[發明專利]一種基于模塊化組合涵道式旋翼無人機

有效

• 申請號: 201711110910.5
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107963204B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 萬方義;戴維;李文衡;崔衛民;郭英男;郭慶;李陶
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種基于模塊化組合涵道式旋翼無人機，包括中心涵道、共軸螺旋槳、盤式電機、電磁連接凸頭、電磁連接凹槽、電機、螺旋槳，其特征在于:所述中心涵道為圓環形結構，中心涵道內環壁上周向均布有三個內螺孔，用于固連安裝連桿，三個安裝連桿交匯于中心涵道豎直軸線上的圓環處，兩個盤式電機通過電機座上下固定在安裝連桿端部的圓環處，共軸螺旋槳與電機輸出軸固連，且兩個共軸螺旋槳為正反向設置，上部盤式電機驅動上螺旋槳轉動，下部盤式電機驅動下螺旋槳轉動，兩個共軸螺旋槳中心位于同一豎直軸線上組成無人機主旋翼，為無人機提供升力，且在無人機懸停時抵消扭矩；所述中心涵道外側璧上沿周向固定有多個懸臂機架，機架中軸線與中心涵道內安裝連桿軸線位于同一平面，中心涵道外側璧上一側的三個機架端部分別設有兩個電磁連接凹槽和一個電磁連接凸頭，其中端部固有電磁連接凸頭的機架位于兩個設有電磁連接凹槽的機架之間，中心涵道外側璧上另一側的兩個機架上分別安裝有電機與螺旋槳固連，兩個螺旋槳組成無人機副旋翼，通過改變兩個副旋翼的旋轉狀態和姿態控制力矩，實現無人機機動飛行；所述中心涵道外側璧上三個機架端部的電磁連接凹槽和電磁連接凸頭為兩個電磁連接凹槽與一個電磁連接凸頭組合，或兩個電磁連接凸頭與一個電磁連接凹槽組合。

2.根據權利要求1所述的基于模塊化組合涵道式旋翼無人機，其特征在于:所述安裝連桿橫截面為長方形，安裝連桿一端為螺紋段與中心涵道內環壁上周向螺孔配合安裝，另一端與中心涵道內的圓環固連。