[發明專利]數據切割方法和裝置、物品檢測方法和裝置有效
| 申請號: | 201711105265.8 | 申請日: | 2017-11-10 |
| 公開(公告)號: | CN109765549B | 公開(公告)日: | 2022-09-27 |
| 發明(設計)人: | 底欣;張兆宇;奧琛;田軍;李磊 | 申請(專利權)人: | 富士通株式會社 |
| 主分類號: | G01S13/88 | 分類號: | G01S13/88;G01S7/02;G01V3/12 |
| 代理公司: | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人: | 李輝 |
| 地址: | 日本神奈*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 數據 切割 方法 裝置 物品 檢測 | ||
1.一種數據切割裝置,其中,用于將多(X)個物品反射信號第一特性的信號序列切割為分別對應X個物品的X段反射信號序列,所述裝置包括:
第一確定單元,其用于確定在X個物品反射信號第一特性的信號序列中的每個物品的所述反射信號序列中的波峰點或者波谷點;
第二確定單元,其用于根據每個物品的所述反射信號序列中的波峰點或者波谷點,確定每個物品的所述反射信號序列的起點和終點;
第三確定單元,其用于將每個物品的所述反射信號序列的所述起點和終點之間的信號序列確定為每個物品的所述反射信號序列。
2.根據權利要求1所述的裝置,其中,所述第一確定單元包括:
第一比較模塊,其用于比較所述反射信號第一特性的信號序列中每一個序號的點的值與其相鄰序號的點的值的大小;
第一確定模塊,其用于針對所述每一個序號的點,在一個序號的點的值均大于或均小于與其前后相鄰序號的點的值時,將所述一個序號的點確定為極值點,以獲得極值點集合;
第二確定模塊,其用于針對所述極值點集合中的每個極值點,在所述極值點集合中的一個極值點的值與所述信號序列最小值的差值的絕對值大于等于第二閾值且所述一個極值點的值比與其前后相距第一閾值范圍內的點的值都大,將所述一個極值點確定為波峰點,或者在所述極值點集合中的一個極值點的值與所述序列最大值的差值的絕對值大于等于第三閾值且所述一個極值點的值比與其前后相距第一閾值范圍內的點的值都小,將所述一個極值點確定為波谷點。
3.根據權利要求2所述的裝置,其中,根據所述反射信號第一特性的信號序列最大值和最小值的差值的絕對值確定所述第二閾值或第三閾值。
4.根據權利要求1所述的裝置,其中,所述第二確定單元包括:
起點確定單元,其用于根據每個物品的所述反射信號序列中的波峰點或者波谷點,確定每個物品的所述反射信號序列的起點;
終點確定單元,其用于根據每個物品的所述反射信號序列中的波峰點或者波谷點,確定每個物品的所述反射信號序列的終點。
5.根據權利要求4所述的裝置,其中,所述起點確定單元包括:
第二比較模塊,其用于針對每個波峰點,在一個波峰點的序號為n時,以及在序號為n-i-1的點與序號為n的點之間的點中,在序號為n-i-1的點的值大于序號為n-i的點的值,且序號為n-i的點與序號為n的點之間的點的值隨著序號的減小而減小時,比較序號為n-i的點的值與序號為n-i-2與n-i-j之間的點的值,
第三確定模塊,其用于在所述第二比較模塊的比較結果是序號為n-i-2與n-i-j之間的點的值均大于所述序號為n-i的點的值時,將所述n-i的點作為所述一個波峰點對應的物品的所述反射信號序列的起點;
或者,所述起點確定單元包括:
第三比較模塊,其用于針對每個波谷點,在一個波谷點的序號為n時,以及在序號為n-i-1的點與序號為n的點之間的點中,在序號為n-i-1的點的值小于序號為n-i的點的值,且序號為n-i的點與序號為n的點之間的點的值隨著序號的減小而增大時,比較序號為n-i的點的值與序號為n-i-2與n-i-j之間的點的值;
第四確定模塊,其用于在序號為n-i-2與n-i-j之間的點的值均小于所述序號為n-i的點的值時,將所述n-i-1的點作為所述一個波谷點對應的物品的所述反射信號序列的起點;
其中,i,n,j為正整數,j大于等于2。
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