[發明專利]一種全解耦線控轉向系統

有效

• 申請號: 201711111539.4
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107672669B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 管欣;雍文亮;盧萍萍;張育寧
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D5/00
• 分類號: B62D5/00;B62D5/04
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 李泉宏

1.一種全解耦線控轉向系統，其特征在于，該系統由方向盤(1)、轉向管柱(2)、解耦式轉向模擬器(3)、換向機構(4)、電磁助力機構(7)和車輪組成；方向盤(1)依次與轉向管柱(2)、解耦式轉向模擬器(3)和換向機構(4)同軸連接，換向機構(4)安裝在轉向拉桿(20)上，轉向拉桿(20)兩端安裝電磁助力機構(7)，電磁助力機構(7)上與轉向拉桿(20)同軸安裝車輪轉向推桿(28)，車輪轉向推桿(28)端部通過轉向節臂連接到車輪；

解耦式轉向模擬器(3)由解耦裝置和轉向感覺模擬器組成，其中解耦裝置由轉向模擬器電磁殼體(29)、導線II(32)、導線支架II(33)、緩沖橡膠墊II(39)、動嚙合齒輪(40)、轉向柱(41)、轉向模擬器齒輪(42)、連接管(43)、電磁動鐵II(44)、電磁動鐵II回位彈簧(45)和電磁靜鐵II(46)組成；所述轉向模擬器電磁殼體(29)為向上開口的套筒類零件，套筒底面上有同心通孔，轉向模擬器電磁殼體(29)底部周圍固定安裝導線支架II(33)，導線支架II(33)上纏繞400～600匝導線II(32)，導線支架II(33)上方固定安裝電磁靜鐵II(46)，電磁靜鐵II(46)、導線支架II(33)和轉向模擬器電磁殼體(29)形成的圓筒狀空間中放置電磁動鐵II(44)，電磁動鐵II(44)與電磁靜鐵II(46)之間設有電磁動鐵II回位彈簧(45)，電磁動鐵II(44)中心開有通孔，電磁動鐵II(44)通過該通孔與連接管(43)固定連接，連接管(43)與轉向模擬器齒輪(42)同軸，連接管(43)穿過轉向模擬器齒輪(42)的中心圓環后其底部與動嚙合齒輪(40)固定連接，當導線II(32)不通電時，動嚙合齒輪(40)與轉向柱(41)嚙合；當導線II(32)通電時，動嚙合齒輪(40)與轉向模擬器齒輪(42)內齒嚙合；轉向模擬器齒輪(42)外齒與轉向模擬器齒條(38)嚙合，轉向模擬器齒條(38)一端安裝有轉向感覺模擬器；

所述的轉向感覺模擬器由一對摩擦片(34)、摩擦缸筒(35)、橡膠底座(36)、摩擦片鋼墊(37)和轉向模擬器齒條(38)組成；一對摩擦片(34)沿圓周對稱安裝在轉向模擬器齒條(38)一端的橡膠底座(36)中，摩擦片(34)與橡膠底座(36)之間放置摩擦片鋼墊(37)，所述摩擦片(34)外套裝摩擦缸筒(35)，使摩擦片(34)與摩擦缸筒(35)形成一對摩擦副。