[發明專利]一種用于噴灑農藥的無人機

有效

• 申請號: 201711110569.3
• 申請日: 2017-11-12
• 公開（公告）號: CN107878750B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 劉博文;劉福珍
• 申請（專利權）人: 重慶帝勒金馳通用機械股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/18;B64C1/14
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

本發明公開了一種用于噴灑農藥的無人機，在主機艙頂部的開口處扣裝主機艙蓋，主機艙蓋的中央嵌裝鎖具，鎖桿的外端穿過導向塊上對應開設的導向孔，并能伸入到主機艙頂端內壁上設置的彈性鎖夾中；主機艙的內部空間由隔板分隔成相互獨立的上下兩部分，姿態儀位于設備室內，姿態儀底部的定位板由減震器支撐在隔板上，減震器包括上導筒、下導筒和彈簧，上導筒的頂端與定位板固定，上導筒的下端將下導筒的上端套入，下導筒的下端與隔板相固定。本發明設計合理、結構簡單、實施容易、易于加工制作及裝配，能夠確保主機艙蓋在主機艙上鎖止的可靠性，并能有效減小飛行振動對姿態儀的影響，從而確保了姿態儀的可靠性以及使用壽命。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體地說，特別涉及一種用于噴灑農藥的無人機。

背景技術

目前，自動噴灑農藥的無人機一般包括主機艙、懸臂和動力艙，主機艙頂部的開口由主機艙蓋密封。現有的主機艙蓋通常采用兩種方式與主機艙連接，一種為翻轉鎖止式，另一種為扣合鎖止式。由于翻轉鎖止式的可靠性較差，因此扣合鎖止式主機艙蓋逐漸成為主流。

現有的扣合鎖止式主機艙蓋一般采用撥動鎖桿的方式進行鎖止，并利用彈簧的彈力使鎖桿復位。由于零部件較小，存在加工制作困難、難以裝配、生產成本高等不足。另外，采用的是兩點或三點鎖止，一方面多個鎖止點都得同時操作，增加了操作的難度；另一方面，鎖止后的可靠性仍有不足，有可能造成主機艙蓋松動或產生異響。

姿態儀是農藥無人噴灑機上的重要儀表，顯示農藥無人噴灑機相對于地平線的姿態。通過姿態儀，地面的操控人員能判斷農藥無人噴灑機的姿態為偏左偏右，及偏上和偏下。現有的姿態儀通常由單獨制作的支架安裝于主機艙內，姿態儀的安裝方式為硬連接。由于農藥無人噴灑機在飛行的過程中會受到風阻、氣流等因素影響，不可避免會產生振動顛簸，而這種振動顛簸通過支架直接傳遞給姿態儀，輕則影響姿態儀的可靠性，使操控人員難以準確進行操縱，重則會造成姿態儀松動或損壞。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種用于噴灑農藥的無人機。

本發明的技術方案如下：一種用于噴灑農藥的無人機，在主機艙內設有姿態儀，主機艙頂部的開口處扣裝主機艙蓋，該主機艙蓋為中央高邊緣低的球面結構，主機艙蓋的形狀大小與主機艙頂部的開口相適應，其特征在于：所述主機艙蓋的外緣一體形成有四個按圓周均勻分布的凸緣，所述凸緣為拱弧形，兩相鄰凸緣之間通過凹陷圓滑過渡；在所述主機艙蓋的中央嵌裝鎖具，該鎖具的鎖芯向下超過主機艙蓋中部的底面，在所述鎖芯的下端固定隨動塊，所述隨動塊為“十”字形，該隨動塊的四個懸空端分別對應四個導向塊，且四個導向塊與主機艙蓋的四個凹陷一一對應，所述導向塊固定于主機艙蓋底面靠近對應的凹陷處，每個導向塊均配備有一根鎖桿，所述鎖桿的內端與隨動塊的懸空端活動連接，鎖桿的外端穿過導向塊上對應開設的導向孔，并能伸入到主機艙頂端內壁上設置的彈性鎖夾中；

所述主機艙的內部空間由隔板分隔成相互獨立的上下兩部分，上部為設備室，下部為藥液室，姿態儀位于設備室內，姿態儀的底部具有定位板，定位板為矩形，并平行于隔板，所述定位板底部靠近四個角處由減震器支撐在隔板上，所述減震器包括上導筒、下導筒和彈簧，上導筒的頂端與定位板固定，上導筒的下端將下導筒的上端套入，兩者滑動配合，所述下導筒的下端與隔板相固定，在上導筒與下導筒合圍形成的密閉空間內設置彈簧，該彈簧與下導筒的內側壁之間具有間隙，且彈簧的上端與上導筒的內頂壁抵接，彈簧的下端與下導筒的內底壁抵接。