[發明專利]一種帶有重心平衡系統、智能化多功能移位機底座

在審

• 申請號: 201711112341.8
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN109771184A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 許征文
• 申請（專利權）人: 許征文
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明一種帶有重心平衡系統、智能化多功能移位機底座，涉及一種醫療康復輔助器具零部件。具體是一種以電池為動力，機械結構為“工”字形框架+邊梁框架+電動差速腳輪，腳輪與底座連接部安裝了重力傳感器，利用壓電效應作用于腳輪重力信息的采集、傳輸乃至調整，保持移位機底座的重心平衡。操控系統采用AGV技術，安裝有磁性或光學自動導引裝置,北斗全球定位終端,可自動行駛、自動調整大小、遙控運行的智能化多功能的移位機底座。

技術領域

本發明涉及一種醫療康復輔助器具。具體是一種帶有重心平衡系統、智能化多功能移位機底座。

背景技術

移位機大體由底座系統、升降系統、身體保護固定系統三個部分組成。底座或底盤是移位機的基礎部分，底座的技術含量直接影響移位機的功能和配置。

目前，移位機的底座機械結構基本為“П”形框架+輪式移動模式。具體結構為框架橫部寬度固定，居中部與升降立柱連接，框架橫部兩端與框架豎部一端鉸接，另一端以鉸接部為軸，可以調整兩個框架豎部之間的寬度。框架橫部兩端與框架豎部鉸接處安裝有萬向腳輪，框架豎部另一端亦安裝萬向腳輪，4個腳輪構成底座重心平衡支撐和運行系統。

“П”形框架結構，是一種比較常用的移位機底座，但隨著移位機應用技術的發展，出現了許多差強人意的缺陷，一是移位機底座腳輪運行需要人工推動，十分不方便。承載過大，人力推行費力困難；二是體積大、載人重心高，極易發生側翻，不穩定不安全；三是自動化、智能化程度不高。不能滿足移位機技術自動化、智能化發展的需求。

發明內容

本發明克服現有移位機底座技術和功能的不足，提供一種以電池為動力，機械結構為“工”字形框架+邊梁框架+電動差速腳輪，安裝有重力傳感器以調整保持重心平衡；采用AGV技術，安裝有磁性或光學自動導引裝置，北斗全球定位終端,可自動行駛、自動調整大小、遙控運行的多功能、智能化的移位機底座。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

其特征在于所述移位機底座機械結構為邊梁、“工”字形框架和附件箱連接組成；邊梁和“工”字形框架為圓形或矩形金屬管；“工”字形框架前端連接附件箱，后端內置或套接邊梁調整臂，兩側為邊梁；邊梁前端為鉸接軸A，與“工”字形框架前端橫部兩側鉸接，邊梁中段與邊梁調整臂設置的鉸接軸B鉸接；“工”字形框架豎部平置面為接駁器，接駁器兩側為腳踏板， “工”字形框架前端與附件箱連接處兩邊設有腳輪固定件，腳輪固定件安裝電動差速腳輪，電動差速腳輪由手柄控制器、遙控器或計算機操縱；“工”字形框架二個橫部之間安裝有電動推桿A，與邊梁鉸接；邊梁后端部內置伸縮支架，伸縮支架一端與內置的電動推桿B連接，伸縮支架另一端安裝萬向腳輪；所述重心平衡系統為電動差速腳輪與腳輪固定件、萬向腳輪與伸縮支架的連接部安裝有重力傳感器，作用于腳輪重力信息的采集、傳輸，以保持移位機底座和搭載設備的重心平衡；所述嵌入式系統為隨機配置遙控裝置、磁性或光學自動導引裝置,北斗全球定位終端,作用于實現移位機自動沿規定的路徑行駛并較為精確地停靠到指定地點。

為體現多功能特征和經濟性要求，電動差速腳輪為電動差速腳輪或機械萬向腳輪之一種。

為體現多功能特征和經濟性要求，電動推桿A、電動推桿B為電動推桿或機械升降器或液壓升降器之一種。

為體現多功能特征和經濟性要求，邊梁在無電動推桿A和電動推桿B支持情況下，可手動調整移位機底座寬度和長度。

為實現本發明的機械功能，邊梁調整臂外徑小于或大于“工”字形框架橫部構件。

為實現本發明的機械功能，“工”字形框架設有定位栓滑槽和定位彈簧；邊梁調整臂內置定位碰珠和定位螺栓。

為實現本發明的機械功能，接駁器帶有連接軸、凹凸槽、齒輪固定裝置，作用于鉸接或固定移位機升降設備立臂或立柱。