[發(fā)明專利]一種汽車主動限速控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711108195.1
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107878196B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江如海;袁勝
• 申請（專利權(quán)）人: 中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 陸麗莉;何梅生

本發(fā)明公開了一種汽車主動限速控制器，包括AD轉(zhuǎn)換模塊、CAN接口模塊、運(yùn)算模塊、DA轉(zhuǎn)換模塊、繼電器、切換開關(guān)和語音提示模塊。AD轉(zhuǎn)換模塊采集電子油門踏板信號；CAN接口模塊讀取車速和最高限速信號；運(yùn)算模塊計算油門修正量，并分別與電子油門踏板信號相加，得到修正后的電子油門信號；DA轉(zhuǎn)換模塊輸出修正后的電子油門信號；繼電器的常閉觸點(diǎn)與電子油門踏板信號線相連，常開觸點(diǎn)與DA轉(zhuǎn)換模塊的輸出相連，控制線圈由切換開關(guān)控制；繼電器的輸出為汽車主動限速控制器最終的輸出；語音提示模塊根據(jù)超速情況，發(fā)出相應(yīng)的語音提示。本發(fā)明通過減少對車輛的改造即可實(shí)現(xiàn)車輛的限速，并易于故障隔離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車主動限速控制器，屬于一種汽車主動安全裝置。

背景技術(shù)

交通法規(guī)對城市道路有嚴(yán)格的限速要求，超速行駛是一種交通違法行為，會對自己及其他交通參與者的生命財產(chǎn)安全造成較大威脅。有研究表明，在造成死亡的交通事故中，約30％與超速有關(guān)，在所有因素中排在第二位。

現(xiàn)有的汽車主動限速方案，一般直接控制噴油量、油泵、節(jié)氣門開度甚至ABS系統(tǒng)，這對車輛的改造較大，實(shí)施困難，且直接控制上述重要設(shè)備，一旦限速控制器失效，將造成極其嚴(yán)重的后果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種汽車主動限速控制器，以期減少對車輛的改造即可實(shí)現(xiàn)車輛的限速，并易于故障隔離。

為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

本發(fā)明一種汽車主動限速控制器的特點(diǎn)是應(yīng)用于配備有電子油門踏板和自動變速箱的汽車中，所述汽車主動限速控制器包括：AD轉(zhuǎn)換模塊、CAN接口模塊、運(yùn)算模塊、DA轉(zhuǎn)換模塊、繼電器、切換開關(guān)S和語音提示模塊；

所述AD轉(zhuǎn)換模塊有兩個通道AD1和AD2，分別采集兩路電子油門踏板模擬信號PPS1和PPS2并轉(zhuǎn)換為兩路數(shù)字信號；

所述CAN接口模塊用于讀取車速V和最高限速信號Vm并提供給所述運(yùn)算模塊；

所述運(yùn)算模塊根據(jù)所述車速V和最高限速信號Vm計算得到兩路油門修正量，并分別與所述AD轉(zhuǎn)換模塊輸出的兩路數(shù)字信號相加，得到兩路修正后的電子油門數(shù)字信號；

所述DA轉(zhuǎn)換模塊有兩個通道DA1和DA2，并分別將所述兩路修正后的電子油門數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為兩路修正后的電子油門模擬信號后輸出給所述繼電器；

所述繼電器有兩組，每組各有一個常開觸點(diǎn)和一個常閉觸點(diǎn)，兩組公用一個控制線圈；所述繼電器的兩個常閉觸點(diǎn)分別與所述兩路電子油門踏板的信號線相連，兩個常開觸點(diǎn)分別與所述DA轉(zhuǎn)換模塊的兩個通道DA1和DA2相連；所述繼電器的輸出PPS1’和PPS2’為所述汽車主動限速控制器最終的輸出；所述繼電器的控制線圈與所述切換開關(guān)S相連；

所述切換開關(guān)S閉合時，所述繼電器的控制線圈通電，所述切換開關(guān)S斷開時，所述繼電器的控制線圈斷電；

所述語音提示模塊根據(jù)所述運(yùn)算模塊計算的第一路油門修正量的絕對值大小，發(fā)出相應(yīng)的語音提示，所述第一路油門修正量的絕對值越大，語音提示的警告級別越高。

本發(fā)明所述的汽車主動限速控制器的特點(diǎn)也在于：所述運(yùn)算模塊按如下步驟得到兩路修正后的電子油門數(shù)字信號：

步驟1、將最高限速Vm減去車速V得到差值；

步驟2、所述差值經(jīng)過帶輸出限幅的比例調(diào)節(jié)器變換得到第一路油門修正量a，所述比例調(diào)節(jié)器的輸出限幅為[-n,0]，n>0；

步驟3、所述AD轉(zhuǎn)換模塊輸出的第二路數(shù)字信號除以所述AD轉(zhuǎn)換模塊輸出的第一路數(shù)字信號得到比值k；

步驟4、將所述第一路油門修正量a乘以比值k，得到第二路油門修正量b；