[發明專利]3D醫療顯微鏡

在審

• 申請號: 201711105367.X
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN109782426A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 吳智孟
• 申請（專利權）人: 創新服務股份有限公司
• 主分類號: G02B21/20
• 分類號: G02B21/20;G02B21/04;G02B21/32;G02B27/22
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

本發明公開了一種3D醫療顯微鏡，包含有一控制顯微鏡所需運作的控制單元、一具有一內容室的殼體，及置于該內容室的一第一鏡頭、一第二鏡頭、一反射單元、一驅動單元。該第一鏡頭及第二鏡頭呈同軸設置，該反射單元具有一第一反射面及一第二反射面，且位于該第一、二鏡頭之間，該第一反射面對應于該第一鏡頭，促使該第一鏡頭的一光軸轉折而朝向一垂直方向投射，該第二反射面對應于該第二鏡頭，促使該第二鏡頭的一光軸轉折而朝向該垂直方向投射。該驅動單元是由一驅動馬達驅動該反射單元，使該反射單元沿著該垂直方向位移。

技術領域

本發明涉及顯微鏡技術領域，特別是有關于一種運用在醫學上可調整眼間距并消除視覺暗角，而且在切換倍率或鏡頭拍攝距離的過程中，整個畫面能保持完全清晰與對位的3D醫療顯微鏡。

背景技術

以往用于醫療手術上的顯微鏡，主要是在機體前端的設置有一物鏡組及至少兩個接目鏡組，該物鏡組用以對于人體或組織進行影像的擷取，而各接目鏡組是與該物鏡組相連接，通過各接目鏡組讓使用者觀察到該物鏡組所擷取的影像。

然而，由于該物鏡組內的鏡頭是一單一且固定型態的結構，因此，以往的顯微鏡只能提供同一深度的立體影像，并無法將人體某些區域的病變組織或血管清楚地呈現出來，導致醫生僅能通過手動調整該顯微鏡機體的位置，或者只能憑借著經驗及有限的影像資料進行顯微手術，如此一來，不僅會影響手術操作的順暢性，也會增加手術時間，也可能會在手術中產生誤切其它部分，造成手術失誤而引發醫療糾紛等問題。

基此，中國臺灣公告第I580405號「輕量型3D立體手術顯微鏡裝置」發明專利案，即揭露一種用于手術立體顯微鏡的可調變角度的雙鏡頭裝置，其包含有一外殼體、一影像組及一調整組。其中，該影像組設于該外殼體內且設有兩鏡頭及一影像處理芯片，前述鏡頭是分別朝下且可轉動地間隔設于該外殼體內，該影像處理芯片設于該外殼體內且與兩個鏡頭電性連接，用以處理前述鏡頭所擷取的影像資料。而該調整組設于該外殼體內且設有兩個調整單元，兩個調整單元設于該外殼體內且位于兩鏡頭的外側，且兩調整單元分別與兩鏡頭相結合，各調整單元設有一驅動馬達、一凸輪及一限位件，該驅動馬達設有一驅動軸，該凸輪以偏心方式套設于該驅動馬達的驅動軸上，且與一靠近該驅動馬達的鏡頭的外表面相抵靠，該限位件與該外殼體及其中一鏡頭相結合，使該鏡頭可保持與該凸輪相抵靠而不分離。因此，當該凸輪相對應于該驅動軸轉動時，該鏡頭會以其軸承座為軸心相對該外殼體轉動，即可方便且即時地對于兩鏡頭的角度進行調整，使調整后的兩鏡頭產生不同景深，進而對于不同深度的三維復雜組織(器官)進行影像擷取，讓醫生能于手術過程中，能即時且清楚看到不同深度的三維復雜組織(器官)上病變的組織及血管，讓醫生在手術過程中可獲得動態即時且具有不同深度影像的3D立體影像。

然而，現有的3D立體手術顯微鏡，固然已使用了雙鏡頭來擷取影像，而且也可以切換倍率與調整拍攝角度，但是兩個鏡頭是直接向下拍攝，所以能切換的倍率有限，也容易產生視覺上的暗角。更重要的是，經由偏擺鏡頭的方式雖然可以調整拍攝的角度，但是擺動式的鏡頭也造成對焦不易，進而影響對位與影像的清晰度(畫面模糊)，且在每一次調整后，還要利用定位器來校正鏡頭傾角，操控上相當不容易且麻煩。此外，現有的3D立體手術顯微鏡為了控制兩個鏡頭，還設置了兩組調整單元，不但會占用手術空間，更造成顯微鏡整個體積相對擴增，容易遮擋醫師的操作視線，而不利于手術的進行。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種3D醫療顯微鏡，是將左右方位的第一、二鏡頭采用一直線設置，再經由反射單元將光軸向下投射，故在切換倍率時，鏡頭固定不需移動或傾斜，即可調整不同景深，并且達到調整眼間距并消除視覺暗角的使用功效。

本發明的另一目的在于提供一種3D醫療顯微鏡，由于鏡頭采水平設置，整體機組采用扁平架構，不僅較不占空間，且不會遮擋操作視線。

本發明的次一目的在于提供一種的3D醫療顯微鏡，只使用一組驅動單元即能控制兩各鏡頭的運作，結構簡潔，可節省空間之外，還兼具有降低成本之效。