[發(fā)明專利]一種基于多旋翼推進(jìn)的跨介質(zhì)航行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711110961.8
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107963205A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧飛;唐勇;蘇小陽;鄭丹丹;周江磊;熊偉
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B60F5/02
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心61204
• 代理人: 陳星

1.一種基于多旋翼推進(jìn)的跨介質(zhì)航行器，其特征在于:包括上殼體、下殼體、殼體連接件、電纜管、多個螺旋槳、多組電機、電子調(diào)速器、支架、飛行控制器、電池、天線接頭、螺旋槳接頭、電機座、管夾、電纜管底座和航行器本體，所述殼體連接件為中空圓柱形，殼體連接件兩端部有連接法蘭，殼體連接件壁上中間周向均布有多個等直徑圓孔，電纜管底座固定在殼體連接件壁上圓孔處，所述上殼體與所述下殼體為對稱的半橢球形結(jié)構(gòu)，上殼體與下殼體邊緣分別有連接法蘭，殼體連接件與上殼體和下殼體通過連接法蘭、螺栓緊固連接組成航行器本體，飛行控制器、電子調(diào)速器和電池通過支架固定在航行器本體內(nèi)部，上殼體頂部中軸上設(shè)有天線接頭，用于天線與飛行控制器連接，所述電纜管一端穿過電纜管底座和殼體連接件壁上圓孔與航行器本體內(nèi)的支架固連，另一端為懸臂端，所述電機上下兩兩相對通過電機座與管夾固定在電纜管的懸臂端，螺旋槳通過螺旋槳接頭與電機輸出軸固連，且螺旋槳為正反向設(shè)置，飛行控制器與電子調(diào)速器通過控制電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速來控制螺旋槳的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)力系平衡與操縱；

所述支架為正六邊形中空棱柱體，敞口端部邊緣有兩個帶肋板的凸耳，支架外棱柱面中間部位有四個對稱圓孔用于與電纜管配合安裝；飛行控制器固定在支架凸耳上面靠近上殼體頂部，多個電子調(diào)速器布設(shè)在支架外棱柱面上部，且沿棱柱體周向環(huán)繞，電池豎直安裝在支架內(nèi)；通過移動飛行控制器、電子調(diào)速器、電池各部件在支架上的位置調(diào)節(jié)航行器本體的質(zhì)量，使浮心位于重心的垂線上方，實現(xiàn)航行器入水和水下航行的穩(wěn)定性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多旋翼推進(jìn)的跨介質(zhì)航行器，其特征在于:所述電纜管為空心圓筒狀碳纖維管。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多旋翼推進(jìn)的跨介質(zhì)航行器，其特征在于:所述管夾采用鋁合金材料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多旋翼推進(jìn)的跨介質(zhì)航行器，其特征在于:所述電纜管中軸線與航行器本體短軸位于同一平面。