[發明專利]景深自動測試裝置在審
| 申請號: | 201711105154.7 | 申請日: | 2017-11-10 |
| 公開(公告)號: | CN107991841A | 公開(公告)日: | 2018-05-04 |
| 發明(設計)人: | 董文娟;謝超;陳良鋒;周師發 | 申請(專利權)人: | 蘇州靈猴機器人有限公司 |
| 主分類號: | G03B43/00 | 分類號: | G03B43/00;H04N17/00 |
| 代理公司: | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市吳中區*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 景深 自動 測試 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及圖像檢測技術領域,特別涉及一種景深自動測試裝置。
背景技術
為了判斷鏡頭是否達到最佳像質,需要準確可靠地測試方案來完成鏡頭景深特性的測試。目前行業內測試攝像模組的景深范圍,主要是通過采集大量的解析測試卡,在不同測試距離上測試確認攝像模組的景深范圍。傳統測試鏡頭時,需要對調焦和景深分別在不同燈箱內測試,該方法測試時間較長。
因此,有必要提供一種新的裝置來解決上述問題。
發明內容
本發明的主要目的在于提供一種景深自動測試裝置。
本發明通過如下技術方案實現上述目的:一種景深自動測試裝置,包括具有若干立柱的調試架;所述調試架的下部外側設有電機支架,所述電機支架上固定有伺服電機,所述伺服電機驅動一個軸向豎直的螺桿,所述螺桿上嚙合有能夠沿立柱豎直升降的光源底座,所述光源底座水平設置并在上方設有背光源和測試圖卡;所述調試架的上部水平設置有固定板,所述固定板的底部安裝有面向所述測試圖卡的工業相機。
具體的,所述伺服電機的步長為0.1um,且能在焦距中心±5mm范圍移動。
具體的,所述固定板能在所述立柱上活動。
進一步的,所述固定板上設有套在所述立柱上的套筒,所述套筒上設有用來抵住所述立柱的固定螺絲。
進一步的,所述電機支架上設有標尺,所述光源底座在靠近所述標尺的位置設有指示塊。
進一步的,所述測試圖卡上具有一個中心圓和圍繞中心圓的圓心依次設置的多個依次增大的測試圓。
與現有技術相比,本研磨治具的有益效果在于:
1、本裝置利用圖像熵原理,能夠快速方便地完成鏡頭的調焦和景深測試,增加景深的測試精度,降低誤差并簡化測試流程,降低人工成本。
2、本裝置對測試不同的鏡頭具有普適性。
3、指示塊能夠直接指示到標尺上的刻度,這樣就能直接讀出焦距信息。
附圖說明
圖1為實施例景深自動測試裝置的主視圖;
圖2為實施例測試圖卡的圖像示意圖。
圖中數字表示:
1-調試架,
11-立柱,
12-電機支架,
13-標尺;
2-固定板,
21-套筒,
22-固定螺絲;
3-工業相機,
31-待測鏡頭;
4-伺服電機,
41-螺桿;
5-光源底座,
51-指示塊;
6-背光源;
7-測試圖卡,
71-中心圓,
72-測試圓。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本發明作進一步詳細說明。
實施例:
如圖1和圖2所示,本發明的一種景深自動測試裝置,包括具有若干立柱11的調試架1;調試架1的下部外側設有電機支架12,電機支架12上固定有伺服電機4,伺服電機4驅動一個軸向豎直的螺桿41,螺桿41上嚙合有能夠沿立柱11豎直升降的光源底座4,光源底座4水平設置并在上方設有背光源6和測試圖卡7;調試架1的上部水平設置有固定板2,固定板2的底部安裝有面向測試圖卡7的工業相機3;測試圖卡7上具有一個中心圓71和圍繞中心圓71的圓心依次設置的多個依次增大的測試圓72。背光源6會給測試圖卡7提供均勻的照明,提供清晰的輪廓影像。測試時,待測鏡頭31固定于工業相機3的頂端并令光軸垂直于測試圖卡7,所用的測試圓72根據待測鏡頭31的視場大小選擇。利用待測鏡頭31采集測試圖卡7上的某個圓的圖像,伺服電機4驅動螺桿41轉動,光源底座5就會帶著測試圖卡7升降,待測鏡頭31與測試圓72之間的距離就會變化。利用伺服電機4,首先基于圖像熵原理,得到鏡頭的焦點位置,實現鏡頭的自動對焦;然后,以該焦點位置為基準,控制伺服電機4單向等距連續拍攝測試圖卡7,保證景深測試圖卡7從前離焦到后離焦定向移動,分析圖像得到待測鏡頭31的景深。以上過程可以利用軟件,將真圓度偏差標定為85%~98%,根據多次實驗完成。這樣就能快速方便地完成鏡頭的調焦和景深測試,增加景深的測試精度,降低誤差并簡化測試流程,降低人工成本。
伺服電機4的步長為0.1um,且能在焦距中心±5mm范圍移動。在伺服電機4運動的過程中,為了防止測試圖卡7定向漂移現象發生,選取單個圓形標定區域進行序列跟蹤計算景深。
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