[發(fā)明專利]漏播檢測(cè)?補(bǔ)種系統(tǒng)、馬鈴薯漏播檢測(cè)?補(bǔ)種一體化控制系統(tǒng)及其方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711111291.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN107703831A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 官洪民;王東偉;尚書旗;李新成;何曉寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G05D13/62;A01C9/00;A01C7/20
• 代理公司: 青島中天匯智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司37241
• 代理人: 萬桂斌

1.漏播檢測(cè)-補(bǔ)種系統(tǒng)，其特征在于，包括智能控制器以及與其相連的漏播檢測(cè)傳感器、霍爾傳感器、編碼速度傳感器和排種直流電機(jī)，漏播檢測(cè)傳感器和霍爾傳感器配合實(shí)現(xiàn)對(duì)缺種位置的精準(zhǔn)檢測(cè)，編碼速度傳感器用以檢測(cè)牽引底輪速度，排種直流電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)模塊與智能控制器控制相連，以驅(qū)動(dòng)播種器勺鏈單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述智能控制器包括缺種判斷模塊、補(bǔ)種計(jì)數(shù)模塊以及速度控制模塊，智能控制器接收漏播檢測(cè)傳感器及霍爾傳感器的檢測(cè)信號(hào)后，由缺種判斷模塊判斷當(dāng)前取種勺是否缺種，若缺種，則結(jié)合霍爾傳感器通過補(bǔ)種計(jì)數(shù)模塊進(jìn)行計(jì)數(shù)；設(shè)當(dāng)前缺種勺位置與排種位置之間有N個(gè)取種勺，則當(dāng)補(bǔ)種計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)為N-1時(shí)，由速度控制模塊做出速度運(yùn)算，控制驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)排種直流電機(jī)加速，以越過當(dāng)前缺種勺而由下一個(gè)有種的取種勺對(duì)當(dāng)前缺種位置進(jìn)行補(bǔ)種；

另外，所述智能控制器通過智能無線網(wǎng)關(guān)與遠(yuǎn)程終端相連,以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，并且還連接有智能操作顯示屏，以實(shí)現(xiàn)智能操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漏播檢測(cè)-播種系統(tǒng)，其特征在于：所述漏播檢測(cè)傳感器采用光電傳感器、壓電傳感器或壓電傳感器與光電傳感器的組合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的漏播檢測(cè)-播種系統(tǒng)，其特征在于：所述漏播檢測(cè)傳感器包括兩組，分別檢測(cè)兩相鄰的取種勺的缺種情況。

4.馬鈴薯漏播檢測(cè)-補(bǔ)種一體化控制系統(tǒng)，其特征在于，包括智能控制器以及與其相連的漏播檢測(cè)傳感器、霍爾傳感器、編碼速度傳感器和排種直流電機(jī)；

漏播檢測(cè)傳感器包括光電傳感器和壓電傳感器，光電傳感器設(shè)置在機(jī)箱上且位于勺鏈的兩側(cè)；取種勺的上沿設(shè)置有缺口，壓電傳感器固定設(shè)置在機(jī)箱上且與所述缺口相對(duì)應(yīng)，取種勺的側(cè)面中心位置處還設(shè)置有磁性金屬片，霍爾傳感器固定設(shè)置機(jī)箱上且與磁性金屬片相對(duì)應(yīng)；

編碼速度傳感器安裝在與底輪同軸的齒輪上方，以檢測(cè)牽引底輪速度，排種直流電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)模塊與智能控制器控制相連，以驅(qū)動(dòng)播種器勺鏈單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)；

智能控制器包括缺種判斷模塊、補(bǔ)種計(jì)數(shù)模塊以及速度控制模塊，智能控制器接收漏播檢測(cè)傳感器及霍爾傳感器檢測(cè)信號(hào)后，由缺種判斷模塊判斷取種勺是否缺種，若缺種，則結(jié)合霍爾傳感器由補(bǔ)種計(jì)數(shù)模塊進(jìn)行計(jì)數(shù)，設(shè)當(dāng)前缺種位置與排種位置之間有N個(gè)取種勺，則當(dāng)補(bǔ)種計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)為N-1時(shí)，由速度控制模塊控制排種直流電機(jī)加速，以越過當(dāng)前缺種勺而由下一個(gè)有種的取種勺對(duì)當(dāng)前缺種位置進(jìn)行補(bǔ)種；

另外，所述智能控制器通過智能無線網(wǎng)關(guān)與遠(yuǎn)程終端相連,以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，并且還連接有智能操作顯示屏，以實(shí)現(xiàn)智能操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬鈴薯漏播檢測(cè)-補(bǔ)種一體化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述光電傳感器和壓電傳感器前后在同一水平面上，勺鏈帶動(dòng)取種勺上下運(yùn)動(dòng)，某時(shí)刻光電傳感器與署種對(duì)齊、霍爾傳感器與取種勺對(duì)齊，壓電傳感器在某時(shí)刻恰好位于取種勺的缺口處。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬鈴薯漏播檢測(cè)-補(bǔ)種一體化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述漏播檢測(cè)傳感器包括兩組，且兩組漏播檢測(cè)傳感器之間的間隔與勺鏈上兩相鄰的取種勺之間的間隔相等。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬鈴薯漏播檢測(cè)-補(bǔ)種一體化控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)取種勺與霍爾傳感器在同一水平面上時(shí)，霍爾傳感器與取種勺上磁性金屬片的間距為3mm-5mm。