和第二橫架(25)的下橫殼(54)；

覆蓋所述側立架(21)的立殼(55)；

覆蓋所述頸架(31)的頸殼(56)；

覆蓋所述側頂架(33)的頂殼(57)；

覆蓋所述安裝架(35)的安裝架殼(58)；以及位于所述立殼(55)后側的把手(59)。