[發明專利]異形插件機

在審

• 申請號: 201711107961.2
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107708402A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 楊玉峰;劉俊
• 申請（專利權）人: 深圳市聯和智能技術有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙)44343
• 代理人: 王杰輝

技術領域

本發明涉及機械設備領域，特別涉及一種異形插件機。

背景技術

現有電子產品中，均用到電路板，電路板由PCB板以及安插于PCB板上元器件組成，該元器件有：電容、晶體、三極管、LED燈、按鍵開門、光耦、IC、變壓器、整流橋、端子座、連接器等。

目前將元器件插入PCB板上通常是流水線上采用人工進行手工勞動安插，費時費力；或者利用一些插件機按照固定模式進行安插元器件，只能適用于簡單的電路板加工。現在電路板越來越復雜，元器件的安插位置也越來越多樣化，顯然，目前的加工模式已經不再適用。

發明內容

本發明的主要目的為提供一種異形插件機，便于將不同規格的元器件安插至PCB板上。

本發明提出一種異形插件機，包括機架、傳送軌道、第一移動模組、第二移動模組以及插件模組；

所述第一移動模組為兩個長條狀，且相互平行架設在所述機架上端面的兩側；所述傳送軌道設置于所述機架上，位于所述第一移動模組下方位置且垂直于所述第一移動模組的方向；

所述第二移動模組的兩端垂直架設在兩個所述第一移動模組上，且所述第二移動模組沿所述第一移動模組的長度方向滑動；所述插件模組滑動設置在所述第二移動模組側面，并沿所述第二移動模組長度方向滑動；

所述插件模組用于抓取元器件插入位于所述傳送軌道上的PCB板上。

進一步地，所述第一移動模組包括第一絲桿滑軌以及長條狀的第一支架，所述第一支架豎直固定設置于所述機架上端面，所述第一絲桿滑軌沿所述第一支架長度方向固定設置，并設置于所述第一支架上端面。

進一步地，所述第二移動模組包括滑動機構以及長條狀的第二支架，所述第二支架的兩端固定設置所述滑動機構，并通過所述滑動機構在所述第一絲桿滑軌上滑動。

進一步地，所述第二移動模組還包括第二絲桿滑軌；

所述第二絲桿滑軌沿所述第二支架長度方向固定設置，并位于所述第二支架的側面，所述插件模組沿所述第二絲桿滑軌滑動。

進一步地，所述插件模組包括固定架、多個插件軸、與所述插件軸數量一一對應的電機以及插件頭、旋轉電機以及控制器；

所述插件軸滑動設置于所述固定架上，所述固定架滑動設置在所述第二移動模組側面，所述電機一一對應設置于所述插件軸上端推動所述插件軸上下運動，所述插件頭一一對應設置于所述插件軸底端；

所述旋轉電機連接多個所述插件軸并帶動所述插件軸自轉；所述控制器設置于所述固定架上并連接所述電機、旋轉電機以及插件頭。

進一步地，所述插件模組還包括感應機構，所述感應機構設置于所述固定架上并位于所述插件軸旁側。

進一步地，所述感應機構包括感應相機。

進一步地，所述固定架包括基座、豎板、第一橫板以及第二橫板；所述異形插件機還包括滾珠絲桿以及滾珠花鍵；

所述豎板豎直設置于所述基座上端且側面滑動設置在所述第二移動模組的側面，所述第一橫板水平設置于所述豎板一面的下端，所述第二橫板水平設置于所述豎板同一面的上端；

所述插件軸穿透設置于所述第一橫板上，所述滾珠花鍵一側固定于所述插件軸上端，另一側連接所述滾珠絲桿；所述滾珠絲桿設置于所述第一橫板與第二橫板之間，所述滾珠絲桿上端設置所述電機。

進一步地，所述固定架還包括三面開口的開口腔體；所述開口腔體設置于所述豎板上背向所述第二橫板的一面且位于上部；所述控制器設置于所述開口腔體中。

進一步地，所述傳送軌道包括第一電機、第二電機、第三電機、第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、第一軌道、第二軌道以及第三軌道；

所述第一軌道、第二軌道以及第三軌道依次連接為一水平的直線軌道，所述第一傳送帶設置于所述第一軌道上，所述第二傳送帶設置于所述第二軌道上，所述第三傳送帶設置于所述第三軌道上，且所述第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶分別一一對應受控于所述第一電機、第二電機、第三電機進行傳動；所述第一電機、第二電機以及第三電機設置于所述第一軌道側面。

進一步地，所述第一電機、第二電機以及第三電機均為步進馬達；

所述第一電機、第二電機以及第三電機一一通過同步輪帶動所述第一傳送帶、第二傳送帶以及第三傳送帶。

進一步地，所述傳送軌道還包括傳感器，所述傳感器分別設置于所述第一軌道、第二軌道以及第三軌道上用于檢測PCB板位置。

進一步地，所述第一軌道、第二軌道以及第三軌道均為平行雙軌道。