[發(fā)明專利]角度傳感器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711112061.7
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107727004A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成秋庚;沈建武;王俏
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳中天云隼科技有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01D5/347
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種角度傳感器，其特征在于，該角度傳感器包括機(jī)身、待測量軸、光電轉(zhuǎn)換器、編碼盤，其中待測量軸是配套于機(jī)身上的活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件，而編碼盤是套接在待測量軸之上并與待測量軸保持同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的圓環(huán)片狀部件，光電轉(zhuǎn)換器呈橋架形，沿編碼盤半徑方向跨設(shè)在編碼盤之上，固定于機(jī)身上，在光電轉(zhuǎn)換器靠編碼盤圓心一端內(nèi)置光源，編碼盤的上表面有編碼部位，在光電轉(zhuǎn)換器對應(yīng)編碼盤編碼部位內(nèi)置光電傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述角度傳感器，其特征在于，該編碼盤包括編碼讀數(shù)盤、導(dǎo)光板、反光膜和底蓋，該編碼讀數(shù)盤、導(dǎo)光板、反光膜大小形狀一致，依次層疊集成為一體，編碼讀數(shù)盤在朝向光電轉(zhuǎn)換器的上表面，而底蓋設(shè)置在最下方，通過底蓋與待測量軸固定安裝，保持待測量軸與編碼盤兩者同步同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述角度傳感器，其特征在于，該光電轉(zhuǎn)換器呈橋架形，兩端各有直角折角端部，一端內(nèi)置光源，該光源發(fā)光方向?qū)?yīng)編碼盤的導(dǎo)光板，而光電轉(zhuǎn)換器對應(yīng)編碼盤的編碼部位內(nèi)置若干個(gè)光電傳感器，該光電傳感器沿編碼盤半徑方向直線陣列于光電轉(zhuǎn)換器之內(nèi)，該光電傳感器感測并讀取編碼盤中透出的光線信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述角度傳感器，其特征在于，在編碼讀數(shù)盤上設(shè)有遮光部和透光孔，其中遮光部代表編碼讀數(shù)0，透光孔代表編碼讀數(shù)1，編碼讀數(shù)盤包括第一位編碼、第二位編碼、第三位編碼、第四位編碼和第五位編碼。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述角度傳感器，其特征在于，光電轉(zhuǎn)換器的光電傳感器通過編碼讀數(shù)盤的透光孔和遮光部讀取數(shù)值，將光編碼數(shù)值轉(zhuǎn)換成電信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述角度傳感器，其特征在于，在光電傳感器內(nèi)設(shè)一級控制器，接收光電傳感器信號，并進(jìn)行參數(shù)編譯，通過通信接口發(fā)送出去。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述角度傳感器，其特征在于，在底蓋下方還設(shè)有PCB板，在PCB板內(nèi)設(shè)二級控制器，通過通信接口接收一級控制器發(fā)送過來的信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述角度傳感器，其特征在于，該反光膜采用鏡面反光材料制成，設(shè)置在導(dǎo)光板底層，防止光線擴(kuò)散。