[發明專利]一種玻璃廢棄物資源可持續回收用多級自動碾碎機器人

在審

• 申請號: 201711109880.6
• 申請日: 2017-11-11
• 公開（公告）號: CN107715960A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 高雅
• 申請（專利權）人: 高雅
• 主分類號: B02C1/14
• 分類號: B02C1/14;B02C4/08;B02C23/14;B02C23/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及玻璃回收利用設備領域，特別涉及一種玻璃廢棄物資源可持續回收用多級自動碾碎機器人。

背景技術

玻璃是人類現代生活中常用的一種物質，它可以做成各種器具、器皿、平板玻璃等。因而廢棄物也較多，為了資源的可持續利用，可以把廢棄的玻璃及制品收集起來，化害為利，變廢為寶，目前玻璃制品的回收利用有幾種類型：作為鑄造用熔劑、轉型利用、回爐再造、原料回收和重復利用等。

將玻璃粉碎成玻璃粉用途非常廣，有很好的市場前景，現如今對玻璃粉加工的方法一般采用半自動化方式，通過抓斗將廢棄的玻璃抓至粉碎機內，這種方式生產的玻璃顆粒存在工作效率低，對玻璃的粉碎效果不好，大塊的玻璃粉碎時會有飛濺傷人的危險，無法對粉碎后的玻璃粉進行自動篩分。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種玻璃廢棄物資源可持續回收用多級自動碾碎機器人，可以解決現有對玻璃進行粉碎時存在的工作效率低、對玻璃的粉碎效果不好、較大的玻璃粉碎時有飛濺傷人的隱患、無法對粉碎后的玻璃粉進行自動篩分等難題；可以實現自動對玻璃進行雙重粉碎、自動篩分的功能，具有工作效率高、對玻璃的粉碎效果好、初步粉碎后無較大塊的玻璃、可以對粉碎后的玻璃粉進行自動篩分等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案，一種玻璃廢棄物資源可持續回收用多級自動碾碎機器人，包括支撐底板、篩分裝置、深度粉碎裝置和擠壓裝置,所述的篩分裝置安裝在支撐底板上，擠壓裝置位于篩分裝置的上方，擠壓裝置與支撐底板相連接，深度粉碎裝置安裝在擠壓裝置上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的擠壓裝置包括滾壓頂板、滾壓支柱、伸縮機構、滾壓支撐架、粉碎推桿和粉碎板，滾壓頂板通過滾壓支柱安裝在支撐底板上，滾壓頂板的中部上設置有方孔，滾壓支撐架安裝在滾壓頂板上；所述的滾壓支撐架為U形結構，滾壓支撐架的中部設置有，且滾壓支撐架圓孔的下方設置有錐形槽，滾壓支撐架圓孔下方設置的錐形槽的位置與滾壓頂板中部方孔的位置相對應，滾壓支撐架的前后兩側均設置有一個伸縮機構，兩個伸縮機構對稱布置；所述的伸縮機構包括伸縮電機、伸縮轉軸、伸縮軸連架、轉動輪、伸縮滑槽、伸縮支柱和四個伸縮支鏈，伸縮電機通過電機套安裝在滾壓頂板上，伸縮電機的輸出軸通過聯軸器與伸縮轉軸的底部相連接，伸縮轉軸的頂部通過軸承安裝在伸縮軸連架上，伸縮軸連架安裝在滾壓頂板上，伸縮轉軸的中部上安裝有轉動輪，轉動輪為錐形結構，伸縮支柱安裝在轉動輪的底部上，伸縮支柱的底部為滑塊結構，伸縮支柱的滑塊結構與伸縮滑槽相配合連接，伸縮滑槽安裝在滾壓頂板上，四個伸縮支鏈均勻分布在伸縮電機的內側；所述的伸縮支鏈包括伸縮柱、伸縮彈簧、伸縮體、伸縮板，伸縮柱通過滑動配合的方式安裝在滾壓支撐架的側面上，伸縮板安裝在伸縮柱的內側面上；所述的伸縮板的內側面上設置有擠壓齒，且位于滾壓頂板前側伸縮板上設置的擠壓齒的位置與位于滾壓頂板后側伸縮板上設置的擠壓齒的位置相互交錯，伸縮體安裝在伸縮柱的外側面上，伸縮柱的外側設置有伸縮彈簧，伸縮彈簧安裝在伸縮體與滾壓支撐架之間，伸縮體的外側為弧面結構，且位于支撐底板最左側與最右側伸縮體的長度大于剩余兩個伸縮體的長度，伸縮體不同的長度可以使得伸縮板推送的距離相等，提高擠壓粉碎的效果，滾壓支撐架左右兩側均設置有一個粉碎推桿，兩個粉碎推桿對稱設置，粉碎推桿安裝在滾壓頂板上，每個粉碎推桿的頂部均安裝有一個粉碎板，具體工作時，首先人工將需要粉碎的玻璃放入到滾壓支撐架內，粉碎板能夠在粉碎推桿的作用下將左右兩端的玻璃向內推，防止滾壓支撐架左右兩側的玻璃無法粉碎，通過控制兩個伸縮機構上的伸縮電機同步轉動，使得伸縮機構上的轉動輪能夠在轉動時依次推動伸縮支鏈上的伸縮板進行向內移動，伸縮板能夠推動滾壓支撐架內的玻璃向內側移動，伸縮板上設置的擠壓齒能夠將玻璃擠成適當的大小并穿過滾壓支撐架設置的圓孔，然后落入到深度粉碎裝置內，從而完成了對玻璃連貫擠壓粉碎的動作，起到了對玻璃進行全面滾壓的作用。