[發明專利]骨科定位機器人基座在審
| 申請號: | 201711112547.0 | 申請日: | 2017-11-10 |
| 公開(公告)號: | CN107714180A | 公開(公告)日: | 2018-02-23 |
| 發明(設計)人: | 孫之建;王炳強;唐佩福;康偉偉;曹延祥;郭娜 | 申請(專利權)人: | 威海威高骨科手術機器人有限公司;唐佩福 |
| 主分類號: | A61B34/30 | 分類號: | A61B34/30;A61B90/14;A61B17/68 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司11021 | 代理人: | 張成新 |
| 地址: | 264211 山東省威海*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 骨科 定位 機器人 基座 | ||
1.一種骨科定位機器人基座,其與機械臂配合使用,所述骨科定位機器人基座包括:
內架(100)及覆蓋所述內架(100)的外殼(200);
其中,所述內架(100)包括底架、立架和頂架;
所述底架包括機箱(13)以容納用于操縱所述機械臂的主機,還包括車輪(19)以允許所述骨科定位機器人基座移動;所述頂架包括用于安裝所述機械臂的安裝架(35),所述立架容納向所述機械臂提供控制信號及動力的線纜。
2.根據權利要求1所述的骨科定位機器人基座,其中所述底架包括兩個側底架(11)和連接所述兩個側底架(11)的第一橫架(15)。
3.根據權利要求2所述的骨科定位機器人基座,其中每個所述側底架(11)安裝有一個所述機箱(13)。
4.根據權利要求1所述的骨科定位機器人基座,其中所述立架包括兩個側立架(21)和連接所述兩個側立架(21)的第二橫架(25)。
5.根據權利要求1所述的骨科定位機器人基座,其中所述頂架還包括連接到所述安裝架(35)的兩個側頂架(33)。
6.根據權利要求1所述的骨科定位機器人基座,其中所述內架還包括連接所述立架和所述頂架的頸架(31)。
7.根據權利要求1所述的骨科定位機器人基座,其中所述內架還包括連接所述立架和所述底架的加強板(17)。
8.根據權利要求1中所述的骨科定位機器人基座,其中所屬安裝架(35)具有適于安裝所述機械臂的通孔(351)以及固定所述機械臂的多個螺釘孔(352)。
9.根據權利要求1所述的骨科定位機器人基座,其中所述底架包括兩個側底架(11)和連接所述兩個側底架(11)的第一橫架(15),每個所述側底架(11)安裝有一個所述機箱(13);
所述立架包括兩個側立架(21)和連接所述兩個側立架(21)的第二橫架(25),所述兩個側立架(21)分別連接到對應的所述側底架(11);
所述內架還包括兩個加強板(17),所述兩個加強板(17)分別連接所述兩個側底架(11)及對應的側立架(21);
所述頂架還包括連接到所述安裝架(35)的兩個側頂架(33);
所述內架還包括兩個頸架(31),所述兩個頸架(31)將所述兩個側頂架(33)分別連接到對應的所述兩個側立架(21)。
10.根據權利要求9所述的骨科定位機器人基座,其中所述外殼(200)包括:
從外側覆蓋所述側底架(11)的外側底殼(51)、從內側覆蓋所述側底架(11)的內側底殼(52),以及從上側覆蓋所述側底架(11)和所述加強板(17)的上側底殼(52);
覆蓋所述第一橫架(15)和第二橫架(25)的下橫殼(54);
覆蓋所述側立架(21)的立殼(55);
覆蓋所述頸架(31)的頸殼(56);
覆蓋所述側頂架(33)的頂殼(57);
覆蓋所述安裝架(35)的安裝架殼(58);以及位于所述立殼(55)后側的把手(59)。
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