[發明專利]一種靈活使用的機械手

在審

• 申請號: 201711106496.0
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN108044600A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 俞曉
• 申請（專利權）人: 江蘇新光數控技術有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/10
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

1.一種靈活使用的機械手，包括操作臺（3）、支撐架（5）和抓取箱（7），其特征在于，所述的操作臺（3）表面設置有滑軌，滑軌上滑動連接有滑動塊（4），所述的滑動塊（4）上固定連接有支撐架（5），且支撐架（5）上固定連接有頂板（6），所述的頂板（6）底部固定連接有抓取箱（7），所述的操作臺（3）表面兩側固定連接有側板（10），側板（10）之間轉動連接有旋轉軸（9），所述的側板（10）上固定連接有驅動電機（11），旋轉軸（9）穿過支撐架（5）并且與所述的支撐架（5）螺紋連接，所述的抓取箱（7）主要是由固定框（12）和安裝框（14）構成，安裝框（14）上固定連接有移動件（15），移動件（15）與所述的固定框（12）內壁滑動連接，所述的安裝框（14）頂部內壁上固定連接有電動伸縮裝置（13），電動伸縮裝置（13）末端與所述的安裝框（14）頂部固定連接，所述的安裝框（14）內壁上對稱固定連接有固定耳（16），固定耳（16）上鉸接有抓手（8），所述的安裝框（14）側壁頂部鉸接有調節氣缸（17），調節氣缸（17）末端的活塞桿與所述的抓手（8）頂部鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種靈活使用的機械手，其特征在于，所述的操作臺（3）底部固定連接有固定箱（1），所述的固定箱（1）底部對稱固定連接有固定腳（2），所述的固定箱（1）內底部固定連接有雙軸電機（18），雙軸電機（18）兩端連接有轉動軸（19），所述的轉動軸（19）末端與所述的固定箱（1）內壁轉動連接，且所述的轉動軸（19）表面均勻分布有螺紋，所述的固定箱（1）內設置有冷媒進管（22）和冷媒出管（23），冷媒進管（22）和冷媒出管（23）頂部固定連接有螺旋散熱管（25），所述的冷媒進管（22）和所述的冷媒出管（23）上固定連接有固定件（24），且所述的轉動軸（19）表面套設有移動件（20），移動件（20）頂部鉸接有連接桿（21），連接桿（21）末端與所述的固定件（24）鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種靈活使用的機械手，其特征在于，所述的驅動電機（11）與所述的旋轉軸（9）連接，所述的旋轉軸（9）表面均勻分布有螺紋。

4.根據權利要求1所述的一種靈活使用的機械手，其特征在于，所述的固定箱（1）為中空結構，所述的固定腳（2）采用彈性硅膠材質制成。

5.根據權利要求1所述的一種靈活使用的機械手，其特征在于，所述的冷媒進管（22）和冷媒出管（23）延伸到固定箱（1）底部外側并且與所述的固定箱（1）滑動連接。