[發明專利]一種九軸無刷電機定子內繞機

在審

• 申請號: 201711107658.2
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107659089A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 李明生
• 申請（專利權）人: 廣東順德威技自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085;H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及定子內繞機技術領域，具體為一種九軸無刷電機定子內繞機。

背景技術：

繞線機是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設備，通常用于銅線纏繞。

一般的定子內繞機無法將線頭夾線引出，即繞線時必須將導針內線頭夾持拉出，后才能繞線，而且在繞線過程中繞線過線時銅線需要從繞線槽的上一槽跳轉到下一槽，在繞線結束后無法剪斷銅線。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種九軸無刷電機定子內繞機，以解決上述背景技術中提出現有的定子內繞機在繞線過程中過線時銅線需要從繞線槽的上一槽跳轉到下一槽和容易出現過線以及無法自動剪斷銅線的問題。

本發明由如下技術方案實施：一種九軸無刷電機定子內繞機，包括過線架和支撐螺桿，所述過線架下方設置有機身，且機身內部安裝有第一氣缸，并且機身底部連接有滑動裝置，所述第一氣缸下方設置有導針排線結構，且導針排線結構下方安裝有回轉立軸機構，并且導針排線結構下方設置有過線機構，所述支撐螺桿外部連接有雙行程氣缸，且支撐螺桿外側設置有掛線鉤安裝板，并且雙行程氣缸外側設置有直線導軌，所述直線導軌下端安裝有活動板，且活動板下方設置有雙桿氣缸，所述雙桿氣缸底端設置有升降板，且升降板外部連接有直線軸承，并且升降板外側設置有剪刀頭，所述直線軸承內部貫穿有第一導桿，所述掛線鉤安裝板底端設置有鉤針，所述第一導桿外側設置有第二氣缸，所述剪刀頭上端安裝有氣夾安裝板，且氣夾安裝板下方設置有剪刀安裝板，并且剪刀安裝板下端安裝有直線軸承，所述剪刀安裝板外部連接有迷你夾具，所述直線軸承外部設置有連接板，且直線軸承下方安裝有剪刀安裝塊，并且直線軸承內部設置有第二導桿，所述掛線鉤安裝板后部為雙Z軸結構，且雙Z軸結構內部安裝有四位聯動開合結構。

優選的，所述導針排線結構內部為穿孔結構，且其穿孔結構中心線與過線機構中心線處于同一條直線上。

優選的，所述掛線鉤安裝板外部形狀為L形，且其近鉤針端為穿孔結構。

優選的，所述剪刀安裝塊外部形狀為四棱柱形，且其近第一導桿端面積小于遠第一導桿端面積。

優選的，所述迷你夾具遠剪刀安裝板端為錐形，且迷你夾具遠剪刀安裝板端表面為凹槽結構。

本發明的優點：該九軸無刷電機定子內繞機可以實現線頭引出、過線、剪線功能，自動化程度高，在過線時銅線需要從繞線槽的上一槽跳轉到下一槽，繞線效率高。該裝置的導針排線結構和過線機構可以將銅線夾緊，這樣在繞線的過程中不會出現松動的情況，掛線鉤安裝板起到固定鉤針的作用，方便鉤針的移動，而且迷你夾具具有夾線、勾線兩種功能，方便剪刀頭將銅線剪斷，迷你夾具安裝在剪刀安裝塊傾斜面上，迷你夾具勾線與剪刀頭呈一定的角度，這樣剪刀頭可以實現沿斜面進入剪線功能。

附圖說明：

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明導針排線結構結構示意圖；

圖3為本發明圖2中A處放大結構示意圖；

圖4為本發明內繞機伺服驅動導針排線結構示意圖；

圖5為本發明圖定子內繞機雙Z軸結構示意圖；

圖6為本發明定子內繞機夾線、過線、剪線結構示意圖；

圖7為本發明內繞機的四位聯動開合結構示意圖；

圖8為本發明的四位聯動開合結構具體示意圖；

圖9為本發明的四位聯動開合結構俯視結構示意圖；

圖10為本發明圖8中A處放大結構示意圖；

圖11為本發明圖8中B處放大結構示意圖；

圖12為本發明的雙Z軸結構主視結構示意圖；

圖13為本發明的雙Z軸結構仰視結構示意圖；

圖14為本發明的雙Z軸結構后視結構示意圖；

圖15為本發明的雙Z軸結構側視結構示意圖；

圖16為本發明的導針排線結構主視結構示意圖；

圖17為本發明的導針排線結構側視剖面結構示意圖；

圖18為本發明的導針排線結構回轉底座側視內部結構示意圖；

圖19為本發明圖18中A處放大結構示意圖；