[發(fā)明專利]一種具有高靈敏度的動(dòng)態(tài)調(diào)整的一階滯后濾波方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711107301.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107947759A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜智;陳華輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 芯海科技（深圳）股份有限公司
• 主分類號(hào): H03H17/02
• 分類號(hào): H03H17/02
• 代理公司: 深圳市凱達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所44256
• 代理人: 劉大彎

1.一種具有高靈敏度的動(dòng)態(tài)調(diào)整的一階滯后濾波方法，其特征在于該方法步驟如下：

101、調(diào)整濾波系數(shù)；

102、判斷本次數(shù)據(jù)變化方向；

103、再次調(diào)整濾波系數(shù)，使一階濾波計(jì)數(shù)器+濾波系數(shù)最小增量；

104、判斷是否加速反應(yīng)消抖計(jì)數(shù)，并更新濾波計(jì)數(shù)器；

105、判斷濾波計(jì)數(shù)器是否達(dá)到最大值；

106、更新濾波系數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的具有高靈敏度的動(dòng)態(tài)調(diào)整的一階滯后濾波方法，其特征在于所述101步驟中，要調(diào)整濾波系數(shù)，首先對(duì)傳統(tǒng)的一階滯后濾波公式進(jìn)行改寫，達(dá)到減小計(jì)算量的目的，提高計(jì)算效率；

然后，合理設(shè)置相關(guān)參數(shù)，相關(guān)參數(shù)包括：消抖計(jì)數(shù)加速反應(yīng)閾值、消抖計(jì)數(shù)最大值、濾波系數(shù)增量、濾波系數(shù)最大值。

3.如權(quán)利要求2所述的具有高靈敏度的動(dòng)態(tài)調(diào)整的一階滯后濾波方法，其特征在于將濾波公式如下：

Yn＝Xn*α÷256+Yn-1*(256-α)÷256

(式1)中，α是濾波系數(shù)(取值范圍0～255)；Yn是本次濾波結(jié)果；Yn-1是上次濾波結(jié)果；Xn是本次采樣值；

將本次采樣值與上次濾波結(jié)果比較，得到：

Yn＝Y(jié)n-1-(Yn-1-Xn)*α÷256(當(dāng)Xn<Yn-1)

Yn＝Y(jié)n-1+(Xn-Yn-1)*α÷256(當(dāng)Xn<Yn-1)。

4.如權(quán)利要求3所述的具有高靈敏度的動(dòng)態(tài)調(diào)整的一階滯后濾波方法，其特征在于消抖計(jì)數(shù)加速反應(yīng)閾值，是反應(yīng)當(dāng)前采樣值和上次采樣值差值是否過(guò)大的參數(shù)，當(dāng)當(dāng)前采樣值和上次采樣值的差值大于消抖計(jì)數(shù)加速反應(yīng)閾值，一階濾波系數(shù)獲得一個(gè)較大的步進(jìn)增加，否則獲得一個(gè)較小的步進(jìn)增加。消抖計(jì)數(shù)最大值，是上述提到的較大步進(jìn)，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)。濾波系數(shù)增量，是體現(xiàn)本次采樣和上次濾波占本次濾波占比大小的量α增長(zhǎng)步進(jìn)，濾波系數(shù)最大值即α的最大值。

5.如權(quán)利要求1所述的具有高靈敏度的動(dòng)態(tài)調(diào)整的一階滯后濾波方法，其特征在于所述102步驟中，所述判斷本次數(shù)據(jù)變化方向，先計(jì)算本次采樣與上次濾波結(jié)果的差值，然后設(shè)置本次數(shù)據(jù)變化方向標(biāo)識(shí)；再判斷本次數(shù)據(jù)變化標(biāo)識(shí)是否與上次變化標(biāo)識(shí)一樣；如果方向不一致，清除一階濾波計(jì)數(shù)器，并且設(shè)置濾波系數(shù)為一較小的常數(shù)；如果方向一致，一階濾波系數(shù)加上濾波系數(shù)最小增量。

6.如權(quán)利要求1所述的具有高靈敏度的動(dòng)態(tài)調(diào)整的一階滯后濾波方法，其特征在于所述104步驟中，判斷是否加速反應(yīng)消抖計(jì)數(shù)就是判斷一階濾波系數(shù)是否還要加上濾波系數(shù)最大增量，如果一階濾波計(jì)數(shù)器達(dá)到消抖計(jì)數(shù)加速反應(yīng)閾值，一階濾波系數(shù)就要再加上濾波系數(shù)最大增量，否則不加。

7.如權(quán)利要求1所述的具有高靈敏度的動(dòng)態(tài)調(diào)整的一階滯后濾波方法，其特征在于所述105步驟中，大于則執(zhí)行下一步，更新一階濾波系數(shù)，否則不更新，清除清除一階濾波計(jì)數(shù)器，再判斷一階濾波系數(shù)是否達(dá)到最大濾波系數(shù)，如果達(dá)到，把一階濾波系數(shù)設(shè)置為最大濾波系數(shù)。