[發(fā)明專利]一種用于噴灑農(nóng)藥的無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711110569.3
• 申請日: 2017-11-12
• 公開（公告）號: CN107878750B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉博文;劉福珍
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶帝勒金馳通用機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/18;B64C1/14
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

本發(fā)明公開了一種用于噴灑農(nóng)藥的無人機(jī)，在主機(jī)艙頂部的開口處扣裝主機(jī)艙蓋，主機(jī)艙蓋的中央嵌裝鎖具，鎖桿的外端穿過導(dǎo)向塊上對應(yīng)開設(shè)的導(dǎo)向孔，并能伸入到主機(jī)艙頂端內(nèi)壁上設(shè)置的彈性鎖夾中；主機(jī)艙的內(nèi)部空間由隔板分隔成相互獨(dú)立的上下兩部分，姿態(tài)儀位于設(shè)備室內(nèi)，姿態(tài)儀底部的定位板由減震器支撐在隔板上，減震器包括上導(dǎo)筒、下導(dǎo)筒和彈簧，上導(dǎo)筒的頂端與定位板固定，上導(dǎo)筒的下端將下導(dǎo)筒的上端套入，下導(dǎo)筒的下端與隔板相固定。本發(fā)明設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)施容易、易于加工制作及裝配，能夠確保主機(jī)艙蓋在主機(jī)艙上鎖止的可靠性，并能有效減小飛行振動對姿態(tài)儀的影響，從而確保了姿態(tài)儀的可靠性以及使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及一種用于噴灑農(nóng)藥的無人機(jī)。

背景技術(shù)

目前，自動噴灑農(nóng)藥的無人機(jī)一般包括主機(jī)艙、懸臂和動力艙，主機(jī)艙頂部的開口由主機(jī)艙蓋密封。現(xiàn)有的主機(jī)艙蓋通常采用兩種方式與主機(jī)艙連接，一種為翻轉(zhuǎn)鎖止式，另一種為扣合鎖止式。由于翻轉(zhuǎn)鎖止式的可靠性較差，因此扣合鎖止式主機(jī)艙蓋逐漸成為主流。

現(xiàn)有的扣合鎖止式主機(jī)艙蓋一般采用撥動鎖桿的方式進(jìn)行鎖止，并利用彈簧的彈力使鎖桿復(fù)位。由于零部件較小，存在加工制作困難、難以裝配、生產(chǎn)成本高等不足。另外，采用的是兩點(diǎn)或三點(diǎn)鎖止，一方面多個鎖止點(diǎn)都得同時操作，增加了操作的難度；另一方面，鎖止后的可靠性仍有不足，有可能造成主機(jī)艙蓋松動或產(chǎn)生異響。

姿態(tài)儀是農(nóng)藥無人噴灑機(jī)上的重要儀表，顯示農(nóng)藥無人噴灑機(jī)相對于地平線的姿態(tài)。通過姿態(tài)儀，地面的操控人員能判斷農(nóng)藥無人噴灑機(jī)的姿態(tài)為偏左偏右，及偏上和偏下。現(xiàn)有的姿態(tài)儀通常由單獨(dú)制作的支架安裝于主機(jī)艙內(nèi)，姿態(tài)儀的安裝方式為硬連接。由于農(nóng)藥無人噴灑機(jī)在飛行的過程中會受到風(fēng)阻、氣流等因素影響，不可避免會產(chǎn)生振動顛簸，而這種振動顛簸通過支架直接傳遞給姿態(tài)儀，輕則影響姿態(tài)儀的可靠性，使操控人員難以準(zhǔn)確進(jìn)行操縱，重則會造成姿態(tài)儀松動或損壞。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于噴灑農(nóng)藥的無人機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種用于噴灑農(nóng)藥的無人機(jī)，在主機(jī)艙內(nèi)設(shè)有姿態(tài)儀，主機(jī)艙頂部的開口處扣裝主機(jī)艙蓋，該主機(jī)艙蓋為中央高邊緣低的球面結(jié)構(gòu)，主機(jī)艙蓋的形狀大小與主機(jī)艙頂部的開口相適應(yīng)，其特征在于：所述主機(jī)艙蓋的外緣一體形成有四個按圓周均勻分布的凸緣，所述凸緣為拱弧形，兩相鄰?fù)咕壷g通過凹陷圓滑過渡；在所述主機(jī)艙蓋的中央嵌裝鎖具，該鎖具的鎖芯向下超過主機(jī)艙蓋中部的底面，在所述鎖芯的下端固定隨動塊，所述隨動塊為“十”字形，該隨動塊的四個懸空端分別對應(yīng)四個導(dǎo)向塊，且四個導(dǎo)向塊與主機(jī)艙蓋的四個凹陷一一對應(yīng)，所述導(dǎo)向塊固定于主機(jī)艙蓋底面靠近對應(yīng)的凹陷處，每個導(dǎo)向塊均配備有一根鎖桿，所述鎖桿的內(nèi)端與隨動塊的懸空端活動連接，鎖桿的外端穿過導(dǎo)向塊上對應(yīng)開設(shè)的導(dǎo)向孔，并能伸入到主機(jī)艙頂端內(nèi)壁上設(shè)置的彈性鎖夾中；

所述主機(jī)艙的內(nèi)部空間由隔板分隔成相互獨(dú)立的上下兩部分，上部為設(shè)備室，下部為藥液室，姿態(tài)儀位于設(shè)備室內(nèi)，姿態(tài)儀的底部具有定位板，定位板為矩形，并平行于隔板，所述定位板底部靠近四個角處由減震器支撐在隔板上，所述減震器包括上導(dǎo)筒、下導(dǎo)筒和彈簧，上導(dǎo)筒的頂端與定位板固定，上導(dǎo)筒的下端將下導(dǎo)筒的上端套入，兩者滑動配合，所述下導(dǎo)筒的下端與隔板相固定，在上導(dǎo)筒與下導(dǎo)筒合圍形成的密閉空間內(nèi)設(shè)置彈簧，該彈簧與下導(dǎo)筒的內(nèi)側(cè)壁之間具有間隙，且彈簧的上端與上導(dǎo)筒的內(nèi)頂壁抵接，彈簧的下端與下導(dǎo)筒的內(nèi)底壁抵接。