[發明專利]行駛車輛防撞系統及方法

有效

• 申請號: 201711104638.X
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107985307B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 張顏博
• 申請（專利權）人: 蘇州格特鈉汽車技術有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/09
• 代理公司: 11638 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐小淇<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開一種行駛車輛防撞系統及方法，測距傳感器檢測當前行駛車輛與前方行駛車輛之間的間距；前車加速度傳感器檢測前方行駛車輛的行駛加速度值a_前車，前車車載控制器將a_前車通過前車發射器發射；當前車載控制器判斷傳來的前一間距值是否大于后一間距值，是時調用當前剎車控制器判斷后一間距值是否小于設定最大臨界值且大于第一設定中間臨界值，是時控制當前剎車執行機構剎車使得當前加速度傳感器檢出的a_當前＜a_前車，判斷后一間距值是否小于第一設定中間臨界值且大于第二設定中間臨界值，是時控制剎車使得a_當前＝a_前車，判斷后一間距值是否小于第二設定中間臨界值且大于設定安全車距值，是時控制剎車使得a_當前＞a_前車。

技術領域

本發明涉及車輛行駛過程中防撞技術領域，特別是涉及一種行駛車輛防撞系統及行駛車輛防撞方法。

背景技術

隨著公路交通事業的發展，汽車保有量不斷增長，同時交通事故的發生率也不斷上升，給世界各國造成了巨大的財產損失和人員傷亡。根據交通事故的分析，80%以上追尾事故是由駕駛人未能保持相應的安全距離引起的。

當司機在駕車快速行駛中，前方突然出現緊急剎車情況時，往往會導致交通事故。這主要是與司機在關鍵時刻的心理素質有關，另一方面是由于司機在緊急時刻頭腦來不及反應采取緊急剎車措施。據有關部門統計，司機在反應、判斷、操作過程中，由于察覺晚反應慢而造成交通事故占59.6%，由于判斷錯誤而造成交通事故占34.8%，錯誤駕駛而造成交通事故占4.8%。上述合計造成交通事故占99.2%。由此可以看出，司機反應不及時是造成交通事故的主要原因。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題和不足，提供一種行駛車輛防撞系統及行駛車輛防撞方法。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

本發明提供一種行駛車輛防撞系統，其特點在于，其包括安裝于當前行駛車輛的車頭位置處的測距傳感器，安裝于當前行駛車輛上的當前加速度傳感器、當前接收器、當前車載控制器、當前剎車控制器和當前剎車執行機構，安裝于前方行駛車輛上的前車加速度傳感器、前車車載控制器和前車發射器；

該測距傳感器用于檢測當前行駛車輛與前方行駛車輛之間的間距；

該前車加速度傳感器用于檢測前方行駛車輛的行駛加速度值a_前車，并將該行駛加速度值a_前車傳輸至該前車車載控制器，該前車車載控制器用于將該行駛加速度值a_前車通過該前車發射器發射；

該當前車載控制器用于判斷該測距傳感器傳來的前一間距值是否大于后一間距值，在為是時調用該當前剎車控制器進一步判斷后一間距值是否小于一設定最大臨界值、且大于一第一設定中間臨界值，在為是時通過該當前接收器接收該行駛加速度值a_前車，并控制該當前剎車執行機構剎車使得該當前加速度傳感器檢測出的當前行駛車輛的行駛加速度值a_當前＜a_前車，同時發送一油門控制回路無效信號至該當前車載控制器，判斷后一間距值是否小于該第一設定中間臨界值、且大于一第二設定中間臨界值，在為是時通過該當前接收器接收該行駛加速度值a_前車，并控制該當前剎車執行機構剎車使得當前行駛車輛的行駛加速度值a_當前＝a_前車，同時發送該油門控制回路無效信號至該當前車載控制器，判斷后一間距值是否小于該第二設定中間臨界值、且大于一設定安全車距值，在為是時通過該當前接收器接收該行駛加速度值a_前車，并控制該當前剎車執行機構剎車使得當前行駛車輛的行駛加速度值a_當前＞a_前車，同時發送該油門控制回路無效信號至該當前車載控制器；