[發(fā)明專利]電動無人機及其智能電量保護方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711111388.2
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN107885225B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石仁利;宋健宇;陳熙
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/00;G01R31/388;G01R31/389;B64C39/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 韓丁

本發(fā)明公開一種電動無人機的智能電量保護方法，該方法包括如下步驟：實時獲取所述電動無人機在飛行時電池的當前剩余電量；實時獲取電動無人機的當前位置的坐標信息，該坐標信息包括在水平面上的平面坐標和高度方向上的高度坐標，并根據(jù)所述電動無人機的當前位置的平面坐標和高度坐標，計算所述電動無人機在所述當前位置執(zhí)行安全保護命令所需要的安全電量；判斷所述當前剩余電量是否大于所述安全電量；以及在當前的剩余電量小于安全電量時，自動執(zhí)行返航。本發(fā)明還提供一種能夠應(yīng)用該方法的電動無人機。

本申請是申請日為2014年07月16日、申請?zhí)枮?01410339445.2、發(fā)明名稱為“電動無人機及其智能電量保護方法”的發(fā)明專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機(即，無人飛行器，unmanned aerial vehicle)，特別涉及一種電動無人機及其智能電量保護方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的電動無人機中，提示給用戶的電池的電量表示方式只有兩種，其中一種是電池的當前電壓值，另外一種是當前電池電量的百分比。

然而，若靠電池的電壓值來判斷電池的剩余電量，則需要有豐富的經(jīng)驗才能比較熟練的獲知電池的狀態(tài)。若靠當前電池電量的百分比來判斷的電池的剩余電量，則比較直觀的知道當前電池的剩余電量。對于該兩種表示方式，當電池處于低電狀態(tài)，或者快沒電的時候，會有相應(yīng)的報警裝置報警，例如，閃紅光的LED燈，或者蜂鳴器發(fā)出響聲。

由于低電報警都是基于一個固定的基準電壓值去判斷電池是否達到預(yù)設(shè)的低電壓值，對于類似航拍的無人機的初學(xué)者，當電動無人機飛到很遠的地方，基本很難獲取電池的電量報警，同時也很難計算出電動無人機在當前位置飛回起飛點需要的電量，從而導(dǎo)致很多電動無人機在返航途中墜毀，或者，讓電動無人機提前返回，導(dǎo)致電池的利用率較低。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明有必要提供一種電動無人機的智能電量保護方法，其能夠?qū)崟r、有效、智能地保護電動無人機保護電動無人機，避免電動無人機出現(xiàn)因電量不足引起的事故，并且可以提高電池的利用率。

一種電動無人機的智能電量保護方法，包括如下步驟：

實時獲取所述電動無人機在飛行時電池的當前剩余電量；

實時獲取電動無人機的當前位置的坐標信息，該坐標信息包括在水平面上的平面坐標和高度方向上的高度坐標，并根據(jù)所述電動無人機的當前位置的平面坐標和高度坐標，計算所述電動無人機在所述當前位置執(zhí)行安全保護命令所需要的安全電量；

判斷所述當前剩余電量是否大于所述安全電量；以及

在當前的剩余電量小于安全電量時，則立即執(zhí)行相應(yīng)的所述安全保護命令。

上述電動無人機的智能電量保護方法至少具有以下優(yōu)點：

(1)上述電動無人機的智能電量保護方法通過實時獲取電動無人機的當前位置的坐標信息，計算出電動無人機在所述當前位置執(zhí)行安全保護命令所需要的安全電量，當電池的當前剩余電量不大于安全電量時，立即執(zhí)行相應(yīng)的所述安全保護命令，從而實時保護電動無人機，避免電動無人機出現(xiàn)因電量不足引起的事故。

(2)上述電動無人機的智能電量保護方法可以根據(jù)當前位置的安全電量及電池的當前剩余電量，而自動判斷是否需要執(zhí)行安全保護命令，不需要用戶根據(jù)自身經(jīng)驗來判斷，從而使得上述智能電量保護方法能夠更加有效、智能地保護電動無人機。

(3)上述電動無人機的智能電量保護方法所采用的安全電量根據(jù)當前位置的坐標信息的變化而實時變化，無需電動無人機提前返回或提前降落，從而提高電池的利用率。

在其中一個實施例中，所述安全電量為：所述電動無人機從所述當前位置安全返航到預(yù)設(shè)位置所需要的電量。