[發(fā)明專利]一種光纖連接器的自動裝配設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711108581.0
• 申請日: 2017-11-11
• 公開（公告）號: CN107775334B
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊曉博;賈琳
• 申請（專利權(quán)）人: 許昌學(xué)院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44394
• 代理人: 胡慧

1.一種光纖連接器的自動裝配設(shè)備，包括機(jī)架、機(jī)架的頂板左側(cè)設(shè)有三個旋轉(zhuǎn)盤，從上至下依次為用于布置接線盒及氣管走線的第一旋轉(zhuǎn)盤、用于固定各夾取機(jī)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)盤和用于布置多個第一定位座的第三旋轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)架下部設(shè)有電控系統(tǒng)和用于提供氣壓的儲氣罐，其特征在于：機(jī)架的頂板右側(cè)設(shè)有用于提供光纖芯和導(dǎo)正管組合件的光纖插頭機(jī)構(gòu)，在機(jī)架頂板上沿著旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有塑膠件給料機(jī)構(gòu)、彈簧給料機(jī)構(gòu)、外殼件給料機(jī)構(gòu)、防塵帽給料機(jī)構(gòu)和成品收料機(jī)構(gòu)；

所述第二旋轉(zhuǎn)盤的上壁沿其旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置有用于抓取塑膠件并放置到所述第一定位座上的第一機(jī)械手、用于調(diào)整塑膠件所處位置的第二機(jī)械手、用于抓取光纖芯和導(dǎo)正管組合件并放置到彈簧內(nèi)的第四機(jī)械手、用于抓取外殼件并將其外套在光纖芯和導(dǎo)正管組合件上的第六機(jī)械手、用于抓取緊固套并將其放置到外殼件上的第七機(jī)械手、用于壓緊外殼件的第八機(jī)械手、用于取下緊固套的第九機(jī)械手、用于將防塵帽放置到外殼件上的第十機(jī)械手，所述第二旋轉(zhuǎn)盤的下壁沿其旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置有用于使彈簧處于塑膠件中心位置的第三機(jī)械手、用于檢測彈簧是否被放置到塑膠件內(nèi)的彈簧檢測組件、用于壓緊光纖芯和導(dǎo)正管組合件上結(jié)合位的第五機(jī)械手；

上述機(jī)械手的正下側(cè)均設(shè)有用于檢測所述第一定位座旋轉(zhuǎn)到相對應(yīng)工作位置的光電傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種光纖連接器的自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述光纖插頭機(jī)構(gòu)包括光纖芯給料裝置、導(dǎo)正管給料裝置和兩個轉(zhuǎn)動盤，兩個所述轉(zhuǎn)動盤從上至下依次為第一轉(zhuǎn)動盤、第二轉(zhuǎn)動盤，所述第二轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有多個用于放置導(dǎo)正管的第二定位座，所述第一轉(zhuǎn)動盤上壁設(shè)在用于抓取導(dǎo)正管并將其放置到所述第二定位座上的第十二機(jī)械手，所述光纖芯給料裝置與兩個所述轉(zhuǎn)動盤之間設(shè)有用于抓取光纖芯并將其放置到所述導(dǎo)正管上的第十一機(jī)械手，所述第一轉(zhuǎn)動盤下壁設(shè)有用于壓緊光纖芯和導(dǎo)正管組合件下部的第十三機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種光纖連接器的自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述第十一機(jī)械手包括光纖芯支架、光纖芯水平組件、光纖芯升降組件和吸取光纖芯組件，所述光纖芯水平組件設(shè)在所述光纖芯支架的上端，所述光纖芯升降組件的固定端設(shè)在所述光纖芯水平組件的活動部件上，所述吸取光纖芯組件設(shè)在所述光纖芯升降組件的活動部件下端；

所述光纖芯水平組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、滾珠絲桿、拖鏈，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的固定端和所述拖鏈的固定端均與所述光纖芯支架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作端通過聯(lián)軸器與所述滾珠絲桿的絲桿一端固定連接，所述滾珠絲桿的螺母和拖鏈的活動端均與所述光纖芯升降移動組件的固定端固定連接，所述光纖芯升降移動組件在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動下水平移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種光纖連接器的自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述第一機(jī)械手包括第一底座、第一水平氣缸、第一升降氣缸、第一手指氣缸和第一抓料手；所述第一水平氣缸的固定端通過所述第一底座固定在所述第二旋轉(zhuǎn)盤上壁，所述第一升降氣缸的固定端通過第一升降底板與所述第一水平氣缸的工作端固定連接，所述第一手指氣缸的固定端通過第一手指底板與所述第一升降氣缸的工作端固定連接，所述第一抓料手的上端與所述第一手指氣缸的氣爪固定連接；所述第一升降氣缸的側(cè)面設(shè)有用于檢測其對應(yīng)的伸縮端活動距離的限位感應(yīng)片；

所述第六機(jī)械手、第七機(jī)械手、第九機(jī)械手的結(jié)構(gòu)均與所述第一機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種光纖連接器的自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述塑膠件給料機(jī)構(gòu)包括塑膠件震動機(jī)、直振組件、用于將所述直振組件末端的塑膠件錯位移開以便于抓取的錯位組件和用于檢測塑膠件質(zhì)量的CCD元件；

所述塑膠件震動機(jī)的輸出端與所述直振組件的輸入端相連，所述直振組件的輸出端與所述錯位組件的輸入端接觸連接，所述CCD元件通過CCD支架固定在所述直振組件的正上方。